CN207663053U - 一种毫米波雷达汽车防撞系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种毫米波雷达汽车防撞系统，包括GPS接收模块，用于定位汽车当前位置；信息处理模块，用于将来自所述GPS接收模块的数据信息进行分析；地理信息模块，用于为所述信息处理模块提供汽车当前位置附近的各种地理方面的信息；毫米波雷达模块，用于为所述信息处理模块提供汽车前方一定角度以及距离范围内的目标个数、速度、距离及角度信息。该系统可以探测到前方扫描区域内所有运动和静止的目标，对于类型不同从而雷达反射面积大小不同的各种车辆以及小型飞行物，且具有足够的动态测量范围，以保证正确的探测和预警，减少事故发生率。
Description
技术领域
本实用新型涉及雷达通信和汽车电子技术领域，尤其涉及一种毫米波雷达汽车防撞系统。
背景技术
近年来，随着经济的发展，汽车作为运输和交通的主要手段，已成为当今社会生活中不可缺少的工具，也正为越来越多的人群使用，公路交通运输量日益增大，汽车消费每年都在快速增长，汽车保有量也不断增加，道路上的汽车密度也越来越高，随之而来的问题是显而易见的：随着汽车数量的快速增加，交通事故频繁发生，不仅直接威胁到人们的生命安全，同时还造成巨大的经济损失。
在我国，交通事故频繁发生主要有三方面的客观原因。首先是由于我国高速公路的数量较少以及高速公路的设施相对落后(比如路费缴纳系统等)；其次是由于我国处在经济高速发展的时期，在这期间，人们的购买力和汽车的生产数量都大大提高导致了高速公路的相对紧缺，从而出现高速公路拥挤，堵塞等易引发交通事故产生的因素；最后是由于受天气的影响，比如雨、雾等天气，人们的视力收到影响，降低了可见度，同时由于绝大多数汽车上缺少主动监测前方是否存在障碍区的安全系统，从而引发交通事故。
因此，针对上述缺陷，很有必要设计一种毫米波雷达汽车防撞系统，以解决上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种毫米波雷达汽车防撞系统，其可以可判断汽车行驶状况对车辆的安全性进行预测，自动采取措施防止交通事故的发生，减小事故发生概率。
本实用新型是这样实现的：一种毫米波雷达汽车防撞系统，包括GPS接收模块，用于定位汽车当前位置；信息处理模块，所述信息处理模块连接于所述 GPS接收模块，用于将来自所述GPS接收模块的数据信息进行分析；地理信息模块，所述地理信息模块连接于所述信息处理模块，所述地理信息模块包含实时更新的卫星地图，用于为所述信息处理模块提供汽车当前位置附近的各种地理方面的信息；毫米波雷达模块，所述毫米波雷达模块连接于所述信息处理模块，用于为所述信息处理模块提供汽车前方一定角度以及距离范围内的目标个数、速度、距离及角度信息。
进一步的，还包括显示模块，所述显示模块连接于所述信息处理模块，用于将从所述信息处理模块获取的信息以图形的方式显示出来。
更进一步的，所述毫米波雷达模块包括低噪声放大器、连接于所述低噪声放大器的混频器、连接于所述混频器的滤波器、连接于所述滤波器的中频放大器、连接于所述低噪声放大器的环形器、连接于所述环形器、所述混频器的功分器、连接于所述功分器的放大器、连接于所述放大器的电压控制振荡器。
更进一步的，还包括三角波发生器，所述三角波发生器连接于所述电压控制振荡器。
本实用新型提供一种毫米波雷达汽车防撞系统，包括GPS接收模块，用于定位汽车当前位置；信息处理模块，所述信息处理模块连接于所述GPS接收模块，用于将来自所述GPS接收模块的数据信息进行分析；地理信息模块，所述地理信息模块连接于所述信息处理模块，所述地理信息模块包含实时更新的卫星地图，用于为所述信息处理模块提供汽车当前位置附近的各种地理方面的信息；毫米波雷达模块，所述毫米波雷达模块连接于所述信息处理模块，用于为所述信息处理模块提供汽车前方一定角度以及距离范围内的目标个数、速度、距离及角度信息。本实用新型的毫米波雷达汽车防撞系统可以探测到前方扫描 区域内所有运动和静止的目标，对于类型不同从而雷达反射面积大小不同的各种车辆以及小型飞行物，且具有足够的动态测量范围，以保证正确的探测和预警，同时在当汽车处于道路弯道时，不仅能排除邻近车道上的干扰目标还能保证车辆在转弯时仍然能有效地探测目标，而产生告警，减少事故发生率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的毫米波雷达汽车防撞系统的结构示意框图；
图2为本实用新型实施例提供的毫米波雷达模块的结构示意框图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1，本实用新型实施例提供一种毫米波雷达汽车防撞系统，包括GPS 接收模块1，用于接收汽车当前的位置信息，以便定位汽车当前位置；信息处理模块2，所述信息处理模块2连接于所述GPS接收模块1，用于将来自所述GPS 接收模块1的数据信息进行分析，可以确定汽车是否接近或处于弯道行驶中，并得到潜在威胁目标的位置信息具体判定方法为：结合所述GPS接收模块1 的定位信息与从所述地理信息模块3调出的本车当前地理信息地图，得到以汽车本身为参考位置的地理信息地图；同时将所述毫米波雷达模块4探测得到的目标信息当前地理信息地图进行对比，得到汽车是否处在弯道行驶中；若是，则比较汽车到目标的距离R 1和汽车到行驶方向上弯道边界的距离R 2，当 R 1＞R 2时，判定目标处于道路的外面，为假目标，不产生告警信息；当R 1≤R 2时，目标为道路内或路边目标，排除地理信息地图中相应的建筑、山体、树木等不会对汽车产生威胁的目标，得到其他潜在威胁目标并产生告警。地理信息模块3，所述地理信息模块3连接于所述信息处理模块2，所述地理信息模块3包含实时更新的卫星地图，用于为所述信息处理模块2提供汽车当前位置附近的各种地理方面的信息；毫米波雷达模块4，所述毫米波雷达模块4连接于所述信息处理模块2，用于为所述信息处理模块2提供汽车前方一定角度以及距离范围内的目标个数、速度、距离及角度信息，所述毫米波雷达模块4因为工作频率高，可大大降低天线尺寸，从而有利于减小雷达尺寸，从而使得车体美观。
