CN207683509U - 一种稳定性好的停车机器人 - Google Patents

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黄曹
冯志威
杨建萍
李文
巴萍
舒小斌
万锐
魏宇
刘全兵
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Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域,尤其是一种稳定性好的停车机器人,包括底座,所述底座的底部设有车轮,所述底座顶部的两侧均设有第一凹槽,两个所述第一凹槽的表面均设有第一液压缸,所述第一液压缸的顶部设有支撑柱,所述支撑柱的顶部设有多个支撑块,多个所述支撑块的顶部均设有连接杆,所述连接杆顶部的两侧均设有挡板,所述挡板远离连接杆的一端伸入到托盘底部的插孔中,所述连接杆的两侧均设有卡槽。本实用新型设置的第一液压缸与支撑块结构,通过第一液压缸的推动是支撑块插入到托盘底部的插孔中,通过弹簧的弹力,使托盘更加稳定;设置的橡胶棒与阻板结构,通过橡胶棒的缓冲,增大阻板对托盘的缓冲,进而提高稳定性。

Description

一种稳定性好的停车机器人
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种稳定性好的停车机器人。
背景技术
伴随经济的快速发展,汽车行业如雨后春笋一般,汽车随之进入广大的家庭之中,但随之而来的停车位不够这一难题使人们苦恼,面对这一难题市面上出现了停车机器人这一新型产物,但是目前市面上好多停车机器人在运送车辆时都会需要借助托盘,停车机器人与托盘的接触位置稳定性较差,在运送车辆的过程中容易晃动,影响使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在稳定性差的缺点,而提出的一种稳定性好的停车机器人。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
设计一种稳定性好的停车机器人,包括底座,所述底座的底部设有车轮,所述底座顶部的两侧均设有第一凹槽,两个所述第一凹槽的表面均设有第一液压缸,所述第一液压缸的顶部设有支撑柱,所述支撑柱的顶部设有多个支撑块,多个所述支撑块的顶部均设有连接杆,所述连接杆顶部的两侧均设有挡板,两个所述挡板的顶部通过销钉与连接杆的顶部活动连接,所述挡板远离连接杆的一端伸入到托盘底部的插孔中,所述连接杆的两侧均设有卡槽,两个所述卡槽的表面均设有弹簧,所述弹簧远离卡槽的一端与挡板的表面连接,所述底座两侧的底部设有连接块,所述连接块的顶部设有第二凹槽,所述第二凹槽的表面设有第二液压缸,所述第二液压缸的顶部与支撑板底部设置的第二卡槽连接,所述支撑板的顶部设有连接板,所述连接板的顶部设有第三凹槽,所述第三凹槽的表面设有多个橡胶棒,所述橡胶棒的顶部设有阻板,所述阻板底部的两侧均设有连接柱,所述连接板上表面的两侧均设有套管,两个所述连接柱远离阻板的一端均伸入套管的内部,两个所述连接柱远离阻板的一端均设有卡块。
优选的,所述两个相邻的插孔之间为圆弧形。
优选的,所述套管的底部设有弹性垫。
优选的,所述橡胶棒均匀分布在第三凹槽的表面。
优选的,所述支撑块的高度大于插孔的深度。
本实用新型提出的一种稳定性好的停车机器人,有益效果在于:设置的第一液压缸与支撑块结构,通过第一液压缸的推动是支撑块插入到托盘底部的插孔中,通过弹簧的弹力,使托盘更加稳定;设置的橡胶棒与阻板结构,通过橡胶棒的缓冲,增大阻板对托盘的缓冲,进而提高稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型支撑块的结构示意图;
图3为本实用新型支撑板的结构示意图。
图中:底座1、车轮2、第一凹槽3、第一液压缸4、支撑柱5、支撑块6、连接杆7、挡板8、卡槽9、弹簧10、连接块11、第二凹槽12、第二液压缸13、第二卡槽14、支撑板15、托盘16、连接板17、第三凹槽18、橡胶棒19、阻板 20、连接柱21、套管22、卡块23。
具体实施方式
参照图1-3,一种稳定性好的停车机器人,包括底座1,所述底座1的底部设有车轮2,所述底座1的内部设有机器人主体结构,停车机器人的主体部分为现有技术,不做过多叙述。
