CN207650581U - 无人车通讯控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人车通讯控制系统，包括手持控制端和无人车载端，手持控制端包括沿着数据传送方向依次连接的第一接收天线、第一滤波器、图传接收装置、手持控制端处理器、数据发射装置和第一发射天线，手持控制端处理器包括第一数据接收模块和第一数据发送模块，无人车载端包括沿着数据传送方向依次连接的第二接收天线、数传接收装置、无人车载端处理器、图传发射装置、第二滤波器和第二发射天线，无人车载端处理器包括第二数据接收模块和第二数据发送模块，手持控制端的数据发射装置与无人车载端的数传接收装置信号连接。本实用新型相对于现有技术，具有传输距离远、低延时、抗干扰能力强和高稳定性的特点。

Description

无人车通讯控制系统

技术领域

本实用新型涉及无人车通讯领域，尤其涉及一种无人车通讯控制系统。

背景技术

现有无人车控制系统具有以下缺陷：

1、地面远距离传输具有较大的射频同频干扰；

2、地面远距离传输对障碍物的绕射能力较差；

3、传输和数据编解码延时较长；

4、在复杂环境下射频特性和链路冗余技术较差。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有传输距离远、低延时、抗干扰能力强和高稳定性的特点的无人车通讯控制系统。

本实用新型的技术方案如下：一种无人车通讯控制系统，包括手持控制端和无人车载端，所述手持控制端包括沿着数据传送方向依次连接的第一接收天线、第一滤波器、图传接收装置、手持控制端处理器、数据发射装置和第一发射天线，所述手持控制端处理器包括第一数据接收模块和第一数据发送模块，所述第一数据接收模块的信号接收端连接图传接收装置，所述第一数据发送模块的信号发送端连接数传发射装置，所述无人车载端包括沿着数据传送方向依次连接的第二接收天线、数传接收装置、无人车载端处理器、图传发射装置、第二滤波器和第二发射天线，所述无人车载端处理器包括第二数据接收模块和第二数据发送模块，所述第二数据接收模块的信号接收端连接数传接收装置，所述第二数据发送模块的信号发送端连接图传发射装置，所述手持控制端的数据发射装置与无人车载端的数传接收装置信号连接。

进一步地，所述手持控制端还包括数据显示屏，所述手持控制端处理器还包括第一数据打包模块和第一数据解包模块，所述第一数据解包模块的数据输出端连接数据显示屏。

进一步地，所述手持控制端还包括控制按键和第一总开关，所述手持控制端处理器还包括数据采集模块和第一驱动接口，所述控制按键与数据采集模块连接，所述第一总开关与第一驱动接口连接。

进一步地，所述手持控制端还包括图像显示屏，所述图像显示屏与所述图传接收装置连接。

进一步地，所述无人车载端还包括传感器，所述无人车载端处理器还包括第二数据解包模块、第二数据打包模块、数据输入模块和传感采集模块，所述数据输入模块、第二数据发送模块与第二数据打包模块连接，所述传感采集模块与数据输入模块连接，所述传感器与传感采集模块连接。

进一步地，所述无人车载端还包括车载设备，所述无人车载端处理器还包括总线，所述车载设备与总线连接。

进一步地，所述无人车载端还包括第二总开关，所述无人车载端处理器还包括第二驱动接口，所述第二总开关与第二驱动接口连接。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结合了无线地面传输、远距离图传技术、远距离数传技术，采集远程的图像实时显示，由本地控件和控制按键实施对机器人的远距离控制。具有传输距离远、低延时、抗干扰能力强和高稳定性的特点，适合在特种机器人领域，实现人工智能控制的目标，还具有以下优点：1、地面远距离传输减少射频同频干扰；2、地面远距离传输增强对障碍物的绕射能力；3、减少传输和数据编解码延时，进一步提高控制的实时性；4、在复杂环境下提高射频特性和链路冗余技术；5、自主独立的软件通讯协议。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述手持控制端的结构框图；

图2为本实用新型实施例所述无人车载端的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1、图2，本实用新型实施例一种无人车通讯控制系统，包括手持控制端和无人车载端，所述手持控制端包括沿着数据传送方向依次连接的第一接收天线11、第一滤波器12、图传接收装置13、手持控制端处理器14、数据发射装置15和第一发射天线16，所述手持控制端处理器14包括第一数据接收模块141和第一数据发送模块142，第一数据接收模块141的信号接收端连接图传接收装置13，第一数据发送模块142的信号发送端连接数传发射装置15，所述无人车载端包括沿着数据传送方向依次连接的第二接收天线21、数传接收装置22、无人车载端处理器23、图传发射装置24、第二滤波器25和第二发射天线26，所述无人车载端处理器23包括第二数据接收模块231和第二数据发送模块232，第二数据接收模块231的信号接收端连接数传接收装置22，第二数据发送模块232的信号发送端连接图传发射装置24，手持控制端的数据发射装置15与无人车载端的数传接收装置22信号连接。

进一步地，所述手持控制端还包括数据显示屏17，所述手持控制端处理器14还包括第一数据打包模块143和第一数据解包模块144，第一数据解包模块143的数据输出端连接数据显示屏17。

