CN207651999U - 一种大坡度采煤机电缆防滑牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大坡度采煤机电缆防滑牵引装置，包括底座、电机机箱和支架，所述电机机箱和支架分别固定安装在底座上，所述电机机箱内设有电机安装室和控制室，所述电机安装室设在控制室上方，在所述电机安装室内安装了具有电机轴的伺服电机，在所述控制室内安装了电机控制器，电机驱动器和蓄电池，在所述控制室分别安装了倒顺开关和充电接口；本实用新型通过牵引机构和辅助夹紧机构的设置，在电缆牵引时能够有效的防止电缆滑动，保证有效的进行牵引工作，且通过控制室对电机安装室内的伺服电机控制操作，控制方便且操作简单，从而提高了工作效率。

Description

一种大坡度采煤机电缆防滑牵引装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿用设备，具体为一种大坡度采煤机电缆防滑牵引装置。

背景技术

采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失，随着煤炭工业的发展，采煤机的功能越来越多，其自身的结构、组成愈加复杂，因而发生故障的原因也随之复杂，特别是采煤机在采煤时由于工作面坡度较大，造成在割煤期间，尤其是采煤机下行过程中，采煤机电缆会从电缆槽中下滑，导致无法正常工作，所以需要使用采煤机电缆防滑牵引装置。现有的采煤机电缆防滑牵引装置在进行工作时，由于结构简单，不能避免完全电缆下滑，造成严重后果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大坡度采煤机电缆防滑牵引装置，通过牵引机构和辅助夹紧机构的设置，在电缆牵引时能够有效的防止电缆滑动，保证有效的进行牵引工作，且通过控制室对电机安装室内的伺服电机控制操作，控制方便且操作简单，从而提高了工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种大坡度采煤机电缆防滑牵引装置，包括底座、电机机箱和支架，所述电机机箱和支架分别固定安装在底座上，所述电机机箱内设有电机安装室和控制室，所述电机安装室设在控制室上方，在所述电机安装室内安装了具有电机轴的伺服电机；

在所述控制室内安装了电机控制器，电机驱动器和蓄电池，在所述控制室上分别安装了倒顺开关和充电接口，所述充电接口电连接蓄电池为蓄电池提供外部电能，使蓄电池能够存储充足的电能，所述蓄电池电连接倒顺开关，所述倒顺开关电连接电机控制器，所述电机控制器电连接电机驱动器，所述电机驱动器电连接伺服电机；

所述伺服电机设有的电机轴伸出至电机安装室外且通过安装联轴器来安装滚轴，在所述滚轴上螺接了牵引机构；

所述牵引机构包括牵引部和设在牵引部一侧的夹接盘，所述夹接盘设有内螺纹管，所述牵引部一侧设有螺接内螺纹管的外螺纹管，其相螺接；

所述支架包括架板一和二，所述架板一上设有一用于伸出滚轴的轴孔，所述架板二上安装了配接机构；

所述配接机构包括螺接杆和轴承部，所述螺接杆前端设有轴杆，所述轴承部后端设有插管，其插接在轴杆上

在所述架板一和二之间还设有两连接杆，在所述两连接杆上均安装了辅助夹紧机构。

进一步的，所述伺服电机型号为HG-KN131-S100;

所述电机控制器型号为C8051F021;

所述电机驱动器型号为LMD18200。

进一步的，所述牵引部为两端向中间收窄的桶形结构，在所述牵引部内设有内螺纹腔，在所述滚轴上设有螺接内螺纹腔的外螺纹，其相螺接固定。

进一步的，所述轴杆上设有一卡圈，所述插管内设有一圈槽，其相配接，使得轴承部能够在轴杆上转动。

进一步的，所述轴承部为同心圆环，其设有环槽，在所述环槽内嵌入了滚珠。

进一步的，所述配接机构包括配接块和升降杆，所述配接块设有一固定在连接杆上的通孔，在所述通孔下方设有一用于穿过电缆的缆孔；

进一步的，在所述缆孔上方设有一螺接管，所述升降杆具有螺纹，其螺接在螺接杆上。

进一步的，在所述升降杆底端设有一橡胶块，在其顶端设有一柄把。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过在电机机箱内设有的电机安装室和控制室，通过控制室内部位能够控制电机安装室内安装的伺服电机，且由伺服电机设有的电机轴通过联轴器安装滚轴，使滚轴能够转动，因此在滚轮上螺接安装的牵引机构能够转动，实现电缆下行；

通过牵引机构中的牵引部螺接牵引盘，使电缆一端固定安装在牵引机构上，而其另一端穿过安装在连接杆上的辅助夹紧机构，电缆在下行过程中，发生下滑时，通过辅助夹紧机构人工操作限位夹紧；

辅助夹紧机构通过其设有的螺接杆螺接在配接块设有的内螺纹管上，在电缆下行过程中，能辅助螺接，当发生下滑状况时，可通过螺接杆螺接，橡胶块压制电缆，避免其进一步下滑，具有防滑作用；

