CN207669501U - 清理机及清理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种清理机及清理设备，属于预制件平台清理技术领域。清理机包括机架、清理装置、驱动件、丝杆和驱动装置，清理装置用于对预制件平台进行清理，驱动件套设丝杆且与丝杆螺纹配合，丝杆的一端与清理装置连接，驱动件可转动的连接于机架，驱动装置与机架连接，驱动装置用于驱动驱动件转动且使清理装置沿竖向移动。该清理机能够对预制件平台实现有效的清理，大大降低了工人的劳动强度，并且其采用丝杆升降结构，其结构简单，成本低，适用于多种生产线的布局。其结构设计合理，整体使用效果较佳。清理设备包括清理机，其具有该清理机的全部功能。

Description

清理机及清理设备

技术领域

本实用新型涉及预制件平台清理技术领域，具体而言，涉及一种清理机及清理设备。

背景技术

目前，传统的砖瓦建房有由混凝土预制板工业化住宅代替的趋势，而预制件是在一个大平台上进行模具限位、浇筑和养护，工作时需将平台清理干净，平台比较大，表面粘有混凝土块，人工清理费时费力，效率低。

现有一些设备能够进行清理，但是整体结构复杂，成本较高。

发明人在研究中发现，传统的清理过程至少存在以下缺点：

人工清理效率低，工人劳动强度较大；

现有清理设备结构复杂，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种清理机，改善现有技术的不足，其能够对预制件平台实现有效的清理，大大降低了工人的劳动强度，并且其采用丝杆升降结构，其结构简单，成本低，适用于多种生产线的布局。其结构设计合理，整体使用效果较佳。

本实用新型的另一目的在于提供了一种清理设备，其包括上述提到的清理机，其具有该清理机的全部功能。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种清理机，其包括机架、清理装置、驱动件、丝杆和驱动装置，所述清理装置用于对预制件平台进行清理，所述驱动件套设所述丝杆且与所述丝杆螺纹配合，所述丝杆的一端与所述清理装置连接，所述驱动件可转动的连接于所述机架，所述驱动装置与所述机架连接，所述驱动装置用于驱动所述驱动件转动且使所述清理装置沿竖向移动。

具体的，该清理机能够对预制件平台实现有效的清理，大大降低了工人的劳动强度，并且其采用丝杆升降结构，其结构简单，成本低，适用于多种生产线的布局。其结构设计合理，整体使用效果较佳。

可选的，所述驱动装置为第一驱动电机。

可选的，所述清理机还包括蜗杆，所述驱动件为蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮配合，所述第一驱动电机的输出轴与所述蜗杆连接且用于驱动所述蜗杆转动。

可选的，所述清理机还包括传动轴，所述丝杆的数量为多个，相邻的两个所述丝杆通过所述传动轴传动连接。

可选的，所述丝杆的数量为两个，两个所述丝杆相对于所述清理装置对称设置，两个所述丝杆通过所述传动轴传动连接，所述第一驱动电机用于驱动其中一个所述驱动件转动且使所述传动轴带动另一个所述驱动件转动。

可选的，所述清理机还包括除尘器，所述除尘器包括除尘本体和输入管，所述清理装置具有清理空间，所述输入管的一端与所述除尘本体连接，所述输入管的另一端与所述清理装置连接且使所述清理空间与所述除尘本体连通。

可选的，所述除尘本体选用脉冲式集尘机。

可选的，所述清理装置包括壳体、滚刷和第二驱动电机，所述壳体具有一侧开口的清理空间，所述壳体远离所述清理空间的一侧与所述丝杆连接，所述滚刷位于所述清理空间内且可转动的连接于所述壳体，所述第二驱动电机与所述壳体连接且用于驱动所述滚刷转动。

可选的，所述清理装置还包括第一刮板和第二刮板，所述第一刮板与所述壳体连接且对应于所述清理装置的输入部，所述第二刮板与所述壳体连接且对应于所述清理装置的输出部。

可选的，所述清理装置还包括滚轮，所述滚轮可转动的连接于所述壳体，所述机架设置有竖向的导轨件，所述滚轮与所述导轨件滚动配合。

本实用新型的实施例还提供了一种清理设备，其包括上述提到的清理机，其具有该清理机的全部功能。

与现有的技术相比，本实用新型实施例的有益效果包括：

该清理机能够对预制件平台实现有效的清理，大大降低了工人的劳动强度，并且其采用丝杆升降结构，其结构简单，成本低，适用于多种生产线的布局。其结构设计合理，整体使用效果较佳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的清理机的结构示意图；

