CN207681750U - 激光加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种激光加工系统，包括激光加工单元、毛坯运输单元以及成品运输单元，毛坯运输单元用于将毛坯运输至激光加工单元的待加工位置，激光加工单元对位于待加工位置的毛坯进行加工形成成品，成品运输单元用于将位于待加工位置处的成品取走。集成了机内机外自动上下料机构的易维护，高稳定性，高集成性，换产灵活，上下料精度高，换料效率高，满足了激光加工的短节拍要求，节约占地面积，节约人力成本，提升了产品质量和生产效率。

Description

激光加工系统

技术领域

本实用新型涉及激光加工领域，具体而言，涉及一种激光加工系统。

背景技术

随着移动互联网业务的不断发展，越来越多的人加入其中，相应的移动终端需求量便越来越大，目前移动终端产品基本都采用触控面板，使用传统的CNC切割方法加工速度较慢，产量低下，并且加工过程的冷却液及废屑也会对环境造成污染；近年来激光加工已经成为一种成熟的加工技术，并且广泛的应用于金属切割中，而玻璃等脆性材料的激光切割技术也逐渐发展起来，目前的激光加工单元基本采用人工手动上下料方式，不仅有较高的人力成本，还有潜在的安全隐患，且激光加工的节拍很短，人工上下料难以满足设备的换料需求，另外人工操作还具有不稳定性，产品的良品率也难以保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光加工系统，以改善传统的激光加工过程中采用人工上下料导致加工效率低、产品质量低的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种激光加工系统，包括激光加工单元、毛坯运输单元以及成品运输单元，所述毛坯运输单元用于将毛坯运输至所述激光加工单元的待加工位置，所述激光加工单元对位于所述待加工位置的毛坯进行加工形成成品，所述成品运输单元用于将位于所述待加工位置处的成品取走。

在本实用新型较佳的实施例中，所述激光加工单元包括激光发生器、光学模组、振镜以及场镜，所述激光发生器发出的激光经过所述光学模组后进入所述振镜，再通过所述场镜形成加工光束。

在本实用新型较佳的实施例中，所述毛坯运输单元包括机内毛坯抓手机构、机外毛坯机器人抓手机构以及毛坯中转台机构，所述机外毛坯机器人抓手机构用于将毛坯运输至所述毛坯中转台机构上，所述机内毛坯抓手机构用于将位于所述毛坯中转台机构上的毛坯运输至所述待加工位置。

在本实用新型较佳的实施例中，所述毛坯运输单元还包括用于放置毛坯的毛坯料盒，所述机外毛坯机器人抓手机构用于将位于所述毛坯料盒上的毛坯运输至所述毛坯中转台机构上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述机内毛坯抓手机构的抓手终端安装有吸盘，所述吸盘连接有真空发生器。

在本实用新型较佳的实施例中，所述成品运输单元包括机内成品抓手机构、机外成品机器人抓手机构以及成品中转台机构，所述机内成品抓手机构用于将位于待加工位置处的成品运输至成品中转台机构上，所述机外成品机器人抓手机构用于将成品中转台机构上的成品取走。

在本实用新型较佳的实施例中，所述成品运输单元还包括用于放置成品的成品料盒，所述机外成品机器人抓手机构用于将成品中转台机构上的成品取走并输送至所述成品料盒中。

在本实用新型较佳的实施例中，所述机内成品抓手机构的抓手终端安装有吸盘，所述吸盘连接有真空发生器。

在本实用新型较佳的实施例中，所述激光加工系统还包括扫码机构。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种激光加工系统，包括激光加工单元、毛坯运输单元、成品运输单元以及废料收集机构，所述毛坯运输单元用于将毛坯运输至所述激光加工单元的待加工位置，所述激光加工单元对位于所述待加工位置的毛坯进行加工形成成品，所述成品运输单元用于将位于所述待加工位置处的成品取走，所述成品运输单元用于将加工残留的废料运输至所述废料收集机构。