进一步的，如图1所示，还包括显示模块5，所述显示模块5连接于所述信息处理模块2，用于将从所述信息处理模块2获取的信息，如得到的潜在威胁目标的文字、数据与图形等信息显示出来。
进一步的，如图1所示，所述GPS接收模块1将接收到的定位信息实时传递到所述信息处理模块2，所述信息处理模块2结合所述GPS接收模块1的定位信息，从所述地理信息模块3调出本车当前位置的地理信息；当汽车在行驶时，所述信息处理模块2通过对地理信息的分析判决，确定汽车是否接近或处于弯道行驶中，如果判定汽车接近或者处于弯道行驶中时，所述信息处理模块2 通过所述显示模块5向驾驶员发出弯道行驶的提示；所述毫米波雷达模块4实时探测汽车前方一定角度范围以及距离范围，将汽车前方一定角度以及距离范围内的目标个数、速度、距离及角度等信息提供给所述信息处理模块2；所述信息处理模块2将所述毫米波雷达模块4探测得到的潜在威胁目标信息，标注于以汽车为参考位置的地理信息地图上；综合所述显示模块5将从所述信息处理模块2获取的包括所述毫米波雷达模块4探测目标信息、地理信息地图信息和可能存在的告警信息以图形的方式显示出来，为驾驶员的驾驶操作提供参考。
进一步的，如图1和图2所示，所述毫米波雷达模块4包括低噪声放大器 41、所述低噪声放大器41用于将来自天线(图未示)的低电压信号进行小信号放大，所述低噪音放大器41一般可选用噪声系数低、足够的功率增益、工作稳定性好、足够的带宽和大的动态范围；连接于所述低噪声放大器41的混频器42，所述混频器42用于将信号变为中频信号；连接于所述混频器42的滤波器43，所述滤波器43用于滤除杂散和无用信号；连接于所述滤波器43的中频放大器 44。所述中频放大器44用于放大信号；连接于所述低噪声放大器41的环形器45；连接于所述环形器45和所述混频器42的功分器46，所述功分器46可以将一路输入信号能量分成两路或多路输出相等或不相等能量的器件；连接于所述功分器46的放大器47、连接于所述放大器47的电压控制振荡器48。所述电压控制振荡器48用以产生调频信号，实现快速频率调谐。
进一步的，如图1和图2所示，所述毫米波雷达模块4还包括三角波发生器49，所述三角波发生器49连接于所述电压控制振荡器48。所述三角波发生器49用于产生调制电压信号。
进一步的，如图1和图2所示，所述三角波发生器49产生调制电压信号，控制所述电压控制振荡器48输出连续波调频信号，经所述放大器47将信号功率放大后，再由所述功分器46分两路，一路送到所述环形器45经天线(图未示)辐射到自由空间，另一路与天线(图未示)接收到的发射信号在所述混频器42中下变频，经所述滤波器43滤除杂散和无用信号，再经所述中频放大器 44放大后，由所述信息处理模块2进行分析处理。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种毫米波雷达汽车防撞系统，其特征在于：包括
GPS接收模块，用于定位汽车当前位置；
信息处理模块，所述信息处理模块连接于所述GPS接收模块，用于将来自所述GPS接收模块的数据信息进行分析；
地理信息模块，所述地理信息模块连接于所述信息处理模块，所述地理信息模块包含实时更新的卫星地图，用于为所述信息处理模块提供汽车当前位置附近的各种地理方面的信息；
毫米波雷达模块，所述毫米波雷达模块连接于所述信息处理模块，用于为所述信息处理模块提供汽车前方一定角度以及距离范围内的目标个数、速度、距离及角度信息。
2.如权利要求1所述的一种毫米波雷达汽车防撞系统，其特征在于：还包括显示模块，所述显示模块连接于所述信息处理模块，用于将从所述信息处理模块获取的信息以图形的方式显示出来。
3.如权利要求1所述的一种毫米波雷达汽车防撞系统，其特征在于：所述毫米波雷达模块包括低噪声放大器、连接于所述低噪声放大器的混频器、连接于所述混频器的滤波器、连接于所述滤波器的中频放大器、连接于所述低噪声放大器的环形器、连接于所述环形器、所述混频器的功分器、连接于所述功分器的放大器、连接于所述放大器的电压控制振荡器。
4.如权利要求3所述的一种毫米波雷达汽车防撞系统，其特征在于：还包括三角波发生器，所述三角波发生器连接于所述电压控制振荡器。
Priority Applications (1)
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| CN201721454560.XU CN207663053U (zh) | 2017-11-03 | 2017-11-03 | 一种毫米波雷达汽车防撞系统 |
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| CN201721454560.XU Active CN207663053U (zh) | 2017-11-03 | 2017-11-03 | 一种毫米波雷达汽车防撞系统 |
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| CN (1) | CN207663053U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111090097A (zh) * | 2018-08-13 | 2020-05-01 | 深圳市嘉瀚科技有限公司 | 一种毫米波雷达汽车防撞系统 |
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2017
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