CN207688749U - 一种抛投器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抛投器，包括底座、发射筒，发射筒通过发射筒支架铰接连接在底座上，底座上设有控制发射筒的角度的电动推杆，发射筒支架包括左支板、右支板，左支板、右支板之间设有两个以上的抱箍，各抱箍沿发射筒的长度方向间隔布置，抱箍包括左抱紧块、右抱紧块，左抱紧块、右抱紧块均具有用于夹持发射筒的半圆夹槽，发射筒内插装有发射弹，发射弹包括用于装救援绳的绳筒及设置在绳筒外端的弹头，救援绳一端固定在发射筒上、另一端固定在弹头上，绳筒位于发射筒内，发射弹与发射筒之间形成有密封发射腔。抛投器去除了原有的绳槽，设计了绳筒，将救援绳放置在绳筒内。通过改变发射方式，增加了最大抛投距离。

Description

一种抛投器

技术领域

本实用新型涉及抢险救灾用抛投设备领域，具体涉及一种抛投器。

背景技术

授权公告号为CN205784867U的中国专利公开了一种气动式弹射器，也是一种抛投器。该弹射器包括底座和发射筒、载物弹，利用气压能量将载物弹精确发射至目标区域，可以完成灭火弹的发射，也可为目标区域人员实时提供需要的救援绳等物资。但是该弹射器的底座高度尺寸太大，整体尺寸也较大，不便于操作者移动，也不便于装箱运输。另外，发射筒和滑轮组通过可调节固定架固定在底座上，可调节固定架包括弧形的可调节板、呈矩形的框架。可调节板的下端固定在底座上端的前侧部，可调节板上开设有长孔，框架两侧通过螺栓固定在可调节板上。在现场使用时，需要相关人员去手动调整可调节固定架来调整发射角度，操作不便，也做不到角度调整的精准。

图1所示的为我公司之前设计并申请专利的一种抛投器，抛投器包括底座、设置在底座上的发射筒以及提供压缩空气的气瓶。底座10包括上下座板及支撑于上下座板之间的若干支撑柱，简化了底座结构。发射筒40通过发射筒支架铰接连接在底座上，底座10上设有控制发射筒40的角度的电动推杆50，电动推杆50的伸缩端与发射筒支架铰接，电动推杆50的固定端铰接在底座10上。采用电动推杆50驱动发射筒进行俯仰，以调节发射筒40的发射角度，调节方便。底座10的前部设有前支腿20，前支腿20有左右设置的两个，两前支腿20之间插装有用于盛放绳子的绳槽30。救援绳放置在绳槽30中，救援绳的一端固定在弹头上，弹头装在发射筒40上。调整好发射角度，在高压气体的推动下，弹头被弹出，救援绳随弹头被抛射到指定位置。由于大部分绳子处于绳槽中，弹头刚开始的初速度还比较大，随着飞行距离的不断增加，其拖拽的救援绳重量越来越重，对其飞行制造阻力，影响其飞行的距离，使得抛投的最大距离受限。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种抛投器，以解决现有的抛投器发射方式存在的抛投距离受限的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型抛投器采用如下技术方案：抛投器，包括底座、发射筒，所述发射筒通过发射筒支架铰接连接在底座上，底座上设有控制发射筒的角度的电动推杆，电动推杆的伸缩端与发射筒支架铰接，电动推杆的固定端铰接在底座上，发射筒支架包括左支板、右支板，左支板、右支板之间设有两个以上的抱箍，各抱箍沿发射筒的长度方向间隔布置，抱箍包括左抱紧块、右抱紧块，左抱紧块、右抱紧块通过紧固螺栓固定，左抱紧块、右抱紧块均具有用于夹持发射筒的半圆夹槽，发射筒内插装有发射弹，发射弹包括用于装救援绳的绳筒及设置在绳筒外端的弹头，救援绳一端固定在发射筒上、另一端固定在绳筒或弹头上，绳筒位于发射筒内，发射弹与发射筒之间形成有密封发射腔。