本实用新型实施例的有益效果是：

综上所述，本实用新型实施例提供了一种激光加工系统，集成了机内机外自动上下料机构的易维护，高稳定性，高集成性，换产灵活，上下料精度高，换料效率高，满足了激光加工的短节拍要求，节约占地面积，节约人力成本，提升了产品质量和生产效率。具体如下：

本实施例提供的激光加工系统，包括有激光加工单元、毛坯运输单元和成品运输单元，毛坯运输单元自动实现将毛坯运输至激光加工单元的待加工位置处，激光加工单元对毛坯进行加工，加工完成后，由成品运输单元将成品从待加工位置处取走，便于下一毛坯加工，如此往复循环，实现了自动化加工生产，上料和下料的速度快，效率高，且上下料精度高，换料效率高，满足了激光加工的短节拍要求，节约占地面积，节约人力成本，提升了产品质量和生产效率。

本实施例提供的激光加工系统，包括上述的激光加工系统的所有优点，同时，在毛坯加工过程中残留的废料随着成品的取走能够被带到废料收集机构中，不易污染加工环境，不易影响加工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的激光加工系统的示意图。

图标：100－激光加工单元；200－机内毛坯抓手机构；300－机外毛坯机器人抓手机构；400－毛坯中转台机构；500－毛坯料盒；10－机内成品抓手机构；20－机外成品机器人抓手机构；30－成品中转台机构；40－成品料盒；50－扫码机构；60－废料收集机构。

具体实施方式

随着移动互联网业务的不断发展，越来越多的人加入其中，相应的移动终端需求量便越来越大，目前移动终端产品基本都采用触控面板，使用传统的CNC切割方法加工速度较慢，产量低下，并且加工过程的冷却液及废屑也会对环境造成污染；近年来激光加工已经成为一种成熟的加工技术，并且广泛的应用于金属切割中，而玻璃等脆性材料的激光切割技术也逐渐发展起来，目前的激光加工单元基本采用人工手动上下料方式，不仅有较高的人力成本，还有潜在的安全隐患，且激光加工的节拍很短，人工上下料难以满足设备的换料需求，另外人工操作还具有不稳定性，产品的良品率也难以保证。

鉴于此，发明人设计了一种激光加工系统，集成了机内机外自动上下料机构的易维护，高稳定性，高集成性，换产灵活，上下料精度高，换料效率高，满足了激光加工的短节拍要求，节约占地面积，节约人力成本，提升了产品质量和生产效率。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种激光加工系统。

该激光加工系统包括有激光加工单元100、毛坯运输单元、成品运输单元、废料收集机构60以及扫码机构50，毛坯运输单元用于将毛坯运输至激光加工单元100的待加工位置，激光加工单元100对位于待加工位置的毛坯进行加工形成成品，成品运输单元用于将位于待加工位置处的成品取走。本实施例中，毛坯运输单元自动实现将毛坯运输至激光加工单元100的待加工位置处，激光加工单元100对毛坯进行加工，加工完成后，由成品运输单元将成品从待加工位置处取走，便于下一毛坯加工，如此往复循环，实现了自动化加工生产，上料和下料的速度快，效率高，且上下料精度高，换料效率高，满足了激光加工的短节拍要求，节约占地面积，节约人力成本，提升了产品质量和生产效率。

本实施例中，激光加工单元100包括激光发生器、光学模组、振镜以及场镜，激光发生器发出的激光经过光学模组后进入振镜，再通过场镜形成加工光束，加工光束对毛坯进行加工处理。

可选的，毛坯运输单元包括机内毛坯抓手机构200、机外毛坯机器人抓手机构300以及毛坯中转台机构400，机外毛坯机器人抓手机构300用于将毛坯运输至毛坯中转台机构400上，机内毛坯抓手机构200用于将位于毛坯中转台机构400上的毛坯运输至待加工位置。

进一步的，毛坯运输单元还包括用于放置毛坯的毛坯料盒500，机外毛坯机器人抓手机构300用于将位于毛坯料盒500上的毛坯运输至毛坯中转台机构400上。机内毛坯抓手机构200的抓手终端安装有吸盘，吸盘连接有真空发生器。

