CN207663516U - 共享饮水机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于饮水设备技术领域，尤其涉及一种共享饮水机，包括箱体以及设于箱体内的供水装置、水杯存储装置、水杯输送装置和控制装置，箱体的前端设有岀杯口；供水装置包括净化器和储水箱，水杯存储装置包括环形支架、多个储杯筒和驱动件，水杯输送装置包括水杯吸取机构和水杯夹持机构，控制装置分别与出水控制器、驱动件、水杯吸取机构和水杯夹持机构电性连接以控制出水控制器、驱动件、水杯吸取机构和水杯夹持机构工作。本实用新型的共享饮水机可以广泛分布在室内外公共场所且无需专人看护，可以24小时连续为人们提供不同类型的饮用水，大大降低了人们饮水的成本，以及减少塑料瓶的使用，从而缓解环境的污染。

Description

共享饮水机

技术领域

本实用新型属于饮水设备技术领域，尤其涉及一种共享饮水机。

背景技术

近年来，共享经济这一新的经济模式借助互联网技术不断发展壮大，出现了共享单车、共享充电宝等新型产品，人们只需很低的价格就可以获得优质的服务，极大的方便了人们的生活。而且共享模式仍不断向新的领域快速发展。

水是人体构成的基本元素，如果运动量较大，需摄入的水分也要相应增加。因此饮水需求是人重要的基本需求。尤其是对于在外出行和进行户外活动的人们，饮水问题显得更为重要。

当前，我国现有自来水水质尚未达到直接饮用要求，且在多数公共场所缺乏公共饮水设施。目前市场上主要是以瓶装水来满足人们外出活动时的饮水需求，然而瓶装水由于包装成本、运输成本、房租成本等原因导致价格较高，而且瓶体由塑料制成，不易降解，容易被丢弃破坏环境。此外，瓶装水通常由实体便利店出售，但是便利店的分布范围和营业时间有限。近年来，无人售货机开始逐步兴起，拓展了饮用水的出售范围，且无需专人看守，但仍然是以瓶装水的形式出售，需要有人定期供应。

在西方发达国家人群比较集中的公共场所，一般设置有喷泉式饮水设施，即公共直饮水机，可为人们提供免费饮用水。随着我国城市化进程加快，城市文明程度提高，国内某些城市也开始陆续在公共场所设置了公共直饮水机。该种饮水机结构较为简单，主要有以下部分构成：按压式水龙头，落水盆，进水水源(可连接达到饮用标准的水源，如果直接连接自来水源，需加装净化装置)。当人们饮水时，可直接用手按压水龙头，饮用水即从水龙头以弧线形射出，无需使用水杯。但其存在的缺点是：人们在饮水时，需按压水龙头并弯腰低头用嘴接水，饮用不方便，且容易造成水资源浪费，以及容易被滥用，如沦为洗手台等，再者，一般只能提供常温水，不适合冬季使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种共享饮水机，旨在解决现有技术中的公共场所无法满足人们的即时饮水需求，且饮水成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种共享饮水机，包括箱体以及设于所述箱体内的供水装置、水杯存储装置、水杯输送装置和控制装置，所述箱体的前端设有岀杯口；

所述供水装置，各所述出水管上均设有出水控制器；

所述水杯存储装置包括环形支架、多个储杯筒和驱动件，所述环形支架设置于所述供水装置的下方，所述环形支架内设置有输送带，所述驱动件与所述输送带连接并驱动所述输送带绕所述环形支架运动，所述输送带上开设有多个与各所述储杯筒相适配的开口，所述储杯筒固定连接于所述开口上，且所述储杯筒端部的内侧设置有多个用于卡止所述水杯的弹性扣件；

所述水杯输送装置包括水杯吸取机构和水杯夹持机构，所述水杯吸取机构设置于所述水杯夹持机构的前端且在竖直方向吸取所述储杯筒内的水杯，所述水杯夹持机构设置于所述水杯吸取机构的后端以夹持所述水杯吸取机构上吸取的水杯并在水平方向朝所述岀杯口推出至所述出水管的下方；

所述控制装置分别与所述出水控制器、所述驱动件、所述水杯吸取机构和所述水杯夹持机构电性连接以控制所述出水控制器、所述驱动件、所述水杯吸取机构和所述水杯夹持机构工作。

