CN207690509U - 一种电能表抽样连接座装置 - Google Patents

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董强
丁荣荣
赵强
祝新荣
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HANGZHOU DC ENERGY EQUIPMENT Co Ltd
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Abstract

一种电能表抽样连接座装置,它涉及电能表领域,具体涉及一种电能表抽样连接座装置。它包括连接座、左夹爪、右夹爪、连接板、定位柱、定位销、机器人夹具,连接座的顶部设有机器人夹具,连接座的左侧设有左夹爪,连接座的右端设有右夹爪,连接座的前端设有连接板,定位柱穿过连接板固定在连接板上,左夹爪和右夹爪的内侧设有定位销。采用上述技术方案后,本实用新型有益效果为:它根据电能表大小可以调节,不会损坏电能表的外壳,在夹爪的内侧设有定位销,能更准确和牢固的抓取电能表。

Description

一种电能表抽样连接座装置
技术领域
本实用新型涉及电能表领域,具体涉及一种电能表抽样连接座装置。
背景技术
随着社会的发展,和保护环境的需要,人们使用的家电家具和娱乐设备都属于电子产品,它们的动力源都为电能,国家提倡人们节省能源,因此需要记录使用情况,记录所耗电能需要使用电能表,而目前各种家电不断涌入家庭中,电能表的要求也越来越严格,其中检测电能表的过程中,通过机器人抓取电能表常会漏抓和损坏电能表的外壳。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种电能表抽样连接座装置,它根据电能表大小可以调节,不会损坏电能表的外壳,在夹爪的内侧设有定位销,能更准确和牢固的抓取电能表。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案是:它包括连接座1、左夹爪2、右夹爪3、连接板4、定位柱5、定位销7、机器人夹具8,连接座1的顶部设有机器人夹具8,连接座1的左侧设有左夹爪2,连接座1的右端设有右夹爪3,连接座1的前端设有连接板4,定位柱5穿过连接板4固定在连接板4上,左夹爪2和右夹爪3的内侧设有定位销7。
所述连接板4为字母L形结构。
所述连接板4通过螺栓9固定在连接座1的前端侧面上。
所述定位柱5的长度比连接座1的长度长。
所述定位柱5的底部设有棉垫11。定位柱5的底部设有棉垫11,在下降连接座1时,定位柱5的底部先与中转座A接触,棉垫11可以对连接座下压时产生的压力起到缓冲作用,也可以减少对中转座A的磨损。
所述机器人夹具8与连接座1之间设有垫块6。机器人夹具8与连接座1之间设有垫块6,机器人夹具8与机器人相连接,机器人通过机器人夹具8控制连接座1,垫块6在机器人夹具8与连接座1之间起到减少磨损和减震的作用,使连接座1可以平稳的作业。
所述左夹爪2和右夹爪3的侧边设有方形槽10。左夹爪2和右夹爪3的侧边设有方形槽10,方形槽10与中转座A的侧面相互配合,连接座1控制左夹爪2和右夹爪3抓取中转座的侧面,定位销7定位在中转座A的定位槽上。
本实用新型的工作原理:电能表B与中转座A相连接,连接座1的顶部设有机器人夹具8,机器人夹具8与连接座1之间设有垫块6,机器人夹具8与机器人相连接,机器人通过机器人夹具8控制连接座1,垫块6在机器人夹具8与连接座1之间起到减少磨损和减震的作用,使连接座1可以平稳的作业;连接座1的左侧设有左夹爪2,连接座1的右端设有右夹爪3,连接座1通过左夹爪2和右夹爪抓取中转座A;连接座1的前端设有连接板4,定位柱5穿过连接板4固定在连接板4上,在抓取中转座A时,左夹爪2和右夹爪3张开,下降连接座1时,定位柱5先接触到中转座A的顶部,定位柱5的底部设有棉垫11。一是可以确定中转座的位置,而是可以避免对中转座A产生损坏,左夹爪2和右夹爪3的内侧设有定位销7,定位销7为抓取中转座提供确定位置的作用。
采用上述技术方案后,本实用新型有益效果为:它根据电能表大小可以调节,不会损坏电能表的外壳,在夹爪的内侧设有定位销,能更准确和牢固的抓取电能表。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