可选的，成品运输单元包括机内成品抓手机构10、机外成品机器人抓手机构20以及成品中转台机构30，机外成品机器人抓手机构20用于将成品中转台机构30上的成品取走并运输至成品料盒，机内成品抓手机构10用于将位于加工平台上的成品运输至成品中转台机构30上。成品运输单元还包括用于放置成品的成品料盒40，机外成品机器人抓手机构20用于将位于成品中转台机构30上的成品运输至成品料盒40中。机内成品抓手机构10的抓手终端安装有吸盘，吸盘连接有真空发生器。

本实施例中，机内毛坯抓手机构200与机内毛坯中转台机构400安装在激光加工单元100内部，机内毛坯抓手机构200的抓手终端装有吸盘，通过真空发生器的作用吸取工件，能够将工件从机内毛坯中转台机构400上转移到激光加工单元100的工作平台上；机内成品抓手机构10与机内成品中转台机构30安装在激光加工单元100内部，机内成品抓手机构10的抓手终端装有吸盘，通过真空发生器的作用吸取工件，能够将工件从激光加工单元100的工作平台上转移到机内成品中转台机构30上；废料收集机构60安装在激光加工单元100内部，机内成品抓手机构10从工作平台上抓取的成品工件及加工废料，在机内成品抓手机构10移动到废料收集机构60处时，将废料放在废料收集机构60里面；机内毛坯中转台机构400装有可移动抓手，当抓手缩回时在激光加工单元100内部，机内毛坯抓手机构200抓取其上面的工件为工作平台上料，当抓手伸出时在激光加工单元100外部，机外毛坯机器人抓手机构300为其进行补料；机内成品中转台机构30装有可移动抓手，当抓手缩回时在激光加工单元100内部，机内成品抓手机构10抓取其上面的工件为工作平台上料，当抓手伸出时在激光加工单元100外部，机外成品机器人抓手机构20从其上补料；机外毛坯机器人抓手机构300安装在机外的支撑柜上。在柜上同时放置两个毛坯料盒500，机外毛坯机器人抓手机构300从其中一个毛坯料盒500中取料，放置在伸出的机内毛坯中转台机构400的抓手上，当一个毛坯料盒500的所有毛坯工件被取料完成后，机外毛坯机器人抓手机构300开始从另一个毛坯料盒500中取料，此时被取料完成的毛坯料盒500就可以被更换了；机外成品机器人抓手机构20安装在机外的支撑柜上，柜上同时放置两个成品料盒40，机外成品机器人抓手机构20从伸出的机内成品中转台机构30的抓手上取出成品工件，放入其中一个成品料盒40中，当一个成品料盒40的成品工件达到最大放置量后，机外成品机器人抓手机构20开始将成品工件放入另外一个成品料盒40中，此时装料完成的成品料盒40就可以被更换了；毛坯料盒500和成品料盒40的储料量是相同的，因此在毛坯料盒500被取料完成时，成品料盒40也同时装满，这时会触发messagingmodem(通信调制解调器)工作，会发送短信至设备维护人员的手机中，提醒维护人员可以对料盒进行更换；扫码机构50安装在机外的支撑柜上，靠近毛坯料盒500和成品料盒40，毛坯料盒500和成品料盒40上贴有附带料盒信息的二维码，机器人对料盒进行取料或放料时需要先由系统识别料盒信息，对扫码器扫出的信息进行判断，如果通过便进行下一步动作，否则机器人就会停机报警，其中每个料盒都配有一个扫码机构50。

