CN207683509U - 一种稳定性好的停车机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种稳定性好的停车机器人，包括底座，所述底座的底部设有车轮，所述底座顶部的两侧均设有第一凹槽，两个所述第一凹槽的表面均设有第一液压缸，所述第一液压缸的顶部设有支撑柱，所述支撑柱的顶部设有多个支撑块，多个所述支撑块的顶部均设有连接杆，所述连接杆顶部的两侧均设有挡板，所述挡板远离连接杆的一端伸入到托盘底部的插孔中，所述连接杆的两侧均设有卡槽。本实用新型设置的第一液压缸与支撑块结构，通过第一液压缸的推动是支撑块插入到托盘底部的插孔中，通过弹簧的弹力，使托盘更加稳定；设置的橡胶棒与阻板结构，通过橡胶棒的缓冲，增大阻板对托盘的缓冲，进而提高稳定性。

Description

一种稳定性好的停车机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种稳定性好的停车机器人。

背景技术

伴随经济的快速发展，汽车行业如雨后春笋一般，汽车随之进入广大的家庭之中，但随之而来的停车位不够这一难题使人们苦恼，面对这一难题市面上出现了停车机器人这一新型产物，但是目前市面上好多停车机器人在运送车辆时都会需要借助托盘，停车机器人与托盘的接触位置稳定性较差，在运送车辆的过程中容易晃动，影响使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在稳定性差的缺点，而提出的一种稳定性好的停车机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种稳定性好的停车机器人，包括底座，所述底座的底部设有车轮，所述底座顶部的两侧均设有第一凹槽，两个所述第一凹槽的表面均设有第一液压缸，所述第一液压缸的顶部设有支撑柱，所述支撑柱的顶部设有多个支撑块，多个所述支撑块的顶部均设有连接杆，所述连接杆顶部的两侧均设有挡板，两个所述挡板的顶部通过销钉与连接杆的顶部活动连接，所述挡板远离连接杆的一端伸入到托盘底部的插孔中，所述连接杆的两侧均设有卡槽，两个所述卡槽的表面均设有弹簧，所述弹簧远离卡槽的一端与挡板的表面连接，所述底座两侧的底部设有连接块，所述连接块的顶部设有第二凹槽，所述第二凹槽的表面设有第二液压缸，所述第二液压缸的顶部与支撑板底部设置的第二卡槽连接，所述支撑板的顶部设有连接板，所述连接板的顶部设有第三凹槽，所述第三凹槽的表面设有多个橡胶棒，所述橡胶棒的顶部设有阻板，所述阻板底部的两侧均设有连接柱，所述连接板上表面的两侧均设有套管，两个所述连接柱远离阻板的一端均伸入套管的内部，两个所述连接柱远离阻板的一端均设有卡块。

优选的，所述两个相邻的插孔之间为圆弧形。

优选的，所述套管的底部设有弹性垫。

优选的，所述橡胶棒均匀分布在第三凹槽的表面。

优选的，所述支撑块的高度大于插孔的深度。

本实用新型提出的一种稳定性好的停车机器人，有益效果在于：设置的第一液压缸与支撑块结构，通过第一液压缸的推动是支撑块插入到托盘底部的插孔中，通过弹簧的弹力，使托盘更加稳定；设置的橡胶棒与阻板结构，通过橡胶棒的缓冲，增大阻板对托盘的缓冲，进而提高稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型支撑块的结构示意图；

图3为本实用新型支撑板的结构示意图。

图中：底座1、车轮2、第一凹槽3、第一液压缸4、支撑柱5、支撑块6、连接杆7、挡板8、卡槽9、弹簧10、连接块11、第二凹槽12、第二液压缸13、第二卡槽14、支撑板15、托盘16、连接板17、第三凹槽18、橡胶棒19、阻板 20、连接柱21、套管22、卡块23。

具体实施方式

参照图1-3，一种稳定性好的停车机器人，包括底座1，所述底座1的底部设有车轮2，所述底座1的内部设有机器人主体结构，停车机器人的主体部分为现有技术，不做过多叙述。