图2为图1所示的A处的局部放大示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的清理机中清理装置的结构示意图；

图4为图3所示的清理装置对预制件平台进行清理的结构示意图。

图标：100-清理机；12-机架；121-导轨件；14-清理装置；140-清理空间；141-壳体；142-滚刷；143-第二驱动电机；144-第一刮板；145-第二刮板；146-滚轮；16-丝杆；18-第一驱动电机；20-蜗杆；22-传动轴；24-除尘器；241-除尘本体；242-输入管；25-安装座；200-预制件平台。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参考图1-图4，本实施例提供了一种清理机100，其包括机架12、清理装置14、驱动件、丝杆16和驱动装置，清理装置14用于对预制件平台200进行清理，驱动件套设丝杆16且与丝杆16螺纹配合，丝杆16的一端与清理装置14连接，驱动件可转动的连接于机架12，驱动装置与机架12连接，驱动装置用于驱动驱动件转动且使清理装置14沿竖向移动。

本实施例中，驱动装置为第一驱动电机18，其将电能转化为机械能，用于驱动驱动件转动。

当然了，也可以安装手柄，手柄来驱动驱动件转动；也可以安装汽油机、柴油机等结构来实现；或者通过气缸、油缸、电缸等结构结合齿轮齿条机构，将这些结构的直线伸缩运动转化为转动，并驱动驱动件转动。

安装状态下，机架12固定在地面上，一般的，机架12上还设置有安装座25，安装座25可以通过螺栓等结构固定在机架12上，其也可以是机架12的一部分。

驱动件位于安装座25内，其被限制只能自转，以驱动件为螺母为例，螺母与丝杆16螺纹配合，螺母不能沿丝杆16的轴向运动，其只能自转，当螺母被第一驱动电机18驱动使其转动时，丝杆16在螺母的作用下进行直线运动。由此，实现了将第一驱动电机18的旋转运动转化为丝杆16的直线运动。

同理，驱动件也可以选用齿轮，齿轮中心设置有内螺纹，其与丝杆16螺纹配合，第一驱动电机18的输出轴安装齿轮，通过两个齿轮的啮合，实现驱动。

当然了，驱动件也可以选用锥齿轮，第一驱动电机18的输出轴还可以安装锥齿轮，通过这种齿轮的啮合，当丝杆16竖向安装时，第一驱动件可以横向安装。

一般的，安装座25内还会安装轴承等结构，以减少磨损。

在第一驱动电机18的驱动下，实现丝杆16沿竖向移动，丝杆16的一端与清理装置14连接，带动清理装置14沿竖向移动，通过这种方式，可以实现控制清理装置14的作业高度，当其底部通过预制件平台200时，可以通过控制第一驱动电机18，从而实现清理装置14靠近预制件平台200，清理结束后，可以通过控制第一驱动电机18，使清理装置14远离地面，实现提升。

这里需要说明的是，这里的“竖向”是指安装状态下，丝杆16和清理装置14相对于水平地面来说，是上下移动的，当然了，这里的竖向并不是强调一定是竖直方向的，具体实施时，允许稍微倾斜。

这里需要说明的是，将电机的旋转运动转化为直线运动的结构，本实施例选用丝杆16来实现，其他实施例中，齿轮齿条机构同样可以实现。

该清理机100能够对预制件平台200实现有效的清理，大大降低了工人的劳动强度，并且其采用丝杆16升降结构，其结构简单，成本低，适用于多种生产线的布局。其结构设计合理，整体使用效果较佳。

本实施例中，清理机100还包括蜗杆20，驱动件为蜗轮，蜗杆20与蜗轮配合，第一驱动电机18的输出轴与蜗杆20连接且用于驱动蜗杆20转动。

蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。这样，当丝杆16竖向安装时，第一驱动电机18可以横向安装，以减少空间占用率，且安装后更加稳定。

这种结构具有减速功能，可以得到很大的传动比，使丝杆16获得较大的扭矩，并且其传动平稳、噪音很小。

同时，该结构还具有自锁功能，当蜗杆20的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能蜗杆20带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆20。能够起到安全保护的作用。

清理机100还包括传动轴22，丝杆16的数量为多个，相邻的两个丝杆16通过传动轴22传动连接。

本实施例中，丝杆16的数量为两个，两个丝杆16相对于清理装置14对称设置，两个丝杆16通过传动轴22传动连接，第一驱动电机18用于驱动其中一个驱动件转动且使传动轴22带动另一个驱动件转动。

