CN207683767U - 一种能够进行折叠的无人机机臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种能够进行折叠的无人机机臂，包括机壳、调节齿轮、调节杆和传动齿轮，所述机壳的外侧连接有机臂，且机臂的一端安装有电机安装壳，所述电机安装壳的上方设置有扇叶，且电机安装壳安装在镶嵌槽的一侧，所述调节齿轮设置于机臂的另一端，所述调节杆安装于机壳的内部，且调节杆的一端设置有弧形齿板，所述调节齿轮的下方连接有调节轴，所述传动齿轮安装于调节杆的下端，且传动齿轮的一侧安装有伺服电机。该能够进行折叠的无人机机臂，更加的便于对无人机进行携带和使用，避免了机臂过长导致无人机占用的空间较大不便于携带的问题，另外将机臂折叠起来，可以对机臂起到更好的保护作用，避免在外力的作用下，导致机臂受到损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种能够进行折叠的无人机机臂。
背景技术
随着科学技术的发展，现如今机械设备在不断的进行改进和创新，机械设备的使用，提高了生产加工的效率，给人们的生活带来了福利。
无人机现如今已经广泛的运用于人们的生活中，利用无人机进行航拍、地质侦查等，但是市场上的无人机的机臂大多不便于折叠，导致无人机的体型较大，不便于对其进行收纳和运输，给使用人员带来了麻烦，因此针对上述问题，需要在原有设备的基础上进行改进，来满足市场的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够进行折叠的无人机机臂，以解决上述背景技术中提出的无人机的机臂大多不便于折叠，导致无人机的体型较大，不便于对其进行收纳和运输，给使用人员带来了麻烦的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够进行折叠的无人机机臂，包括机壳、调节齿轮、调节杆和传动齿轮，所述机壳的外侧连接有机臂，且机臂的一端安装有电机安装壳，所述电机安装壳的上方设置有扇叶，且电机安装壳安装在镶嵌槽的一侧，所述调节齿轮设置于机臂的另一端，所述调节杆安装于机壳的内部，且调节杆的一端设置有弧形齿板，所述调节齿轮的下方连接有调节轴，所述传动齿轮安装于调节杆的下端，且传动齿轮的一侧安装有伺服电机。
优选的，所述机臂设置有四个，且其等角度的安装在机壳的周围，并且机壳与机臂之间为旋转结构。
优选的，所述电机安装壳与机臂之间为一体结构，且电机安装壳的外形尺寸与镶嵌槽的外形尺寸相互吻合。
优选的，所述调节杆与机壳之间构成旋转结构。
优选的，所述弧形齿板设置有四个，且其等角度的安装在调节杆的周围，并且弧形齿板与调节齿轮之间相互啮合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该能够进行折叠的无人机机臂设置有调节齿轮、调节杆和弧形齿板，调节杆带动弧形齿板旋转，进而对调节齿轮进行传动，从而控制机臂旋转，进而使机臂展开，机臂折叠设置，更加的便于对无人机进行携带和使用，避免了机臂过长导致无人机占用的空间较大不便于携带的问题，另外将机臂折叠起来，可以对机臂起到更好的保护作用，避免在外力的作用下，导致机臂受到损伤的问题，因此该装置更加的符合市场的需求。
附图说明
图1为本实用新型俯视剖面结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型主视剖面结构示意图；
图4为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图。
图中：1、机壳，2、机臂，3、电机安装壳，4、扇叶，5、镶嵌槽，6、调节齿轮，7、调节杆，8、弧形齿板，9、调节轴，10、传动齿轮，11、伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种能够进行折叠的无人机机臂，包括机壳1、机臂2、电机安装壳3、扇叶4、镶嵌槽5、调节齿轮6、调节杆7、弧形齿板8、调节轴9、传动齿轮10和伺服电机11，机壳1的外侧连接有机臂2，且机臂2的一端安装有电机安装壳3，机臂2设置有四个，且其等角度的安装在机壳1的周围，并且机壳1与机臂2之间为旋转结构，便于对机臂2进行折叠，电机安装壳3与机臂2之间为一体结构，且电机安装壳3的外形尺寸与镶嵌槽5的外形尺寸相互吻合，使该装置的结构更加的稳定，延长了使用寿命，电机安装壳3的上方设置有扇叶4，且电机安装壳3安装在镶嵌槽5的一侧，调节齿轮6设置于机臂2的另一端，调节杆7安装于机壳1的内部，且调节杆7的一端设置有弧形齿板8，调节杆7与机壳1之间构成旋转结构，便于调节杆7进行旋转，弧形齿板8设置有四个，且其等角度的安装在调节杆7的周围，并且弧形齿板8与调节齿轮6之间相互啮合，便于对齿轮6进行同时传动，使机臂2的张开闭合的进度同步，调节齿轮6的下方连接有调节轴9，传动齿轮10安装于调节杆7的下端，且传动齿轮10的一侧安装有伺服电机11。
工作原理：在使用该能够进行折叠的无人机机臂时，首先将能够进行折叠的无人机机臂的伺服电机11通过外接电源进行启动，伺服电机11旋转带动传动齿轮10转动，传动齿轮10进而带动调节杆7和弧形齿板8旋转，弧形齿板8与调节齿轮6相互啮合，因此调节齿轮6带动调节轴9旋转，进而调节轴9带动机臂2旋转，因此电机安装壳3开始从镶嵌槽5的内部旋转出，当该装置不使用的时候，方向启动伺服电机11，与上述原理相同，机臂2开始旋转折叠，然后电机安装壳3开始镶嵌在镶嵌槽5的内部，完成机臂2的折叠，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，这就是用于此能够进行折叠的无人机机臂的工作原理。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种能够进行折叠的无人机机臂，包括机壳(1)、调节齿轮(6)、调节杆(7)和传动齿轮(10)，其特征在于：所述机壳(1)的外侧连接有机臂(2)，且机臂(2)的一端安装有电机安装壳(3)，所述电机安装壳(3)的上方设置有扇叶(4)，且电机安装壳(3)安装在镶嵌槽(5)的一侧，所述调节齿轮(6)设置于机臂(2)的另一端，所述调节杆(7)安装于机壳(1)的内部，且调节杆(7)的一端设置有弧形齿板(8)，所述调节齿轮(6)的下方连接有调节轴(9)，所述传动齿轮(10)安装于调节杆(7)的下端，且传动齿轮(10)的一侧安装有伺服电机(11)。
2.根据权利要求1所述的一种能够进行折叠的无人机机臂，其特征在于：所述机臂(2)设置有四个，且其等角度的安装在机壳(1)的周围，并且机壳(1)与机臂(2)之间为旋转结构。
3.根据权利要求1所述的一种能够进行折叠的无人机机臂，其特征在于：所述电机安装壳(3)与机臂(2)之间为一体结构，且电机安装壳(3)的外形尺寸与镶嵌槽(5)的外形尺寸相互吻合。
4.根据权利要求1所述的一种能够进行折叠的无人机机臂，其特征在于：所述调节杆(7)与机壳(1)之间构成旋转结构。
5.根据权利要求1所述的一种能够进行折叠的无人机机臂，其特征在于：所述弧形齿板(8)设置有四个，且其等角度的安装在调节杆(7)的周围，并且弧形齿板(8)与调节齿轮(6)之间相互啮合。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109911171A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-06-21 | 杜双昱 | 机臂同步转动结构及具有该结构的工业无人机 |
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2017
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