所述底座1顶部的两侧均设有第一凹槽3，两个所述第一凹槽3的表面均设有第一液压缸4，所述第一液压缸4的顶部设有支撑柱5，所述支撑柱5的顶部设有多个支撑块6，多个所述支撑块6的顶部均设有连接杆7，所述连接杆7顶部的两侧均设有挡板8，两个所述挡板8的顶部通过销钉与连接杆7的顶部活动连接，所述支撑块6均匀分布在支撑柱5的顶部，利于其进入插孔，所述挡板8 远离连接杆7的一端伸入到托盘16底部的插孔中，所述支撑块6的高度大于插孔的深度，使支撑块6可以完全进入插孔中，增强稳定性，所述两个相邻的插孔之间为圆弧形，利于支撑块6的插入，所述连接杆7的两侧均设有卡槽9，两个所述卡槽9的表面均设有弹簧10，所述弹簧10远离卡槽9的一端与挡板8的表面连接。

所述底座1两侧的底部设有连接块11，所述连接块11的顶部设有第二凹槽 12，所述第二凹槽12的表面设有第二液压缸13，所述第二液压缸13的顶部与支撑板15底部设置的第二卡槽14的表面连接，所述支撑板15的顶部设有连接板17，所述连接板17的顶部设有第三凹槽18，所述第三凹槽18的表面设有多个橡胶棒19，所述橡胶棒19均匀分布在第三凹槽18的表面，使其受力更加均匀，所述橡胶棒19的顶部设有阻板20，所述阻板20底部的两侧均设有连接柱 21，所述连接板17上表面的两侧均设有套管22，两个所述连接柱21远离阻板20的一端均伸入套管22的内部，所述套管22的底部设有弹性垫，可以增大缓冲，两个所述连接柱21远离阻板20的一端均设有卡块23。

工作时，停车机器人移动到托盘16的下方，先通过第一液压缸4推动支撑柱5向上移动，挡板8的侧表面与插孔接触，并受到压力，弹簧10收缩，两块挡板8绕着销钉旋转，二者之间的角度减小，在第一液压缸4的不断推动下，支撑块6进入到托盘16底部的插孔中，弹簧10提供的弹力使支撑块6能更好的与插孔内壁接触，增大二者之间的作用力；第二液压缸13推动支撑板15向上移动，阻板20受到托盘16的压力向下挤压，橡胶棒19受到压力，通过其弹性形成一定的缓冲力，使托盘16更加稳定；当需放下托盘16时，第二液压缸13向下推动，带动支撑板15向下移动，然后第一液压缸4向下推动，支撑块6顺着插孔的内壁滑出，使支撑块6与插孔脱离。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种稳定性好的停车机器人，包括底座(1)，所述底座(1)的底部设有车轮(2)，所述底座(1)顶部的两侧均设有第一凹槽(3)，其特征在于，两个所述第一凹槽(3)的表面均设有第一液压缸(4)，所述第一液压缸(4)的顶部设有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的顶部设有多个支撑块(6)，多个所述支撑块(6)的顶部均设有连接杆(7)，所述连接杆(7)顶部的两侧均设有挡板(8)，两个所述挡板(8)的顶部通过销钉与连接杆(7)的顶部活动连接，所述挡板(8)远离连接杆(7)的一端伸入到托盘(16)底部的插孔中，所述支撑块(6)与插孔相匹配，所述连接杆(7)的两侧均设有卡槽(9)，两个所述卡槽(9)的表面均设有弹簧(10)，所述弹簧(10)远离卡槽(9)的一端与挡板(8)的表面连接，所述底座(1)两侧的底部设有连接块(11)，所述连接块(11)的顶部设有第二凹槽(12)，所述第二凹槽(12)的表面设有第二液压缸(13)，所述第二液压缸(13)的顶部与支撑板(15)底部设置的第二卡槽(14)连接，所述支撑板(15)的顶部设有连接板(17)，所述连接板(17)的顶部设有第三凹槽(18)，所述第三凹槽(18)的表面设有多个橡胶棒(19)，所述橡胶棒(19)的顶部设有阻板(20)，所述阻板(20)底部的两侧均设有连接柱(21)，所述连接板(17)上表面的两侧均设有套管(22)，两个所述连接柱(21)远离阻板(20)的一端均伸入套管(22)的内部，两个所述连接柱(21)远离阻板(20)的一端均设有卡块(23)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的停车机器人，其特征在于，所述两个相邻的插孔之间为圆弧形。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的停车机器人，其特征在于，所述套管(22)的底部设有弹性垫。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的停车机器人，其特征在于，所述橡胶棒(19)均匀分布在第三凹槽(18)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的停车机器人，其特征在于，所述支撑块(6)的高度大于插孔的深度。