CN207676216U - 一种摄像机云台的位置反馈结构及摄像机云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型光耦遮挡结构领域，主要涉及一种摄像机云台的位置反馈结构及摄像机云台。包括：光耦，安装在固定支架上；光耦遮挡旋转组件，所述光耦遮挡旋转组件安装在云台上随着所述云台转动；所述光耦遮挡旋转组件包括具有透光部的遮挡件，所述遮挡件在所述云台转动过程中使得所述光耦断开，当所述云台转动至初始位置或者极限位置时，所述透光部对准所述光耦使得所述光耦导通。上述技术方案中，采用具有透光部的遮挡件替代现有技术中的遮挡筋设计。解决了现有技术中光耦遮挡结构遮挡筋位易断裂、易割线等问题。

Description

一种摄像机云台的位置反馈结构及摄像机云台

技术领域

本实用新型光耦遮挡结构领域，主要涉及一种摄像机云台的位置反馈结构及摄像机云台。

背景技术

在摄像机的云台结构中，光断耦和器(以下简称“光耦”)常被用作云台初始位置或者极限位置的检测反馈器件。为实现光耦的反馈功能需要配合一个光耦遮挡结构。

现有技术的光耦遮挡结构，如图1所示。该光耦遮挡结构之遮挡筋位在生产、来料、整机组装过程中非常容易断裂，甚至在一些内部有较多线缆的产品中时，容易割线。

实用新型内容

本实用新型提出了一种优化的光耦遮挡结构的摄像机云台的位置反馈结构。该位置反馈结构包括：

一种摄像机云台的位置反馈结构，其特征在于，包括：

光耦，安装在固定支架上；

光耦遮挡旋转组件，所述光耦遮挡旋转组件安装在云台上随着所述云台转动；

所述光耦遮挡旋转组件包括具有透光部的遮挡件，所述遮挡件在所述云台转动过程中使得所述光耦断开，当所述云台转动至特定位置时，所述透光部对准所述光耦使得所述光耦导通。上述技术方案中，采用具有透光部的遮挡件替代现有技术中的遮挡筋设计。解决了现有技术中光耦遮挡结构遮挡筋位易断裂、易割线等问题。

作为优选，所述透光部为透光孔。

作为优选，所述透光部为设于所述遮挡件边缘的透光缺口。

作为优选，所述遮挡件为环形遮挡件。

进一步的，所述光耦遮挡旋转组件包括光耦遮挡旋转支架，所述光耦遮挡旋转支架包括连接所述云台的底座、与所述云台的转动中心同轴设置的转轴，所述遮挡件同轴固定在所述转轴上。

作为优选，所述固定支架与所述转轴之间设有轴承。

作为优选，所述遮挡件的中心设有安装部；所述转轴的一端连接所述底座，所述转轴的另一端连接所述安装部。

本实用新型还提供了一种摄像机云台，该摄像机云台包括上述任一项所述的位置反馈结构。上述技术方案中，摄像机云台的位置反馈结构采用具有透光部的遮挡件替代现有技术中的遮挡筋设计。解决了现有技术中云台的光耦遮挡结构遮挡筋位在组装时易断裂，使用过程中易割线的问题。

附图说明

图1示出了现有技术中的位置反馈结构示意图。

图2示出了本实用新型实施例的遮挡件结构示意图。

图3示出了本实用新型实施例的光耦遮挡旋转组件在云台初始位置的示意图。

图4示出了本实用新型实施例的光耦遮挡旋转组件在云台中间过程位置的示意图。

图5示出了本实用新型实施例的光耦遮挡组件在云台中止位置的示意图。

图中：

1、光耦，11、光耦固定板，2、光耦遮挡旋转组件，21、光耦遮挡旋转支架，211、底座，212、转轴，22、遮挡件，221、透光部，3、固定支架，4、轴承。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的实施方式进行详细描述。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都收到专利法的保护。

实施例一

如图2所示，一种摄像机云台的位置反馈结构，包括光耦1、光耦遮挡旋转组件2。

光耦1通过光耦固定板11安装在固定支架3的一侧，保持静止。光耦遮挡旋转组件2安装在云台上随着云台转动。光耦遮挡旋转组件2包括具有光耦遮挡旋转支架21、遮挡件22。光耦遮挡旋转支架21包括连接云台的底座211、与云台的转动中心同轴设置的转轴212。遮挡件22能够隔断光耦1的光发射器与光接收器之间的光路，使得光耦1断开。同时，遮挡件21还具有透光部221。当透光部221与光耦1对准时，使得光耦1的光发射器发出的光能够到达光接收器，使得光耦导通。透光部221可以为设置在遮挡件22中的能够透光的通孔，或者位于遮挡件22边缘的能够透光的缺口。本实施例中，遮挡件21为环形遮挡圈，透光部221为设置在该遮挡件中的透光孔。遮挡件21的中心设有安装部，通过螺钉将安装部 222与转轴212的一端连接以使遮挡件21同轴固定在转轴212上。转轴212与固定支架3 之间设有轴承4。转轴212的另一端连接底座211，使得遮挡件22能够随着转轴212与云台同步转动。