进一步地，所述手持控制端还包括控制按键18和第一总开关19，所述手持控制端处理器14还包括数据采集模块145和第一驱动接口146，控制按键18与数据采集模块145连接，第一总开关19与第一驱动接口146连接。

进一步地，所述手持控制端还包括图像显示屏20，图像显示屏20与图传接收装置13连接。

所述无人车载端还包括传感器27，所述无人车载端处理器23还包括第二数据解包模块233、第二数据打包模块234、数据输入模块235和传感采集模块236，数据输入模块235、第二数据发送模块232与第二数据打包模块234连接，传感采集模块236与数据输入模块235连接，传感器27与传感采集模块236连接。

进一步地，所述无人车载端还包括车载设备28，所述无人车载端处理器23还包括总线237，车载设备28与总线237连接。

进一步地，所述无人车载端还包括第二总开关29，所述无人车载端处理器23还包括第二驱动接口238，第二总开关29与第二驱动接口238连接。

本实用新型采用独特的射频腔体设计，结合射频信号的放大和滤波技术，提高了射频技术在地面复杂环境传输的性能，传输距离稳定1公里以上；通过优化多种图像的编码技术和调制算法，图传到低至150ms的超低延时和数传30ms延时，在实时性上有大幅提升，且图传、数传一体的设计，很好的实现和图像实时显示和机器人实时控制的统一，做到了双向链路的完整；自主设计的数据采集和控制主板，结合总线技术为产品在特种机器人领域可以广泛的推广，硬件稳定，接口多样，与机器人控制器和搭载的设备无缝对接，同时开发了特种机器人领域的多种传感器数据采集和云台、救援设备的控制，极大的丰富了外部设备的对接能力；采用工业级配件和军用级设计工艺，设计的手持机具有良好的操作性和友好的显示界面，极大的考虑了客户的使用环境等因素，做到设备服务人类事业的目标；自主软件和硬件电路设计，完整可靠的协议，从控制的底层和应用综合考虑了特种机器人的特殊性设计软硬件，同时做到看控制动的结合，动与稳的性能，快和准的数据采集；本实用新型通过广泛调试和测试数据，设计无人控制在特种机器人领域的全套技术和定制的能力，以满足特种机器人越来越多的功能需求以及日渐复杂的电磁环境。

综上所述，本实用新型的优点在于：

1、在无线链路上，比现有的2.4G方案具有更好的传输距离，至少可以做到1公里以上；

2、在图像显示和控制上，比现在的平均延时更少(500ms～600ms)，图像延时低至150ms，控制数据延时30ms；

3、具有丰富的对接接口，支持RS232、CAN和RS485接口与机器人控制器或者其他设备对接，友好的软件协议，保证控制的需求又方便开发；

4、高标准的设计工艺，手持遥控器和控制器可以应用到所有特种机器人控制领域，同时遥控器和控制器也可以独立使用，支持功能的二次开发。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人车通讯控制系统，其特征在于：包括手持控制端和无人车载端，所述手持控制端包括沿着数据传送方向依次连接的第一接收天线、第一滤波器、图传接收装置、手持控制端处理器、数据发射装置和第一发射天线，所述手持控制端处理器包括第一数据接收模块和第一数据发送模块，所述第一数据接收模块的信号接收端连接图传接收装置，所述第一数据发送模块的信号发送端连接数传发射装置，所述无人车载端包括沿着数据传送方向依次连接的第二接收天线、数传接收装置、无人车载端处理器、图传发射装置、第二滤波器和第二发射天线，所述无人车载端处理器包括第二数据接收模块和第二数据发送模块，所述第二数据接收模块的信号接收端连接数传接收装置，所述第二数据发送模块的信号发送端连接图传发射装置，所述手持控制端的数据发射装置与无人车载端的数传接收装置信号连接。

2.根据权利要求1所述的无人车通讯控制系统，其特征在于：所述手持控制端还包括数据显示屏，所述手持控制端处理器还包括第一数据打包模块和第一数据解包模块，所述第一数据解包模块的数据输出端连接数据显示屏。

3.根据权利要求1或2所述的无人车通讯控制系统，其特征在于：所述手持控制端还包括控制按键和第一总开关，所述手持控制端处理器还包括数据采集模块和第一驱动接口，所述控制按键与数据采集模块连接，所述第一总开关与第一驱动接口连接。

4.根据权利要求3所述的无人车通讯控制系统，其特征在于：所述手持控制端还包括图像显示屏，所述图像显示屏与所述图传接收装置连接。

5.根据权利要求1所述的无人车通讯控制系统，其特征在于：所述无人车载端还包括传感器，所述无人车载端处理器还包括第二数据解包模块、第二数据打包模块、数据输入模块和传感采集模块，所述数据输入模块、第二数据发送模块与第二数据打包模块连接，所述传感采集模块与数据输入模块连接，所述传感器与传感采集模块连接。

6.根据权利要求1或5所述的无人车通讯控制系统，其特征在于：所述无人车载端还包括车载设备，所述无人车载端处理器还包括总线，所述车载设备与总线连接。

7.根据权利要求6所述的无人车通讯控制系统，其特征在于：所述无人车载端还包括第二总开关，所述无人车载端处理器还包括第二驱动接口，所述第二总开关与第二驱动接口连接。