优选地，所述供水装置还包括净化器、储水箱和保温箱，所述储水箱设置于所述箱体的内的上部，所述净化器的进水端与外界的水源连接，所述净化器的出水端与所述储水箱连接，各所述出水管连接于所述储水箱的下端，所述保温箱连接于所述出水管与所述储水箱之间，且所述保温箱与所述控制器电性连接。

优选地，所述水杯吸取机构包括第一驱动源、第二驱动源、滑动组件、第一机械臂、吸盘和用于抽取真空的真空泵，所述吸盘连接于所述第一机械臂的末端，所述滑动组件连接于所述第一机械臂的首端，所述第一驱动源驱动所述第一机械臂进行伸缩，所述第二驱动源驱动所述滑动组件进行滑动，所述吸盘与所述真空泵通过气路连接。

优选地，所述滑动组件包括滑台和滑块，所述第二驱动源与所述滑块连接，所述滑块滑动地设置于所述滑台上，所述滑台的上端与所述第一机械臂连接。

优选地，所述水杯夹持机构包括底座、第二机械臂和用于夹持水杯的夹具，所述底座设置于所述箱体内，所述夹具连接于所述第二机械臂的末端，所述底座内设置有与所述第二机械臂连接并用于驱动所述第二机械臂进行伸缩和所述夹具进行夹取动作的第三驱动源。

优选地，所述水杯输送装置还包括用于承接所述水杯吸取机构吸取的水杯的输送板，所述输送板固定连接于所述箱体上，所述输送板的后端开设有用于供所述第二机械臂上端滑动的通槽，且所述通槽与所述滑台同方向延伸，所述输送板的前端设置有对应于所述夹具运动轨迹的滑槽。

优选地，所述箱体的上端设有上盖，所述箱体的前端设置有自动门、语音播报器、指纹识别器、扫码器、用于提供用户操作界面的显示屏和用于感知所述饮水机前是否有人的红外感应器，所述自动门、所述语音播报器、所述指纹识别器、所述扫码器、所述显示屏和所述红外感应器均与所述控制装置电性连接，所述自动门位于所述出杯口的正前方，所述语音播报器、所述指纹识别器、所述扫码器和所述显示屏位于所述箱体的上部，所述红外感应器设置于所述显示屏的下方。

优选地，所述上盖的上表面铺设有太阳能电池板，所述上盖的内侧设置有用于存储所述太阳能电池板发出电能的蓄电池和用于通信与定位的控制模块，所述控制装置设置于所述上盖的内侧，所述上盖前端的下侧设置有用于实时监控周围环境的摄像头，所述蓄电池、所述控制模块和所述摄像头均与所述控制装置电性连接。

优选地，所述自动门设置于所述出杯口的正前方，所述出杯口的两侧分别设置有红外发射器和红外接收器，所述出杯口的上侧设置有用于对所述出杯口消毒的紫外消毒器，所述红外发射器、所述红外接收器和所述紫外消毒器均与所述控制装置电性连接。

优选地，所述共享饮水机还包括水杯回收装置，所述水杯回收装置包括回收箱和压板，所述回收箱设置于所述箱体的下部，所述压板通过行程杆连接于所述回收箱内的上部，所述回收箱的前端开设有用于收集已用水杯的回收窗口。

本实用新型的有益效果：本实用新型的共享饮水机，通过控制供水装置下方的多个出水管的出水状态对用户进行供水，各出水管的出水量分别由设置在各出水管上的出水控制器进行控制，水杯存储装置设置在供水装置的下方，环形支架内安置有绕着环形支架循环运转的输送带，储杯筒间距均匀地布置在输送带上且每个储杯筒内携带多个水杯随输送带一起运动，以保证设置在储杯筒下方的水杯输送装置可随时取出水杯使用，水杯输送装置先通过水杯吸取机构根据用户选择的不同水的类型以在竖直方向吸取相应位置的储杯筒内的水杯，然后由设置在相应的水杯吸取机构后方的水杯夹持机构将水杯在水平方向朝向出杯口推出到相应的出水管的下方以接水，其整个共享饮水机工作的过程均由设置在其内的控制装置进行自动化控制并由后台工作人员做相应的维护。如此设计，使本实用新型的共享饮水机可以广泛分布在地铁站、公交站、火车站、商场、公园、景区、医院等室内外公共场所且无需专人看护，可以24小时连续为人们提供不同类型的饮用水，满足人们的即时饮水需求，为人们出行时提供了饮水便利性的同时大大降低了饮水的成本，以及减少塑料瓶的使用，从而缓解环境的污染。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的共享饮水机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的共享饮水机的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的共享饮水机的内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的共享饮水机的水杯吸取机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的共享饮水机的水杯夹持机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的共享饮水机的输送板的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—箱体 11—上盖 12—自动门

