CN207696062U - 一种双四轴定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种双四轴定位机构，其包括旋转工作台，所述旋转工作台上设有工作台面，所述工作台面的两侧分别设有产品工作台，所述产品工作台的一端与马达连接，与两个产品工作台连接的马达分别位于工作台面相对的两侧；所述产品工作台上设有至少一个产品固定工位。采用本实用新型的技术方案，确保数控机床一次性加工出合格的产品减少机床停机时间、降低废品率和检测成本；提高了产品的加工精度，加工质量稳定可靠，降低了废品率，减少了返工耗时的辅助和检测的过程，而且增加操作的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定位机构，尤其涉及一种双四轴定位机构。
背景技术
对刀在数控加工中是用来建立工件与机床之间相对位置关系的一种重要手段，是数控加工中的主要操作和重要技能。数控机床常用的对刀方法有几种：单四轴、三坐标、一般对刀、机外对刀仪对刀、机内自动对刀。简单、实用，但对刀精度一般较低。一般工件在空间未定位时，有六个自由度，X\Y\Z三个线性位移自由度和与其对应的啊A\B\C三个旋转位移自由度。六个自由度通常用笛卡尔直角坐标系的X\Y\Z来表达三个线性轴，用与其对应的A\B\C来表达三个旋转轴。
现有的机床加工中心都是传统的单四轴旋转定位加工，也就是X/Y/Z/B四个轴，其中B轴原理就是在工作台上增加一套旋转装置技术，可以让工件在旋转轴里自由旋转加工。相对于国内、国外加工消费电子产品及小型部件产品市场中，单四轴加工零件时缺陷：（1）产品工件放置不方便；（2）产品工件加工数量太少影响加工速度；（3）未来机床加工行业采用自动上料产品，单四轴装置技术在放置产品工件及产品下料都不太完善，对加工速度影响很大，增加人工成本。
对刀的精度可以决定零件的加工精度，同时对刀效率还直接影响数控机床的效率、加工误差等。现有的技术对一些精密小零件、结构复杂的产品零件加工难度太大，不能实现一次性加工定位完成，需要两台以上才能完成加工。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型公开了一种双四轴定位机构，定位精准，零件加工的适应性强、灵活性好，能加工轮廓形状特别复杂或难以控制尺寸的零件
对此，本实用新型的技术方案为：
一种双四轴定位机构，其包括旋转工作台，所述旋转工作台上设有工作台面，所述工作台面的两侧分别设有产品工作台，所述产品工作台的一端与马达连接，与两个产品工作台连接的马达分别位于工作台面相对的两侧；所述产品工作台上设有至少一个产品固定工位。采用此技术方案，马达带动产品工作台可正反方向旋转180度使加工更彻底。
作为本实用新型的进一步改进，所述工作台面上设有尾座底座，所述产品工作台的另一端与尾座底座转动连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述尾座底座上设有转动轴，所述产品工作台的另一端与转动轴连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述工作台面的中部、在位于两个产品工作台之间设有对刀仪。
作为本实用新型的进一步改进，所述对刀仪包括无线球杆仪和/或激光干涉仪。进一步的，所述无线球杆仪为QC20-W 无线球杆仪。采用此技术方案，无线球杆仪和激光干涉仪检测定位精度，进行定位精度、重复定位精度检测，提高了定位精度，同时无线球杆仪可检测刀具是否完整。
作为本实用新型的进一步改进，所述马达为安川伺服马达。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
第一，采用本实用新型的技术方案，确保数控机床一次性加工出合格的产品，减少机床停机时间、降低废品率和检测成本；提高了产品的加工精度，加工质量稳定可靠，降低了废品率，减少了返工耗时的辅助和检测的过程，而且增加操作的安全性。
第二，采用本实用新型的技术方案，能加工一次装夹定位后进行多道工序加工的零件；生产自动化程度高，可以减轻操作者的劳动强度。零件加工的适应性强、灵活性好，能加工轮廓形状特别复杂或难以控制尺寸的零件，如3C电子类零件、钟表类、小型精密零件等。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的结构示意图。
图2是本实用新型实施例2的结构示意图。
附图标记包括：1-旋转工作台，2-工作台面，3-产品工作台，4-马达，5-产品固定工位，6-尾座底座，7-对刀仪。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。
实施例1
如图1所示，一种双四轴定位机构，其包括旋转工作台1，所述旋转工作台1上设有工作台面2，所述工作台面2的两侧分别设有产品工作台3和马达4，所述产品工作台3的一端与马达4连接，与两个产品工作台3连接的马达4分别位于工作台面2相对的两侧；所述产品工作台3上设有产品固定工位5。所述工作台面2上设有尾座底座6，所述产品工作台3的另一端与尾座底座6转动连接。所述尾座底座6上设有转动轴，所述产品工作台3的另一端与转动轴连接。两个尾座底座6相对的设置在工作台面2的对角线上。所述马达4为安川伺服马达4。
双四轴旋转工作台1可使多个工序同时进行；伺服马达4可正反方向旋转180度使加工更彻底；一侧四轴加工的同时，另一侧可以配合机械手进行夹治具的更换，完成自动上下料。
实施例2
在实施例1的基础上，如图2所示，所述工作台面2的中部、在位于两个产品工作台3之间设有对刀仪7。所述对刀仪7包括QC20-W无线球杆仪和激光干涉仪。采用QC20-W 无线球杆仪和激光干涉仪检测定位精度，而且重复检测定位精度，定位精度、重复定位精度检测，定位精度能精确到0.006mm以内，重复定位能精确到0.004mm以内，同时无线球杆仪可检测刀具是否完整。
以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种双四轴定位机构，其特征在于：其包括旋转工作台，所述旋转工作台上设有工作台面，所述工作台面的两侧分别设有产品工作台，所述产品工作台的一端与马达连接，与两个产品工作台连接的马达分别位于工作台面相对的两侧；所述产品工作台上设有至少一个产品固定工位。
2.根据权利要求1所述的双四轴定位机构，其特征在于：所述工作台面上设有尾座底座，所述产品工作台的另一端与尾座底座转动连接。
3.根据权利要求2所述的双四轴定位机构 ，其特征在于：所述尾座底座上设有转动轴，所述产品工作台的另一端与转动轴连接。
4.根据权利要求1~3任意一项所述的双四轴定位机构，其特征在于：所述工作台面的中部、在位于两个产品工作台之间设有对刀仪。
5.根据权利要求4所述的双四轴定位机构，其特征在于：所述对刀仪包括无线球杆仪和/或激光干涉仪。
6.根据权利要求4所述的双四轴定位机构，其特征在于：所述马达为安川伺服马达。
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| CN201721521762.1U Expired - Fee Related CN207696062U (zh) | 2017-11-15 | 2017-11-15 | 一种双四轴定位机构 |
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2017
- 2017-11-15 CN CN201721521762.1U patent/CN207696062U/zh not_active Expired - Fee Related
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