进一步地，所述半圆夹槽内壁设有用于增大摩擦力的防滑沟。

进一步地，所述弹头的一端为与绳筒插装的插头、另一端具有球面结构。

进一步地，所述发射筒端部上径向设有销孔，弹头上径向设有贯通孔，弹头通过剪销固定在发射筒上，剪销穿过所述销孔、贯通孔。

进一步地，所述绳筒的内端设有绳盖，绳盖上设有穿绳用的绳孔，绳盖具有承受高压气体推力的受力面。

进一步地，所述发射筒包括发射筒本体及与发射筒本体装配的进气接头，发射筒内于发射筒本体与进气接头的连接处设有系绳杆，细绳杆上固定有用于与救援绳连接的缓冲绳。

本实用新型的有益效果：本实用新型的抛投器改变了救援绳的发射方式，去除了原有的绳槽，设计了绳筒，将救援绳放置在绳筒内。将发射筒安装在发射筒支架上，通过抱箍将发射筒固定好。救援绳是通过布绳器将上百米的绳子装在绳筒内的，绳筒插装在发射筒内，救援绳一端与弹头固定连接，另一端固定在发射筒内。调整好发射角度后，打开控制高压气体的电磁阀，在高压气体的推动下，发射弹被弹出，然后绳筒内的绳子不断释放，发射弹携带绳子的重量随抛射距离的增加不断减小，不像现有技术的在抛投过程中弹头拖拽的绳子越来越重进而影响弹头飞行。另外，发射筒的发射角度由电动推杆控制，调节很方便，发射精度也高。通过试验验证，本新型的抛投器的最大抛投距离相对较远。

附图说明

图1是现有技术中的一种抛投器（绳槽为拆掉后的状态）；

图2是本实用新型抛投器的部分结构示意图（后支腿为分解状态）；

图3是本实用新型抛投器中发射筒部分的结构示意图；

图4是本实用新型抛投器中发射弹的结构示意图；

图5是发射弹中弹头的结构示意图；

图6是图3发射筒部分去除发射弹后的示意图；

图7是图3中发射筒支架的结构示意图。

图2至图7中各标记对应的名称：1、上座板，2、下座板，3、支撑柱，4、固定腿，5、活动腿，6、发射筒支架，7、发射筒，8、弹头，9、数显角度仪，10、绳筒，61、左支板，62、右支板，63、左抱紧块，64、右抱紧块，71、销孔，72、发射筒本体，81、球面结构，82、贯通孔，83、插头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一种抛投器的实施例：如图2-图7所示，包括底座、发射筒7。底座包括上座板1、下座板2，上座板1、下座板2之间设有若干支撑柱3。底座的后部设有后支腿，后支腿有两个且两后支腿呈“八”字形布置。两个后支腿中的一个朝下朝左延伸、另一个朝下朝右延伸，后支腿均是分段可拆式，后支腿包括可拆连接的固定腿4和活动腿5，固定腿4的长度小于活动腿5的长度。

发射筒7通过发射筒支架6铰接连接在底座上，底座上设有控制发射筒7的角度的电动推杆，电动推杆的伸缩端与发射筒支架6铰接，电动推杆的固定端铰接在底座上。发射筒7包括发射筒本体72及与发射筒本体72装配的进气接头，进气接头是装在发射筒本体72靠近底座的一端。进气接头一端与发射筒本体72连接，进气接头另一端与电磁阀连接，电磁阀通过气管与装有压缩气体的气瓶连接。发射筒支架6包括左支板61、右支板62，左支板61、右支板62之间设有三个抱箍，各抱箍沿发射筒的长度方向间隔布置。抱箍包括左抱紧块63、右抱紧块64，左抱紧块63、右抱紧块64通过紧固螺栓固定，左抱紧块63、右抱紧块64上设有螺栓穿孔。左抱紧块63、右抱紧块64均具有用于夹持发射筒本体72的半圆夹槽，一对抱箍的两个半圆夹槽在紧固螺栓的作用下将发射筒抱紧。抱箍采用塑料或尼龙材质，为增大摩擦力，半圆夹槽内壁设有多道防滑沟。

发射筒7内插装有发射弹，发射弹包括用于装救援绳的绳筒10及设置在绳筒10外端的弹头8，救援绳一端固定在发射筒上、另一端固定在弹头8上，绳筒10位于发射筒7内，发射弹与发射筒7之间形成有密封发射腔。发射筒本体的筒径相比之前的要大，以能够安装绳筒10。绳筒10的内端设有绳盖，绳盖上设有穿绳用的绳孔，绳盖具有承受高压气体推力的受力面。绳盖图中未显示出。