通过这种结构，可以实现一个电机同时驱动多个丝杆16运动。

具体的，以图1中的相对位置作介绍，第一驱动电机18的输出轴与左侧丝杆16处的蜗杆20连接，以实现驱动左侧的丝杆16运动，同时，传动轴22的一端与左侧的蜗杆20固定连接，传动轴22的另一端与右侧的蜗杆20固定连接，通过传动轴22，其将动力传递给右侧的蜗杆20，以驱动右侧的丝杆16运动。

当然了，其他实施例中，丝杆16的数量不限定，比如可以为一个，其安装在清理装置14的中心位置，由一个电机驱动。

丝杆16的数量也可以为两个，由两个电机分别独立驱动。这种情况下，也可以安装传动轴22，以实现同步驱动。

同理，丝杆16的数量还可以为三个、四个、五个或者更多个。

本实施例中，清理机100还包括除尘器24，除尘器24包括除尘本体241和输入管242，清理装置14具有清理空间140，输入管242的一端与除尘本体241连接，输入管242的另一端与清理装置14连接且使清理空间140与除尘本体241连通。

输入管242的数量为两个，其分别对应于清理装置14的左右两部分，在清理过程中，清理空间140内会出现尘土飞扬的情况，通过输入管242将这些尘土吸入除尘本体241内进行除尘，同时排出较为干净清洁的空气。

本实施例中，除尘本体241选用脉冲式集尘机。

其工作原理如下：含尘气体在离心风机的离心力作用下进入除尘本体241的匀流室，进入匀流室后由于气流断面突然扩大及气流分布板作用，气流中一部分粗大颗粒在重力和惯性作用下直接沉降到灰斗；粒度细、密度小的尘粒进入各滤尘室后，通过布朗扩散和筛滤等组合效应，使粉尘沉降在滤芯表面上，净化后的气体进入净气室由排风管经风机排出。设备的阻力随着滤袋表面粉尘层厚度的增加而增大。阻力达到某一设定值时进行清灰。此时PLC程序控制电磁脉冲阀逐个开启，压缩空气以极短的时间通过诱导喷嘴涌入滤筒，使滤筒膨胀变形产生振动，并在逆向气流冲刷的作用下，附着在滤筒外表面上的粉尘被剥离落入灰斗中。

通过这种结构，可以自动清理滤芯，以提高除尘效果。

当然了，其他实施例中，其他类型的除尘器也可以选用。

本实施例中，除尘本体241安装在机架12上，集成效果较佳。

结合图3和图4，本实施例中，清理装置14包括壳体141、滚刷142和第二驱动电机143，壳体141具有一侧开口的清理空间140，壳体141远离清理空间140的一侧与丝杆16连接，滚刷142位于清理空间140内且可转动的连接于壳体141，第二驱动电机143与壳体141连接且用于驱动滚刷142转动。

滚刷142选用钢丝滚刷，其可以将预制件平台200上的混泥土块或者其他杂物刷下，使其由大颗粒的块结构变成小颗粒的结构，以便被输入管242吸走。

本实施例中，滚刷142的数量为两个，其由同一个电机驱动。

本实施例中，清理装置14还包括第一刮板144和第二刮板145，第一刮板144与壳体141连接且对应于清理装置14的输入部，第二刮板145与壳体141连接且对应于清理装置14的输出部。

第一刮板144采用弹簧钢制成，有一定的弹性，当清理装置14被下降至第一刮板144贴靠在预制件平台200上后，还可以允许其再下降一定的高度，使第一刮板144压在预制件平台200上，以便其将预制件平台200上较大的块结构刮下，或者将其变成较小颗粒使其通过第一刮板144后进入清理空间140内。

第二刮板145采用橡胶或其他较为软质的材料制成，其主要起到阻挡作用，避免一些小颗粒杂物排出，使其暂存在清理空间140内，以便被输入管242吸走。

结合图4，预制件平台200在传动带的作用下，由左向右移动，部分进行清理空间140内的预制件平台200，在两个滚刷142的作用下，实现被清理，清理出的小颗粒杂物或者尘土等，在除尘本体241的作用下，其被输入管242吸走，最终清理后的预制件平台200从右侧输出。

结合图1，清理装置14还包括滚轮146，滚轮146可转动的连接于壳体141，机架12设置有竖向的导轨件121，滚轮146与导轨件121滚动配合。

本实施例中，清理装置14呈长方体，机架12上安装的导轨件121有四个，其分布在清理装置14的四个边角，清理装置14的四个边角处的滚轮146与导轨件121滚动配合，不仅起到导向的作用，也能提高其运行的稳定性。