本实施例提供的激光加工系统的工作过程为，当毛坯料盒500和成品料盒40全部放置完成，经扫码机构50扫出信息，且系统判断通过后，机外毛坯机器人抓手机构300从毛坯料盒500中取出两个毛坯工件，放置在伸出的机内毛坯中转台机构400的抓手上，抓手缩回至激光加工单元100内部，机内毛坯抓手机构200从机内毛坯中转台机构400的抓手上取出毛坯工件，移动至激光加工单元100的工作平台处，同时机内毛坯中转台机构400的抓手伸出，等待机外毛坯机器人抓手机构300的下一次补料，机内毛坯抓手机构200将毛坯工件放置在激光加工单元100的工作平台上，激光加工单元100开始加工，机内毛坯抓手机构200继续移动到机内毛坯中转台机构400处，等待下一次取料，激光加工单元100加工完成后，机内成品抓手机构10将激光加工单元100的工作平台上的两个成品工件及加工废料取出，移动至机内废料收集机构60处，将加工废料放置在机内废料收集机构60中，再移动至机内成品中转台机构30处，将两个成品工件放在机内成品中转台机构30的抓手上，机内成品中转台机构30的抓手伸出至激光加工单元100外部，机外成品机器人抓手机构20将机内成品中转台机构30的抓手上的成品工件取出，机内成品中转台机构30的抓手缩回至激光加工单元100内部，等待下一次加工完成，机外成品机器人抓手机构20将成品工件放入成品料盒40中，至此完成整个循环。

需要说明的是，激光加工系统可以同时加工两个以上工件，即在待加工位置设置两个加工工位，在取放毛坯或者成品时，抓手可以同时抓取两个以上毛坯或者两个以上成品。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光加工系统，其特征在于，包括激光加工单元、毛坯运输单元以及成品运输单元，所述毛坯运输单元用于将毛坯运输至所述激光加工单元的待加工位置，所述激光加工单元对位于所述待加工位置的毛坯进行加工形成成品，所述成品运输单元用于将位于所述待加工位置处的成品取走。

2.根据权利要求1所述的激光加工系统，其特征在于，所述激光加工单元包括激光发生器、光学模组、振镜以及场镜，所述激光发生器发出的激光经过所述光学模组后进入所述振镜，再通过所述场镜形成加工光束。

3.根据权利要求1所述的激光加工系统，其特征在于，所述毛坯运输单元包括机内毛坯抓手机构、机外毛坯机器人抓手机构以及毛坯中转台机构，所述机外毛坯机器人抓手机构用于将毛坯运输至所述毛坯中转台机构上，所述机内毛坯抓手机构用于将位于所述毛坯中转台机构上的毛坯运输至所述待加工位置。

4.根据权利要求3所述的激光加工系统，其特征在于，所述毛坯运输单元还包括用于放置毛坯的毛坯料盒，所述机外毛坯机器人抓手机构用于将位于所述毛坯料盒上的毛坯运输至所述毛坯中转台机构上。

5.根据权利要求3所述的激光加工系统，其特征在于，所述机内毛坯抓手机构的抓手终端安装有吸盘，所述吸盘连接有真空发生器。

6.根据权利要求1所述的激光加工系统，其特征在于，所述成品运输单元包括机内成品抓手机构、机外成品机器人抓手机构以及成品中转台机构，所述机内成品抓手机构用于将位于待加工位置处的成品运输至成品中转台机构上，所述机外成品机器人抓手机构用于将成品中转台机构上的成品取走。

7.根据权利要求6所述的激光加工系统，其特征在于，所述成品运输单元还包括用于放置成品的成品料盒，所述机外成品机器人抓手机构用于将成品中转台机构上的成品取走并输送至所述成品料盒中。

8.根据权利要求6所述的激光加工系统，其特征在于，所述机内成品抓手机构的抓手终端安装有吸盘，所述吸盘连接有真空发生器。

9.根据权利要求1所述的激光加工系统，其特征在于，所述激光加工系统还包括扫码机构。

10.一种激光加工系统，其特征在于，包括激光加工单元、毛坯运输单元、成品运输单元以及废料收集机构，所述毛坯运输单元用于将毛坯运输至所述激光加工单元的待加工位置，所述激光加工单元对位于所述待加工位置的毛坯进行加工形成成品，所述成品运输单元用于将位于所述待加工位置处的成品取走，所述成品运输单元用于将加工残留的废料运输至所述废料收集机构。