13—语音播报器 14—指纹识别器 15—扫码器

16—显示屏 17—红外感应器 18—第一开口

19—第二开口 20—供水装置 21—净化器

22—储水箱 23—保温箱 24—制冷器

30—水杯存储装置 31—环形支架 32—储杯筒

33—水杯 40—水杯输送装置 41—水杯吸取机构

42—水杯夹持机构 43—输送板 50—控制装置

60—水杯回收装置 61—回收箱 111—摄像头

112—蓄电池 113—控制模块 121—岀杯口

122—红外发射器 123—红外接收器 221—出水管

231—出水口 411—滑动组件 412—第一机械臂

413—吸盘 414—真空泵 421—底座

422—第二机械臂 423—夹具 431—通槽

432—滑槽 611—回收窗口 612—旋转门

4111—滑台 4112—滑块 4311—圆孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～6描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～6所示，本实用新型实施例提供了一种共享饮水机，包括箱体10以及设于所述箱体10内的供水装置20、水杯存储装置30、水杯输送装置40和控制装置50，所述箱体10的前端设有岀杯口121。

所述供水装置20包括多个出水管221，各所述出水管221上均设有出水控制器。

所述水杯存储装置30包括环形支架31、多个储杯筒32和驱动件，所述环形支架31设置于所述供水装置20的下方，所述环形支架31内设置有输送带，所述驱动件与所述输送带连接并驱动所述输送带绕所述环形支架31运动，所述输送带上开设有多个与各所述储杯筒32相适配的开口，所述储杯筒32固定连接于所述开口上，且所述储杯筒32端部的内侧设置有多个用于卡止所述水杯33的弹性扣件。

所述水杯输送装置40包括水杯吸取机构41和水杯夹持机构42，所述水杯吸取机构41设置于所述水杯夹持机构42的前端且在竖直方向吸取所述储杯筒32内的水杯33，所述水杯夹持机构42设置于所述水杯吸取机构41的后端以夹持所述水杯吸取机构41上吸取的水杯33并在水平方向朝所述岀杯口121推出至所述出水管221的下方。

所述控制装置50分别与所述出水控制器、所述驱动件、所述水杯吸取机构41和所述水杯夹持机构42电性连接以控制所述出水控制器、所述驱动件、所述水杯吸取机构41和所述水杯夹持机构42工作。

具体地，本实用新型实施例的共享饮水机，通过控制供水装置20下方的多个出水管221的出水状态对用户进行供水，各出水管221的出水量分别由设置在各出水管221上的出水控制器进行控制，水杯存储装置30设置在供水装置20的下方，环形支架31内安置有绕着环形支架31循环运转的输送带，储杯筒32间距均匀地布置在输送带上且每个储杯筒32内携带多个水杯33随输送带一起运动，以保证设置在储杯筒32下方的水杯输送装置40可随时取出水杯33使用，水杯输送装置40先通过水杯吸取机构41根据用户选择的不同水的类型以在竖直方向吸取相应位置的储杯筒32内的水杯33，然后由设置在相应的水杯吸取机构41后方的水杯夹持机构42将水杯33在水平方向朝向岀杯口121推出到相应的出水管221的下方以接水，其整个共享饮水机工作的过程均由设置在其内的控制装置50进行自动化控制并由后台工作人员做相应的维护。如此设计，使本实用新型实施例的共享饮水机可以广泛分布在地铁站、公交站、火车站、商场、公园、景区、医院等室内外公共场所且无需专人看护，可以24小时连续为人们提供不同类型的饮用水，满足人们的即时饮水需求，为人们出行时提供了饮水便利性的同时大大降低了饮水的成本，以及减少塑料瓶的使用，从而缓解环境的污染。

