CN207683764U - 一种多旋翼植保无人机方管机臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多旋翼植保无人机方管机臂，其属于无人机技术领域。它主要包括截面为正方形或者长方形的机臂本体，所述机臂本体的一端设有折叠组件，另一端的上表面设有电机安装孔；所述折叠组件包括折叠件甲和折叠件乙，所述折叠件甲固定在机臂本体的端部，所述折叠件乙通过设置在上下边缘的螺栓甲和螺栓乙安装在折叠件甲的顶端；在所述折叠件乙的底部设有中心板安装孔。本实用新型的有益效果是：减轻了植保无人机的重量，同时降低成本；电机直接与机臂本体平面接触固定，安装简单，飞行安全、可靠；折叠件组件采用螺栓连接，拆卸方便，稳定性好。

Description

一种多旋翼植保无人机方管机臂

技术领域

本实用新型涉及一种多旋翼植保无人机方管机臂，其属于无人机技术领域。

背景技术

近几年，我国农村劳动力老龄化及人工成本的不断增加等因素导致农业作业人员短缺和作业效率降低，由于植保无人机具有作业效率高、喷洒效果好、成本低、作业安全等优点，得到了广泛应用，并逐渐取代了传统的人力劳动，促进了现代农业自动化发展步伐。同时，植保无人机作业至少可以节约50％的农药使用量和节约90％的用水量，不仅降低了资源成本，而且大大减少了农药对土壤、水源等的污染，环保效益突出。

当前，植保无人机的机臂普遍采用圆管，如果在圆管机臂上安装电机以及将其折叠，都需要借助其它连接件和折叠件才能实现。而圆管机臂多采用横折方式，一般需要电机座、折叠件、与中心板连接的固定座等，连接件的使用不仅增加了整机重量、提高了成本，而且在安装过程中需要校平，对装配水平要求较高。另外，有些折叠件采用按压卡扣样式，在长期使用过程中容易产生虚位，影响飞行稳定性和安全性。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术中存在的不足，提供一种多旋翼植保无人机方管机臂。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种多旋翼植保无人机方管机臂，包括截面为正方形或者长方形的机臂本体，所述机臂本体的一端设有折叠组件，另一端的上表面设有电机安装孔；所述折叠组件包括折叠件甲和折叠件乙，所述折叠件甲固定在机臂本体的端部，所述折叠件乙通过设置在上下边缘的螺栓甲和螺栓乙安装在折叠件甲的顶端；在所述折叠件乙的底部设有中心板安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.在无人机存放及运输过程中将机臂折叠，减少空间。在机臂折叠时，只需拧下一颗螺栓即可，操作方便快捷。

2.结构设计简单、合理，将电机直接安装在方管上，无需电机座，在机臂与中心板固定处实现折叠，减少连接件的使用，从而减轻重量，降低成本；由于电机是直接安装在方管机臂的上表面的，故无需校平，装配简单、省时省力。

3.折叠件采用螺栓连接，长期使用无虚位，使得飞行安全可靠。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，在所述电机安装孔对应处的机臂本体下表面设有腰形孔。

采用上述进一步方案的有益效果是：方便安装固定电机的螺栓，同时还能用来安装喷头。

进一步，所述机臂本体采用碳纤维材质。

采用上述进一步方案的有益效果是：碳纤维材质具有强度高、重量轻和耐腐蚀等优点，可以大大减轻机臂的重量，节约能源。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的立体图；

图3为机臂本体电机安装端的背面效果图；

图4为本实用新型的使用状态图。

在图中，1、机臂本体；2、折叠件甲；3、螺栓甲；4、螺栓乙；5、折叠件乙；6、中心板安装孔；7、电机安装孔；8、腰形孔；9、中心板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

一种多旋翼植保无人机方管机臂，包括截面为正方形或者长方形的、碳纤维材质的机臂本体1，所述机臂本体1的一端设有折叠组件，另一端的上表面设有电机安装孔7；所述折叠组件包括折叠件甲2和折叠件乙5，所述折叠件甲2固定在机臂本体1的端部，所述折叠件乙5通过螺栓甲3和螺栓乙4安装在折叠件甲2的顶端；在所述折叠件乙5的底部设有中心板安装孔6，在所述电机安装孔7对应处的机臂本体1下表面设有腰形孔8。

本实用新型在使用时，将中心板通过中心板安装孔6安装固定，将电机通过电机安装孔7安装固定，将喷头通过腰形孔8安装固定。在无人机存放及运输过程中需要将机臂本体1折叠时，将螺栓甲3或者螺栓乙5卸下，即可实现折叠操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种多旋翼植保无人机方管机臂，其特征在于：包括截面为正方形或者长方形的机臂本体(1)，所述机臂本体(1)的一端设有折叠组件，另一端的上表面设有电机安装孔(7)；所述折叠组件包括折叠件甲(2)和折叠件乙(5)，所述折叠件甲(2)固定在机臂本体(1)的端部，所述折叠件乙(5)通过螺栓甲(3)和螺栓乙(4)安装在折叠件甲(2)的顶端；在所述折叠件乙(5)的底部设有中心板安装孔(6)。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机方管机臂，其特征在于：在所述电机安装孔(7)对应处的机臂本体(1)下表面设有腰形孔(8)。

3.根据权利要求1或2所述的一种多旋翼植保无人机方管机臂，其特征在于：所述机臂本体(1)采用碳纤维材质。