绳筒10采用透明塑料制成，弹头8采用铝合金制成，弹头稍重些，飞行稳定，以提高抛投精度。弹头8的一端为与绳筒插装的插头82、另一端具有球面结构81。插头82与球面结构81之间形成有与绳筒10配合的限位台阶面。通过将弹头8设置成具有球面结构，而不是锥尖结构，发射弹万一撞到人，可降低对人造成的伤害。

由于在发射弹被弹出的时刻，救援绳是随其一起飞出的，发射弹需要承担所有救援绳的重量，势必会降低其初速度。为了提高发射弹的初速度，对发射弹的安装方式进行了优化设计，发射筒7端部上径向设有销孔71，弹头8上径向设有贯通孔83，在发射弹装进发射筒7后，贯通孔83的位置与销孔71位置对应。发射弹通过剪销固定在发射筒7上，剪销穿过销孔71、贯通孔83。贯通孔83具体地设置在弹头的插头82上，在弹头8插装在绳筒10上并一起装进发射筒7内后，剪销实际上也是穿插在绳筒10上的。在发射初始阶段，由于剪销的存在，发射筒7内的气体压力较小时，发射弹是不能被弹出的，发射筒内憋压，压力逐渐增大，到临界值时，剪销会被剪断，发射弹被高压气体弹出。通过憋压，可以提高发射弹的发射初速度，进而可以实现远距离的抛投。

进一步地，为减小救援绳在发射初始阶段对发射弹的阻力，在发射筒内于发射筒本体与进气接头的连接处设有系绳杆，细绳杆上固定有用于与救援绳连接的缓冲绳。缓冲绳的长度大于发射筒本体的长度，在安装绳筒之前，先将救援绳与缓冲绳连接。缓冲绳可以起到缓冲作用。在发射初始阶段，缓冲绳先被拉直。

进一步地，为提高发射筒的角度控制精度，在发射筒上安装了数显角度仪9。

本实用新型抛投器在使用时，救援绳是事先通过布绳器将上百米的绳子装在绳筒内的，然后装上绳盖，救援绳一端与弹头固定连接，另一端穿过绳盖后与缓冲绳连接。将发射弹通过剪销装在发射筒内，安装完成后调整发射角度，通过遥控或按钮控制电磁阀打开，发射弹被高压气体弹出，绳筒内的绳子不断释放，发射弹携带绳子的重量随抛射距离的增加不断减小，不像现有技术的在抛投过程中弹头拖拽的绳子越来越重进而影响弹头飞行。通过试验验证，本新型的抛投器的最大抛投距离相对较远。

Claims (6)

1.抛投器，其特征在于：包括底座、发射筒，所述发射筒通过发射筒支架铰接连接在底座上，底座上设有控制发射筒的角度的电动推杆，电动推杆的伸缩端与发射筒支架铰接，电动推杆的固定端铰接在底座上，发射筒支架包括左支板、右支板，左支板、右支板之间设有两个以上的抱箍，各抱箍沿发射筒的长度方向间隔布置，抱箍包括左抱紧块、右抱紧块，左抱紧块、右抱紧块通过紧固螺栓固定，左抱紧块、右抱紧块均具有用于夹持发射筒的半圆夹槽，发射筒内插装有发射弹，发射弹包括用于装救援绳的绳筒及设置在绳筒外端的弹头，救援绳一端固定在发射筒上、另一端固定在绳筒或弹头上，绳筒位于发射筒内，发射弹与发射筒之间形成有密封发射腔。

2.根据权利要求1所述的抛投器，其特征在于：所述半圆夹槽内壁设有用于增大摩擦力的防滑沟。

3.根据权利要求1所述的抛投器，其特征在于：所述弹头的一端为与绳筒插装的插头、另一端具有球面结构。

4.根据权利要求1所述的抛投器，其特征在于：所述发射筒端部上径向设有销孔，弹头上径向设有贯通孔，弹头通过剪销固定在发射筒上，剪销穿过所述销孔、贯通孔。

5.根据权利要求4所述的抛投器，其特征在于：所述绳筒的内端设有绳盖，绳盖上设有穿绳用的绳孔，绳盖具有承受高压气体推力的受力面。

6.根据权利要求1至5任一项所述的抛投器，其特征在于：所述发射筒包括发射筒本体及与发射筒本体装配的进气接头，发射筒内于发射筒本体与进气接头的连接处设有系绳杆，细绳杆上固定有用于与救援绳连接的缓冲绳。