本实施例中，如图2～3所示，所述供水装置20还包括净化器21、储水箱22和保温箱23，所述储水箱22设置于所述箱体10内的上部，所述净化器21的进水端与外界的水源连接，所述净化器21的出水端与所述储水箱22连接，各所述出水管221连接于所述储水箱22的下端，所述保温箱23连接于所述出水管221与所述储水箱22之间，且所述保温箱23与所述控制器电性连接。具体地，净化器21将净化的水由出水端导入至储水箱22内并进行存储起来，为防止净化后的水在存储的过程中被细菌二次污染，在储水箱22内设置有紫外消毒进行定时消毒，以保证水质的安全，保温箱23具有保温功能，保温箱23具体分为热水箱、常温水箱和冷水箱以供应不同温度的饮用水，各保温箱23之间分别相对独立地连接有相应的水量监测器、水温监测器、出水口231和出水口控制器，可以理解的是，为保证出水口231不被污染，将出水口231设置在透明的壳体内，在不影响用户观察饮水机出水过程的情况下，也避免用户对出水口231进行触碰而被污染，在整个饮水机水的流动的过程中，为保证水的质量，本实用新型采用在全回路设置消毒器进行消毒的方试，特别地，在储水箱22和热水箱之间设置有水温加热器，在储水箱22和冷水箱之间设置有水温制冷器24，出水口控制器可控制出水口231每次排出相同的出水量，各保温箱23内存储有一定体积且温度恒定的饮用水，当其中一个保温箱23内的饮用水不断被出售导致水量降到设定的下限值时，设置于该保温箱23内的水量监测器发出信号，以使储水箱22补充相应水量，以冷水供应为例：当冷水箱内的水量达到设定的下限值时，水量监测器发出信号，出水口控制器控制出水口231停止出水，进而水温制冷器24从储水箱22引入一定量的水，水温制冷器24将水进行冷却，当水的温度达到设定值时，水温监控器发出信号，水温制冷器24停止冷却工作，并将其内部的饮用水排入冷水箱内，以继续供应冷水。同样的，本实用新型的共享饮水机也可售卖果汁、咖啡和可乐等饮料。

进一步地说，供水装置20还设置有备用净化器21、水质监测器和回流管道，水质监测器设置是在净化器21和储水箱22之间，净化器21的进水端与城市自来水管道连接而获取水源，自来水经净化器21净化后，需经水质监测器进行检测，在净化后的水质达到饮用水的标准后，将其排入储水箱22。特殊地，如水质监测器发现净化后的水质不合格，饮水机将自动切换到备用净化器21进行净水工作，并关闭之前常用的净化器21，同时饮水机将异常情况反馈至后台，后台收到信号后派遣工作人员进行检修。与上述各保温箱23一样，储水箱22内部也设置有水量监测器，如果储水箱22内的储水量达到设定的上限值时，水量监测器发出信号，净化器21将停止向储水箱22供水，如果储水箱22内的储水量降到设定的下限值时，水量监测器发出信号，净化装置启动工作，开始向储水箱22供水。更进一步地说，为保证用户所购买的饮用水的水质始终达标，储水箱22内也设置有水质监测器，如果储水箱22内的水质监测器发现水质异常，饮水机将停止对外售水，将储箱中的水通过回流管道排入至净化器21的进水端，以进行循环净化，并同时将异常情况反馈至后台，后台收到信号后派遣工作人员进行检修；当储水箱22中的水质检测正常之后，后台将发出指令，让饮水机恢复正常运行。

在本实用新型的另一个实施例中，由于在各公共场所引入自来水有时是困难的，本实用新型的饮水机也可以不使用供水装置20，即取消净化器21等结构，采用分区域设置维护团队，定期向片区内的储水箱22内供应饮用水。