所述底座1顶部的两侧均设有第一凹槽3,两个所述第一凹槽3的表面均设有第一液压缸4,所述第一液压缸4的顶部设有支撑柱5,所述支撑柱5的顶部设有多个支撑块6,多个所述支撑块6的顶部均设有连接杆7,所述连接杆7顶部的两侧均设有挡板8,两个所述挡板8的顶部通过销钉与连接杆7的顶部活动连接,所述支撑块6均匀分布在支撑柱5的顶部,利于其进入插孔,所述挡板8 远离连接杆7的一端伸入到托盘16底部的插孔中,所述支撑块6的高度大于插孔的深度,使支撑块6可以完全进入插孔中,增强稳定性,所述两个相邻的插孔之间为圆弧形,利于支撑块6的插入,所述连接杆7的两侧均设有卡槽9,两个所述卡槽9的表面均设有弹簧10,所述弹簧10远离卡槽9的一端与挡板8的表面连接。
所述底座1两侧的底部设有连接块11,所述连接块11的顶部设有第二凹槽 12,所述第二凹槽12的表面设有第二液压缸13,所述第二液压缸13的顶部与支撑板15底部设置的第二卡槽14的表面连接,所述支撑板15的顶部设有连接板17,所述连接板17的顶部设有第三凹槽18,所述第三凹槽18的表面设有多个橡胶棒19,所述橡胶棒19均匀分布在第三凹槽18的表面,使其受力更加均匀,所述橡胶棒19的顶部设有阻板20,所述阻板20底部的两侧均设有连接柱 21,所述连接板17上表面的两侧均设有套管22,两个所述连接柱21远离阻板20的一端均伸入套管22的内部,所述套管22的底部设有弹性垫,可以增大缓冲,两个所述连接柱21远离阻板20的一端均设有卡块23。
工作时,停车机器人移动到托盘16的下方,先通过第一液压缸4推动支撑柱5向上移动,挡板8的侧表面与插孔接触,并受到压力,弹簧10收缩,两块挡板8绕着销钉旋转,二者之间的角度减小,在第一液压缸4的不断推动下,支撑块6进入到托盘16底部的插孔中,弹簧10提供的弹力使支撑块6能更好的与插孔内壁接触,增大二者之间的作用力;第二液压缸13推动支撑板15向上移动,阻板20受到托盘16的压力向下挤压,橡胶棒19受到压力,通过其弹性形成一定的缓冲力,使托盘16更加稳定;当需放下托盘16时,第二液压缸13向下推动,带动支撑板15向下移动,然后第一液压缸4向下推动,支撑块6顺着插孔的内壁滑出,使支撑块6与插孔脱离。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种稳定性好的停车机器人,包括底座(1),所述底座(1)的底部设有车轮(2),所述底座(1)顶部的两侧均设有第一凹槽(3),其特征在于,两个所述第一凹槽(3)的表面均设有第一液压缸(4),所述第一液压缸(4)的顶部设有支撑柱(5),所述支撑柱(5)的顶部设有多个支撑块(6),多个所述支撑块(6)的顶部均设有连接杆(7),所述连接杆(7)顶部的两侧均设有挡板(8),两个所述挡板(8)的顶部通过销钉与连接杆(7)的顶部活动连接,所述挡板(8)远离连接杆(7)的一端伸入到托盘(16)底部的插孔中,所述支撑块(6)与插孔相匹配,所述连接杆(7)的两侧均设有卡槽(9),两个所述卡槽(9)的表面均设有弹簧(10),所述弹簧(10)远离卡槽(9)的一端与挡板(8)的表面连接,所述底座(1)两侧的底部设有连接块(11),所述连接块(11)的顶部设有第二凹槽(12),所述第二凹槽(12)的表面设有第二液压缸(13),所述第二液压缸(13)的顶部与支撑板(15)底部设置的第二卡槽(14)连接,所述支撑板(15)的顶部设有连接板(17),所述连接板(17)的顶部设有第三凹槽(18),所述第三凹槽(18)的表面设有多个橡胶棒(19),所述橡胶棒(19)的顶部设有阻板(20),所述阻板(20)底部的两侧均设有连接柱(21),所述连接板(17)上表面的两侧均设有套管(22),两个所述连接柱(21)远离阻板(20)的一端均伸入套管(22)的内部,两个所述连接柱(21)远离阻板(20)的一端均设有卡块(23)。
2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的停车机器人,其特征在于,所述两个相邻的插孔之间为圆弧形。
3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的停车机器人,其特征在于,所述套管(22)的底部设有弹性垫。
4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的停车机器人,其特征在于,所述橡胶棒(19)均匀分布在第三凹槽(18)的表面。
5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的停车机器人,其特征在于,所述支撑块(6)的高度大于插孔的深度。
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