该装置通过牵引机构和辅助夹紧机构的设置，在电缆牵引时能够有效的防止电缆滑动，保证有效的进行牵引工作，且通过控制室对电机安装室内的伺服电机控制操作，控制方便且操作简单，从而提高了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型电连接示意图；

图3是本实用新型配接机构结构示意图；

图4是本实用新型辅助夹紧机构结构示意图。

图中：底座1，电机机箱2，电机安装室21，伺服电机22，电机轴23，联轴器24，控制室3，电机控制器31，电机驱动器32，蓄电池33，充电接口34，倒顺开关35，滚轴4，外螺纹41，牵引机构5，牵引部51，内螺纹腔511，外螺纹管52，夹接盘53，内螺纹管54，支架6，架板一61，架板二62，内螺纹孔621，轴孔63，连接杆64，配接机构7，螺接杆71，轴杆72，卡圈73，轴承部74，环槽741，滚珠75，插管76，转槽77，辅助夹紧机构8，配接块81，通孔82，缆孔83，螺接管84，升降杆85，橡胶块86，柄把87。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种大坡度采煤机电缆防滑牵引装置，包括底座1、电机机箱2和支架6，所述电机机箱2和支架6分别固定安装在底座1上，所述电机机箱2内设有电机安装室21和控制室3，所述电机安装室21设在控制室3上方，在所述电机安装室21内安装了具有电机轴23的伺服电机22，该伺服电机为旋转电机；

在所述控制室3内安装了电机控制器31，电机驱动器32和蓄电池33，在所述控制室3分别安装了倒顺开关35和充电接口34，所述充电接口34电连接蓄电池33，为蓄电池33提供外部电能，蓄电池33能够存储充足电能，所述蓄电池33电连接倒顺开关35，倒顺开关具有电源开关功能和操作伺服电机正反转功能，其顺时针为电源打开和正转操作，反之为反转操作及电源关闭，所述倒顺开关35电连接电机控制器31，将倒顺开关操作指令由电机控制器输入端输入且控制，所述电机控制器31电连接电机驱动器32，电机控制器将控制指令输出至电机驱动器，由电机驱动器执行输入控制指令且输出驱动伺服电机，所述电机驱动器32电连接伺服电机22；伺服电机实现工作。

所述伺服电机22设有的电机轴23伸出至电机安装室21外且通过安装联轴器24安装了滚轴4，其带动滚轴转动，在所述滚轴4上螺接了牵引机构5；牵引机构用于牵引电缆。

所述牵引机构5包括牵引部51和设在牵引部51一侧的夹接盘53，所述夹接盘53设有内螺纹管54，所述牵引部51一侧设有螺接内螺纹管54的外螺纹管52，其相螺接；将电缆一端夹紧在牵引机构上，防止其滑动。

所述支架6包括架板一和二，所述架板一61上设有一用于伸出滚轴4的轴孔63，所述架板二62上安装了配接机构7；其用于将滚轴另一端置于配接机构上，方便转动。

所述配接机构7包括螺接杆71和轴承部74，所述螺接杆71前端设有轴杆72，所述架板二62设有与螺接杆72相螺接的内螺纹孔621，螺接杆螺接在内螺纹孔内，所述轴承部74后端设有插管76，其与轴承部为一体结构，插管插接在轴杆75上，轴承部安装在轴杆上。

在所述架板一和二之间还设有两连接杆64，在所述两连接杆64上均安装了辅助夹紧机构8。用于将电缆在牵引过程中的一段在出现滑动时螺接限制，防止其下滑。

所述伺服电机型号为HG-KN131-S100;

所述电机控制器31型号为C8051F021;

所述电机驱动器32型号为LMD18200。

所述牵引部51为两端向中间收窄的桶形结构，在所述牵引部51内设有内螺纹腔511（如图1虚线所示），在所述滚轴4上设有螺接内螺纹腔511的外螺纹41，其相螺接固定。牵引部固定安装在滚轴上。

所述轴杆72上设有一卡圈73，所述插管76内设有一圈槽77（如图4虚线所示），其相配接，使轴承部能够在轴杆上转动。

所述轴承部74为同心圆环，其设有环槽741，在所述环槽741内嵌入了滚珠75。使滚轴另一端插入轴承部内时，带动滚珠滚动，从而轴承部能够通过插管设有的环槽插接在插杆设有的卡圈上转动。

所述配接机构8包括配接块81和升降杆85，所述配接块81设有一固定在连接杆上的通孔82（如图3虚线所示），在所述通孔82下方设有一用于穿过电缆的缆孔83；

在所述缆孔83上方设有一螺接管84，所述升降杆85具有螺纹，其螺接在螺接管84上。通过螺接来实现升降杆的向下或向上。

在所述升降杆85底端设有一橡胶块86，在其顶端设有一柄把87。通过柄把操作，使升降杆螺接向上或向下，当发生电缆下滑情况时，其设有的橡胶块压制在电缆上，防止其进一步地下滑。