本实施例中，如图2～4所示，所述水杯吸取机构41包括第一驱动源、第二驱动源、滑动组件411、第一机械臂412、吸盘413和用于抽取真空的真空泵414，所述吸盘413连接于所述第一机械臂412的末端，所述滑动组件411连接于所述第一机械臂412的首端，所述第一驱动源驱动所述第一机械臂412进行伸缩，所述第二驱动源驱动所述滑动组件411进行滑动，所述吸盘413与所述真空泵414通过气路连接。具体地，水杯吸取机构41在竖直方向吸取存放于储杯筒32内的水杯33，储杯筒32的底部设置有弹性扣件以卡止水杯33不自动掉落，储杯筒32固定连接在环形支架31的输送带上并随输送带做环形运动，第一机械臂412在竖直方向伸缩并且可以随滑动组件411在水平方向上运动，当饮水机收到付款信息后，第二驱动源驱动滑动组件411带动第一机械臂412在水平方向上滑动，使第一机械臂412运动到用户所选择的相应水温类型的保温箱23后方的储杯筒32的下端，此时第一驱动源驱动第一机械臂412向上运动一定距离以使吸盘413接触到储杯筒32内的水杯33的底部，此时真空泵414启动，吸盘413吸附住水杯33，第一机械臂412再向下运动，将水杯33从储杯筒32内抽离出来，第一机械臂412回到初始位置后，真空泵414停止动作，使水杯33处于相应保温箱23后方的待推出位置。进一步地，为保证水杯吸取机构41每次能够正常吸取到水杯33，在吸盘413上设置有距离传感器或在对应吸盘413位置的储杯筒32上方设置距离传感器，在水杯吸取机构41进行下一次取杯动作之前，距离传感器将计算吸盘413到水杯33的距离，如果储杯筒32内的水杯33已用完，即储杯筒32内是空的，那么计算得到的距离将超过设定的限定值，与储杯筒32固定连接的输送带收到该信号后将开始运动，使已用完水杯33的储杯筒32移走，将装有水杯33的储杯筒32移动到上一储杯筒32的位置，此时距离传感器再次计算吸盘413到水杯33的距离，当计算的距离在限定值以内时，水杯吸取机构41开始进行取杯动作。

本实施例中，水杯33为绿色环保材料制成的一次性杯，其生产成本低，在自然环境中易降解，水杯33的规格与储杯筒32和水杯输送装置40相适配，水杯33可以由分区域负责维护的团队定期为饮水机供应纸杯。

进一步地，第一驱动源、第一机械臂412和吸盘413可以设置成三套，每个保温箱23后方对应地设置一套，这样第一机械臂412可以不用再随滑动组件411运动，以节省水杯33被送出的时间，水杯吸取机构41也可以取消真空泵414的设置，将吸盘413换成机械手，通过夹住水杯33底部将其从储杯筒32抽离。

本实施例中，如图2～4所示，所述滑动组件411包括滑台4111和滑块4112，所述第二驱动源与所述滑块4112连接，所述滑块4112滑动地设置于所述滑台4111上，所述滑台4111的上端与所述第一机械臂412连接。具体地，第二驱动源驱动滑块4112在滑台4111上滑动，第一机械臂412随滑块4112运动。

本实施例中，如图2或图3或图5所示，所述水杯夹持机构42包括底座421、第二机械臂422和用于夹持水杯33的夹具423，所述底座421设置于所述箱体10内，所述夹具423连接于所述第二机械臂422的末端，所述底座421内设置有与所述第二机械臂422连接并用于驱动所述第二机械臂422进行伸缩和所述夹具423进行夹取动作的第三驱动源。具体地，水杯夹持机构42设置有三套，每个保温箱23对应的后方均设有一套，在水杯吸取机构41使水杯33处于相应保温箱23后方的待推出位置后，相应的水杯夹持机构42中的第二机械臂422朝向该水杯33水平地运动，当第二机械臂422到达水杯33待推出位置时，处于张开状态的夹具423闭合，将水杯33轻轻夹住，之后第二机械臂422继续朝向岀杯口121运动直到第二机械臂422完全伸直，此时水杯33正好处在相应保温箱23正下方的出水口231位置以接水由用户取出饮用，然后夹具423张开使其与水杯33分离，第二机械臂422向后移动退回到初始位置。