附图标记说明:连接座1、左夹爪2、右夹爪3、连接板4、定位柱5、垫块6、定位销7、机器人夹具8、螺栓9、方形槽10、棉垫11、中转座A、电能表B。
具体实施方式
参看图1所示,本具体实施方式采用的技术方案是:它包括连接座1、左夹爪2、右夹爪3、连接板4、定位柱5、定位销7、机器人夹具8,连接座1的顶部设有机器人夹具8,连接座1的左侧设有左夹爪2,连接座1的右端设有右夹爪3,连接座1的前端设有连接板4,定位柱5穿过连接板4固定在连接板4上,左夹爪2和右夹爪3的内侧设有定位销7。
所述连接板4为字母L形结构。
所述连接板4通过螺栓9固定在连接座1的前端侧面上。
所述定位柱5的长度比连接座1的长度长。
所述定位柱5的底部设有棉垫11。定位柱5的底部设有棉垫11,在下降连接座1时,定位柱5的底部先与中转座A接触,棉垫11可以对连接座下压时产生的压力起到缓冲作用,也可以减少对中转座A的磨损。
所述机器人夹具8与连接座1之间设有垫块6。机器人夹具8与连接座1之间设有垫块6,机器人夹具8与机器人相连接,机器人通过机器人夹具8控制连接座1,垫块6在机器人夹具8与连接座1之间起到减少磨损和减震的作用,使连接座1可以平稳的作业。
所述左夹爪2和右夹爪3的侧边设有方形槽10。左夹爪2和右夹爪3的侧边设有方形槽10,方形槽10与中转座A的侧面相互配合,连接座1控制左夹爪2和右夹爪3抓取中转座的侧面,定位销7定位在中转座A的定位槽上。
当机体由多个零件联接而成,而各个部分又需在加工装配时保持精确位置时,应采用定位销定位,如剖分式箱体由机盖和机座组成,其上轴承孔的加工具有较高的精度要求,因此在设计时,应在剖分面上设置两个相距较远的定位销,以保证其加工装配精度。
本实用新型的工作原理:电能表B与中转座A相连接,连接座1的顶部设有机器人夹具8,机器人夹具8与连接座1之间设有垫块6,机器人夹具8与机器人相连接,机器人通过机器人夹具8控制连接座1,垫块6在机器人夹具8与连接座1之间起到减少磨损和减震的作用,使连接座1可以平稳的作业;连接座1的左侧设有左夹爪2,连接座1的右端设有右夹爪3,连接座1通过左夹爪2和右夹爪抓取中转座A;连接座1的前端设有连接板4,定位柱5穿过连接板4固定在连接板4上,在抓取中转座A时,左夹爪2和右夹爪3张开,下降连接座1时,定位柱5先接触到中转座A的顶部,定位柱5的底部设有棉垫11。一是可以确定中转座的位置,而是可以避免对中转座A产生损坏,左夹爪2和右夹爪3的内侧设有定位销7,定位销7为抓取中转座提供确定位置的作用。
采用上述技术方案后,本实用新型有益效果为:它根据电能表大小可以调节,不会损坏电能表的外壳,在夹爪的内侧设有定位销,能更准确和牢固的抓取电能表。
以上所述,仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换,只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种电能表抽样连接座装置,其特征在于:它包括连接座(1)、左夹爪(2)、右夹爪(3)、连接板(4)、定位柱(5)、定位销(7)、机器人夹具(8),连接座(1)的顶部设有机器人夹具(8),连接座(1)的左侧设有左夹爪(2),连接座(1)的右端设有右夹爪(3),连接座(1)的前端设有连接板(4),定位柱(5)穿过连接板(4)固定在连接板(4)上,左夹爪(2)和右夹爪(3)的内侧设有定位销(7)。
2.根据权利要求1所述的一种电能表抽样连接座装置,其特征在于:所述连接板(4)为字母L形结构。
3.根据权利要求1所述的一种电能表抽样连接座装置,其特征在于所述连接板(4)通过螺栓(9)固定在连接座(1)的前端侧面上。
4.根据权利要求1所述的一种电能表抽样连接座装置,其特征在于所述定位柱(5)的长度比连接座(1)的长度长。
5.根据权利要求1所述的一种电能表抽样连接座装置,其特征在于所述定位柱(5)的底部设有棉垫(11)。
6.根据权利要求1所述的一种电能表抽样连接座装置,其特征在于所述机器人夹具(8)与连接座(1)之间设有垫块(6)。
7.根据权利要求1所述的一种电能表抽样连接座装置,其特征在于所述左夹爪(2)和右夹爪(3)的侧边设有方形槽(10)。
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