当遮挡件将光耦的光发射器和光接收器之间的光路隔断时，光耦处于断开状态，其输出的信号为A(例如，为高电平)；

当遮挡件的透光部对准光藕，使得光耦的光发射器和光接收器之间的光路导通时，光耦处于导通状态，其输出的信号为B(例如为低电平)。

基于上述原理，根据该位置反馈结构中光耦的输出信号可以判断出遮挡件是否处于透光部与光耦对准的特定位置。

本实施例的位置反馈结构可以是独立于云台的、并且可以安装到云台上用于云台位置反馈的组件，也可以作为云台结构的一个组件，在云台转动过程中用于检测云台的转动位置。

如图3-5所示，基于本实施例的位置反馈结构可以检测云台是否处于终止位置。云台在光耦输出信号为A时保持转动；在光耦输出信号为B时停止转动：

当云台处于初始位置时，遮挡件22隔断了光耦1的光发射与光接收器时间的光路，光耦输出信号为A，云台开始转动；

遮挡件22随着云台一起转动的过程中，光耦1的光发射器与光接收器之间的光路仍然被遮挡件22隔断，光耦1输出信号仍然为A，云台持续转动；

遮挡件22随着云台转动至终止位置(即特定位置)时，遮挡件22的透光部221恰好对准光耦1，使得光耦1的光发射器和光接收器之间形成光通路，光耦1输出信号为B，云台停止转动。

实施例二

一种摄像机云台，包括实施例一种所述的位置反馈结构。实施例一的位置反馈结构可以是独立于云台的、并且可以安装到云台上用于云台位置反馈的组件，也可以作为云台结构的一个组件，在云台转动过程中用于检测云台的转动位置。

如图3-5所示，基于本实施例的位置反馈结构可以检测云台是否处于终止位置。云台在光耦输出信号为A时保持转动；在光耦输出信号为B时停止转动：

当云台处于初始位置时，遮挡件22隔断了光耦1的光发射与光接收器时间的光路，光耦输出信号为A，云台开始转动；

遮挡件22随着云台一起转动的过程中，光耦1的光发射器与光接收器之间的光路仍然被遮挡件22隔断，光耦1输出信号仍然为A，云台持续转动；

遮挡件22随着云台转动至终止位置(即特定位置)时，遮挡件22的透光部221恰好对准光耦1，使得光耦1的光发射器和光接收器之间形成光通路，光耦1输出信号为B，云台停止转动。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改。

Claims (8)

1.一种摄像机云台的位置反馈结构，其特征在于，包括：

光耦（1），安装在固定支架（3）上；

光耦遮挡旋转组件（2），所述光耦遮挡旋转组件安装在云台上随着所述云台转动；

所述光耦遮挡旋转组件（2）包括具有透光部（221）的遮挡件（22），所述遮挡件在所述云台转动过程中使得所述光耦断开，当所述云台转动至特定位置时，所述透光部对准所述光耦使得所述光耦导通。

2.根据权利要求1所述的一种摄像机云台的位置反馈结构，其特征在于：所述透光部（221）为透光孔。

3.根据权利要求1所述的一种摄像机云台的位置反馈结构，其特征在于：所述透光部（221）为设于所述遮挡件（22）边缘的透光缺口。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种摄像机云台的位置反馈结构，其特征在于：所述遮挡件（22）为环形遮挡件。

5.根据权利要求4所述的一种摄像机云台的位置反馈结构，其特征在于：

所述光耦遮挡旋转组件（2）包括光耦遮挡旋转支架（21），所述光耦遮挡旋转支架（21）包括连接所述云台的底座（211）、与所述云台的转动中心同轴设置的转轴（212），所述遮挡件（22）同轴固定在所述转轴（212）上。

6.根据权利要求5所述的一种摄像机云台的位置反馈结构，其特征在于：所述固定支架（3）与所述转轴（212）之间设有轴承（4）。

7.根据权利要求6所述的一种摄像机云台的位置反馈结构，其特征在于：所述遮挡件（22）的中心设有安装部；所述转轴（212）的一端连接所述底座（211），所述转轴的另一端连接所述安装部。

8.一种摄像机云台，其特征在于：包括如权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的位置反馈结构。