本实施例中，如图2～3所示，所述水杯输送装置40还包括用于承接所述水杯吸取机构41吸取的水杯33的输送板43，所述输送板43固定连接于所述箱体10上，所述输送板43的后端开设有用于供所述第二机械臂422上端滑动的通槽431，且所述通槽431与所述滑台4111同方向延伸，所述输送板43的前端设置有对应于所述夹具423运动轨迹的滑槽432。具体地，为便于承接水杯吸取机构41从储杯筒32内吸取的水杯33在岀杯口121的正后方固定设置一个输送板43，输送板43上的后侧开设有一供第二机械臂422的上端配合第二机械臂422的下端在滑台4111上滑动的通槽431，特别地，在通槽431上开设有正对每个保温箱23出水口231的下方的位置且与吸盘413的最大直径相适配的圆孔4311，使吸盘413在竖直方向上可以自由地穿过于输送板43的上下方，在输送板43的前端开设有垂直于通槽431的用于第二机械臂422将水杯33输送到岀杯口121的滑槽432，滑槽432的位置在圆孔4311的正前方且与通槽431相连通。

本实施例中，如图1～3所示，所述箱体10的上端设有上盖11，所述箱体10的前端设置有自动门12、语音播报器13、指纹识别器14、扫码器15、用于提供用户操作界面的显示屏16和用于感知所述饮水机前是否有人的红外感应器17，所述自动门12、所述语音播报器13、所述指纹识别器14、所述扫码器15、所述显示屏16和所述红外感应器17均与所述控制装置50电性连接，所述自动门12位于所述岀杯口121的正前方，所述语音播报器13、所述指纹识别器14、所述扫码器15和所述显示屏16位于所述箱体10的上部，所述红外感应器17设置于所述显示屏16的下方。具体地，饮水机的顶部设有屋顶式上盖11，起着为户外放置的饮水机遮挡雨水、防止暴晒的作用，当想要购买饮用水的用户来到饮用水机前时，饮水机正面的红外传感器感知到该用户，然后由语音播报器13发出语音提示，如“欢迎光临，请按显示屏16指示购买”等，用户可在显示屏16上选择购买饮用水的种类与数量，如“冷水*1杯”，并可看到水温、水质和价格等信息，用户选择完成后，显示屏16会显示消费金额和付款提示，用户可打开微信支付二维码或者支付宝支付二维码，并放置于扫码器15前方，扫码器15将自动扫描用户二维码并扣款，扣款成功后显示屏16会提示购买成功，此时相应水杯33岀杯口121处的自动门12将打开，此处，自动门12通过铰链与箱体10铰接而使自动门12旋转打开或通过在岀杯口121的两侧设置滑动槽而使自动门12在岀杯口121的两侧采用相向滑动和背离滑动的方式实现打开与闭合，自动门12打开后，用户取出所购买的饮用水，如果扣款不成功则显示屏16会提示付款失败，该用户将不能购买。

进一步地说，为便于用户可选择多种消费方式，该共享饮水机设置有多种支付方式，包括：其一、去除扫码器15，用户将水的消费类型选择完成后，显示屏16显示消费金额，并生成二维码，用户打开微信或支付宝扫描显示屏16上的二维码完成付款；其二、在显示屏16侧面增设二维码，用户需注册APP，并往钱包中充值，或绑定第三方支付，用户打开APP，扫描该饮水机专属二维码，然后在APP上完成购买选择和付款；其三、在显示屏16侧面增设指纹识别器14，用户需要注册APP，往钱包中充值或绑定第三方支付，并录入指纹，指纹数据将上传到后台，当用户在显示屏16选择完成后，将手指放置在指纹识别器14上，指纹识别器14读取的指纹和后台的指纹数据一致时，后台自动对用户账户进行扣款，然后显示屏16显示购买成功，该方式可让用户在忘带手机或手机没电、停机等情况下完成购买，同时操作更加简洁；其四、在显示屏16侧面增设刷卡装置，在显示屏16选择完成后，使用公交卡刷卡支付；其五、在显示屏16侧面增设刷卡装置，在显示屏16选择完成后，可以刷身份证，免费为公众提供饮用水。

本实施例中，如图1～2所示，所述上盖11的上表面铺设有太阳能电池板，所述上盖11的内侧设置有用于存储所述太阳能电池板发出电能的蓄电池112和用于通信与定位的控制模块113，所述控制装置50设置于所述上盖11的内侧，所述上盖11前端的下侧设置有用于实时监控周围环境的摄像头111，所述蓄电池112、所述控制模块113和所述摄像头111均与所述控制装置50电性连接。具体地，上盖11铺设的太阳能电池板可吸收太阳能，进而转换成电能并存储于蓄电池112内为饮水机供电，当饮水机置于室内，如地铁、医院等场所时，可取消上盖11，使用电源供电，用于通信与定位的控制模块113使用户可通过安装在手机上的APP查看共享饮水机的分布位置以及通过第三方合作平台上的百度地图或高德地图上查找共享饮水机的分布位置，在上盖11的下方四周设置有节能环保灯，将节能环保灯设置为白天不工作，夜间自动亮起工作，从而为饮水机提供夜间照明，方便用户使用，为防止用户对饮水机恶意损坏，设置在上盖11前端的下方的摄像头111用以对饮水机前的现场情况进行实施监控。