基于上述技术方案，本实用新型在使用时，将伺服电机设有的电机轴上通过联轴器连接滚轴，滚轴另一端插在螺接在架板二上的配接机构，配接机构中的螺接杆螺接在架板二设有的内螺纹孔内，而轴承部轴接在螺接杆设有的轴杆上，使得轴承部能够转动；

当倒顺开关顺时针旋转时，其打开电源且正转操作，电机控制器电连接电机驱动器驱动伺服电机实现正转，滚轴同时转动，在滚轴上螺接了牵引机构，牵引机构中的牵引部一侧通过螺接牵引盘将电缆一端固定，而电缆另一端穿过安装在支架之间连接杆上的辅助夹紧机构上，在紧急电缆下滑时，通过人工操作来辅助限制其下滑；

进一步地，具体地说，辅助夹紧机构的作用在于：当电缆下行过程中，发生了下滑，可将辅助夹紧机构螺接压制在电缆上，避免其进一步下滑，具有防滑作用。

本实用新型通过在电机机箱内设有的电机安装室和控制室，通过控制室内部位能够控制电机安装室内安装的伺服电机，且由伺服电机设有的电机轴通过联轴器安装滚轴，使滚轴能够转动，因此在滚轮上螺接安装的牵引机构能够转动，实现电缆下行；

通过牵引机构中的牵引部螺接牵引盘，使电缆一端固定安装在牵引机构上，而其另一端穿过安装在连接杆上的辅助夹紧机构，电缆在下行过程中，发生下滑时，通过辅助夹紧机构人工操作限位夹紧；

辅助夹紧机构通过其设有的螺接杆螺接在配接块设有的内螺纹管上，在电缆下行过程中，能辅助螺接，当发生下滑状况时，可通过螺接杆螺接，橡胶块压制电缆，避免其进一步下滑，具有防滑作用；

该装置通过牵引机构和辅助夹紧机构的设置，在电缆牵引时能够有效的防止电缆滑动，保证有效的进行牵引工作，且通过控制室对电机安装室内的伺服电机控制操作，控制方便且操作简单，从而提高了工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种大坡度采煤机电缆防滑牵引装置，包括底座、电机机箱和支架，所述电机机箱和支架分别固定安装在底座上，其特征在于：所述电机机箱内设有电机安装室和控制室，所述电机安装室设在控制室上方，在所述电机安装室内安装了具有电机轴的伺服电机；

在所述控制室内安装了电机控制器，电机驱动器和蓄电池，在所述控制室上分别安装了倒顺开关和充电接口，所述充电接口电连接蓄电池为蓄电池提供外部电能，使蓄电池能够存储充足的电能，所述蓄电池电连接倒顺开关，所述倒顺开关电连接电机控制器，所述电机控制器电连接电机驱动器，所述电机驱动器电连接伺服电机；

所述伺服电机设有的电机轴伸出至电机安装室外且通过安装联轴器来安装滚轴，在所述滚轴上螺接了牵引机构；

所述牵引机构包括牵引部和设在牵引部一侧的夹接盘，所述夹接盘设有内螺纹管，所述牵引部一侧设有螺接内螺纹管的外螺纹管，其相螺接；

所述支架包括架板一和二，所述架板一上设有一用于伸出滚轴的轴孔，所述架板二上安装了配接机构；

所述配接机构包括螺接杆和轴承部，所述螺接杆前端设有轴杆，所述轴承部后端设有插管，其插接在轴杆上

在所述架板一和二之间还设有两连接杆，在所述两连接杆上均安装了辅助夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的大坡度采煤机电缆防滑牵引装置，其特征在于：

所述伺服电机型号为HG-KN131-S100;

所述电机控制器型号为C8051F021;

所述电机驱动器型号为LMD18200。

3.根据权利要求1所述的大坡度采煤机电缆防滑牵引装置，其特征在于：所述牵引部为两端向中间收窄的桶形结构，在所述牵引部内设有内螺纹腔，在所述滚轴上设有螺接内螺纹腔的外螺纹，其相螺接固定。

4.根据权利要求1所述的大坡度采煤机电缆防滑牵引装置，其特征在于：所述轴杆上设有一卡圈，所述插管内设有一圈槽，其相配接，使得轴承部能够在轴杆上转动。

5.根据权利要求1所述的大坡度采煤机电缆防滑牵引装置，其特征在于：所述轴承部为同心圆环，其设有环槽，在所述环槽内嵌入了滚珠。

6.根据权利要求1所述的大坡度采煤机电缆防滑牵引装置，其特征在于：所述配接机构包括配接块和升降杆，所述配接块设有一固定在连接杆上的通孔，在所述通孔下方设有一用于穿过电缆的缆孔。

7.根据权利要求6所述的大坡度采煤机电缆防滑牵引装置，其特征在于：在所述缆孔上方设有一螺接管，所述升降杆具有螺纹，其螺接在螺接杆上。

8.根据权利要求7所述的大坡度采煤机电缆防滑牵引装置，其特征在于：在所述升降杆底端设有一橡胶块，在其顶端设有一柄把。