根据本实用新型实施例提供的一种清理机100，清理机100的工作原理是：

当预制件平台200由传动带运输至清理装置14对应的位置后，可以控制第一驱动电机18，使丝杆16下降，带动清理装置14下降，控制第二驱动电机143和除尘器24，实现滚刷142对预制件平台200进行清理，且清理后的杂物由输入管242进入除尘本体241内进行除尘，预制件平台200被清理结束后，由第一驱动电机18驱动，使清理装置14提升，此时第二驱动电机143和除尘器24可以暂停工作。

实施例2

本实施例也提供了一种清理设备，其包括上述提到的清理机100，其具有该清理机100的全部功能。

清理机100的结构可以参考实施例1。

该清理设备还包括控制装置，其可以为PLC，也可以为电脑板等。其控制第一驱动电机18、第二驱动电机143和除尘器24。

通过该控制装置，可以实现自动控制第一驱动电机18、第二驱动电机143和除尘器24。

综上所述，本实用新型提供了一种清理机100，该清理机100能够对预制件平台200实现有效的清理，大大降低了工人的劳动强度，并且其采用丝杆16升降结构，其结构简单，成本低，适用于多种生产线的布局。其结构设计合理，整体使用效果较佳。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

工业实用性：

综上所述，本实用新型提供了一种清理机，其结构简单，安装方便，制造成本低，使用成本低，清理效果较佳，实用性强。

Claims (10)

1.一种清理机(100)，其特征在于，包括机架(12)、清理装置(14)、驱动件、丝杆(16)和驱动装置，所述清理装置(14)用于对预制件平台(200)进行清理，所述驱动件套设所述丝杆(16)且与所述丝杆(16)螺纹配合，所述丝杆(16)的一端与所述清理装置(14)连接，所述驱动件可转动的连接于所述机架(12)，所述驱动装置与所述机架(12)连接，所述驱动装置用于驱动所述驱动件转动且使所述清理装置(14)沿竖向移动。

2.根据权利要求1所述的清理机(100)，其特征在于，所述驱动装置为第一驱动电机(18)。

3.根据权利要求2所述的清理机(100)，其特征在于，所述清理机(100)还包括蜗杆(20)，所述驱动件为蜗轮，所述蜗杆(20)与所述蜗轮配合，所述第一驱动电机(18)的输出轴与所述蜗杆(20)连接且用于驱动所述蜗杆(20)转动。

4.根据权利要求1所述的清理机(100)，其特征在于，所述清理机(100)还包括传动轴(22)，所述丝杆(16)的数量为多个，相邻的两个所述丝杆(16)通过所述传动轴(22)传动连接。

5.根据权利要求1所述的清理机(100)，其特征在于，所述清理机(100)还包括除尘器(24)，所述除尘器(24)包括除尘本体(241)和输入管(242)，所述清理装置(14)具有清理空间(140)，所述输入管(242)的一端与所述除尘本体(241)连接，所述输入管(242)的另一端与所述清理装置(14)连接且使所述清理空间(140)与所述除尘本体(241)连通。

6.根据权利要求5所述的清理机(100)，其特征在于，所述除尘本体(241)选用脉冲式集尘机。

7.根据权利要求1-6任一项所述的清理机(100)，其特征在于，所述清理装置(14)包括壳体(141)、滚刷(142)和第二驱动电机(143)，所述壳体(141)具有一侧开口的清理空间(140)，所述壳体(141)远离所述清理空间(140)的一侧与所述丝杆(16)连接，所述滚刷(142)位于所述清理空间(140)内且可转动的连接于所述壳体(141)，所述第二驱动电机(143)与所述壳体(141)连接且用于驱动所述滚刷(142)转动。

8.根据权利要求7所述的清理机(100)，其特征在于，所述清理装置(14)还包括第一刮板(144)和第二刮板(145)，所述第一刮板(144)与所述壳体(141)连接且对应于所述清理装置(14)的输入部，所述第二刮板(145)与所述壳体(141)连接且对应于所述清理装置(14)的输出部。

9.根据权利要求7所述的清理机(100)，其特征在于，所述清理装置(14)还包括滚轮(146)，所述滚轮(146)可转动的连接于所述壳体(141)，所述机架(12)设置有竖向的导轨件(121)，所述滚轮(146)与所述导轨件(121)滚动配合。

10.一种清理设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的清理机(100)。