本实施例中，如图1或3所示，所述自动门12设置于所述岀杯口121的正前方，所述岀杯口121的两侧分别设置有红外发射器122和红外接收器123，所述岀杯口121的上侧设置有用于对所述岀杯口121消毒的紫外消毒器，所述红外发射器122、所述红外接收器123和所述紫外消毒器均与所述控制装置50电性连接。具体地，在岀杯口121两侧设置有红外发射器122和红外接收器123，在水杯33被推出之前，红外发射器122和红外接收器123之间的红外线是连续的，当水杯33被推出置于出水口231正下方的位置时，红外发射器122和红外接收器123之间的红外线被水杯33阻断，岀杯口121的自动门12收到该阻断信号后将自动打开，当岀杯口121的自动门12关闭以后，出水口231开始出水，出水口231通过出水口控制器控制好固定的出水量，使出水量与水杯33大小相匹配，同时符合正常人单次的饮水量，如本实施例中设定出水口231每次的出水量均为250ml，当用户将水杯33取走，此时红外发射器122到红外接收器123之间的红外线重新变为无阻断状态，岀杯口121的自动门12收到该信号后将在一定时间后自动关闭，如本实施例中设定的延迟时间为5s，以保持岀杯口121内部的清洁卫生，如果消费者购买了多杯水，水杯输送装置40在收到上一杯水已被取走的信号后，即红外发射器122到红外接收器123之间的红外线重新变为无阻断状态，才会将下个水杯33推出，之后出水口231出水，岀杯口121底部为镂空式，可将洒出的水及时排到废水收集容器，岀杯口121内也设置有节能环保灯，白天不工作，夜间自动亮起，为岀杯口121提供照明。

本实施例中，如图2～3所示，所述共享饮水机还包括水杯回收装置60，所述水杯回收装置60包括回收箱61和压板，所述回收箱61设置于所述箱体10的下部，所述压板通过行程杆连接于所述回收箱61内的上部，所述回收箱61的前端开设有用于收集已用水杯33的回收窗口611。具体地，当用户饮用完水之后，将水杯33投至回收箱61的回收窗口611内，回收箱61内有压板，压板由控制装置50控制行程杆对回收箱61内的已用饮水杯33进行压缩，从而提高回收箱61内的空间使用率，回收箱61的侧面铰接有用于清理回收箱61内已用水杯33的旋转门612，对应地，由于回收箱61设置于箱体10的内部，所以在箱体10上对应于回收窗口611的正前方开设有便于将已用水杯33投放入回收箱61的第一开口18，在箱体10的侧面对应于旋转门612的位置开设有便于将回收箱61内的已用水杯33清理出来的第二开口19，回收箱61的四周设有节能环保灯，白天不工作，夜间自动亮起，为回收窗口611提供照明，回收箱61内的水杯33可由分区域设置的维护团队定期进行清理，也可交由环卫工人清理，从而减少环境污染，避免影响市容。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种共享饮水机，其特征在于，包括箱体以及设于所述箱体内的供水装置、水杯存储装置、水杯输送装置和控制装置，所述箱体的前端设有出杯口；

所述供水装置包括多个出水管，各所述出水管上均设有出水控制器；

所述水杯存储装置包括环形支架、多个储杯筒和驱动件，所述环形支架设置于所述供水装置的下方，所述环形支架内设置有输送带，所述驱动件与所述输送带连接并驱动所述输送带绕所述环形支架运动，所述输送带上开设有多个与各所述储杯筒相适配的开口，所述储杯筒固定连接于所述开口上，且所述储杯筒端部的内侧设置有多个用于卡止所述水杯的弹性扣件；

所述水杯输送装置包括水杯吸取机构和水杯夹持机构，所述水杯吸取机构设置于所述水杯夹持机构的前端且在竖直方向吸取所述储杯筒内的水杯，所述水杯夹持机构设置于所述水杯吸取机构的后端以夹持所述水杯吸取机构上吸取的水杯并在水平方向朝所述出杯口推出至所述出水管的下方；

所述控制装置分别与所述出水控制器、所述驱动件、所述水杯吸取机构和所述水杯夹持机构电性连接以控制所述出水控制器、所述驱动件、所述水杯吸取机构和所述水杯夹持机构工作。

2.根据权利要求1所述的共享饮水机，其特征在于：所述供水装置还包括净化器、储水箱和保温箱，所述储水箱设置于所述箱体的内的上部，所述净化器的进水端与外界的水源连接，所述净化器的出水端与所述储水箱连接，各所述出水管连接于所述储水箱的下端，所述保温箱连接于所述出水管与所述储水箱之间，且所述保温箱与所述控制装置电性连接。

3.根据权利要求1所述的共享饮水机，其特征在于：所述水杯吸取机构包括第一驱动源、第二驱动源、滑动组件、第一机械臂、吸盘和用于抽取真空的真空泵，所述吸盘连接于所述第一机械臂的末端，所述滑动组件连接于所述第一机械臂的首端，所述第一驱动源驱动所述第一机械臂进行伸缩，所述第二驱动源驱动所述滑动组件进行滑动，所述吸盘与所述真空泵通过气路连接。

4.根据权利要求3所述的共享饮水机，其特征在于：所述滑动组件包括滑台和滑块，所述第二驱动源与所述滑块连接，所述滑块滑动地设置于所述滑台上，所述滑台的上端与所述第一机械臂连接。

5.根据权利要求4所述的共享饮水机，其特征在于：所述水杯夹持机构包括底座、第二机械臂和用于夹持水杯的夹具，所述底座设置于所述箱体内，所述夹具连接于所述第二机械臂的末端，所述底座内设置有与所述第二机械臂连接并用于驱动所述第二机械臂进行伸缩和所述夹具进行夹取动作的第三驱动源。

6.根据权利要求5所述的共享饮水机，其特征在于：所述水杯输送装置还包括用于承接所述水杯吸取机构吸取的水杯的输送板，所述输送板固定连接于所述箱体上，所述输送板的后端开设有用于供所述第二机械臂上端滑动的通槽，且所述通槽与所述滑台同方向延伸，所述输送板的前端设置有对应于所述夹具运动轨迹的滑槽。

7.根据权利要求1～6任一项所述的共享饮水机，其特征在于：所述箱体的上端设有上盖，所述箱体的前端设置有自动门、语音播报器、指纹识别器、扫码器、用于提供用户操作界面的显示屏和用于感知所述饮水机前是否有人的红外感应器，所述自动门、所述语音播报器、所述指纹识别器、所述扫码器、所述显示屏和所述红外感应器均与所述控制装置电性连接，所述自动门位于所述出杯口的正前方，所述语音播报器、所述指纹识别器、所述扫码器和所述显示屏位于所述箱体的上部，所述红外感应器设置于所述显示屏的下方。

8.根据权利要求7所述的共享饮水机，其特征在于：所述上盖的上表面铺设有太阳能电池板，所述上盖的内侧设置有用于存储所述太阳能电池板发出电能的蓄电池和用于通信与定位的控制模块，所述控制装置设置于所述上盖的内侧，所述上盖前端的下侧设置有用于实时监控周围环境的摄像头，所述蓄电池、所述控制模块和所述摄像头均与所述控制装置电性连接。

9.根据权利要求7所述的共享饮水机，其特征在于：所述自动门设置于所述出杯口的正前方，所述出杯口的两侧分别设置有红外发射器和红外接收器，所述出杯口的上侧设置有用于对所述出杯口消毒的紫外消毒器，所述红外发射器、所述红外接收器和所述紫外消毒器均与所述控制装置电性连接。

10.根据权利要求1～6任一项所述的共享饮水机，其特征在于：所述共享饮水机还包括水杯回收装置，所述水杯回收装置包括回收箱和压板，所述回收箱设置于所述箱体的下部，所述压板通过行程杆连接于所述回收箱内的上部，所述回收箱的前端开设有用于收集已用水杯的回收窗口。