CN207645648U - 智能化起重机控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化起重机控制系统，包括主板模块、信息采集模块、远程监控模块、电源模块、动作控制模块、显示屏模块及触摸屏模块，显示屏模块用于显示信息采集模块采集起重机运行状态的数据及与操作限定控制信息限定值的比较结果；远程监控模块以摄像头采集视频信号并通过视频线将视频信号传递给主板模块，与现有技术相比，本实用新型通过远程监控模块使起重机司机能够随时了解起重机的整体运行情况，利用显示屏模块对操作者的操作信息、起重机的运行状态数据及对比信息进行显示，使用户能够一目了然的知道操作者的操控信息是否符合规则，当发现起重机运行异常时，用户可远程做出相应的补救措施，以防止因为补救不及时而造成的人员的伤亡。

Description

智能化起重机控制系统

【技术领域】

本实用新型涉及起重机监控系统的技术领域，特别是涉及智能化起重机控制系统。

【背景技术】

起重机在我国城镇化战略等一系列的政策推动下，我国的建设项目繁多，使用中的起重机数量庞大。起重机作为施工现场的重要设备，设备运行过程中，对起重技术的要求越来越高。对人、对设备的安全保护意识不断提高。

起重机多用于高空作业，而在我国，起重机多为手动操控，无法实现对操控者的操作是符合规则的监控。起重机的超载使用、无证操作违章行为频现，给安全监督部门监管增加难度。另外，当高空作业发现异常情况时，现有的起重机控制系统不能让人在远程及时做出对应的补救措施，给使用用户带来了一定的安全隐患。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种智能化起重机控制系统，能够实时监控起重机状态，并对其进行智能化动作控制，保证施工安全。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种智能化起重机控制系统，所述通讯模块，包括主板模块、信息采集模块、远程监控模块、电源模块、动作控制模块、显示屏模块及触摸屏模块，其特征在于：所述触摸屏模块与主板模块连接，用于输入起重机操作限定控制信息的信息数据；所述信息采集模块与主板模块连接，用以采集起重机运行状态信号数据并发送给主板模块进行处理和保存，并与触摸屏模块输入的操作限定控制信息进行比；电源模块与主板模块连接并为其供电；所述显示屏模块与主板模块与连接，用于显示信息采集模块采集起重机运行状态的数据及与操作限定控制信息限定值的比较结果；所述远程监控模块与主板模块连接，以摄像头采集视频信号并通过视频线将视频信号传递给主板模块，并在显示屏模块中分屏显示视频信号的画面；所述动作控制模块包括动作控制单元、断电报警单元、过载执行单元和锁机保护单元，当运行状态信号数据超过操作限定控制信息时，所述断电报警单元用于将发出报警信号并关闭起重机的主电源，所述过载执行单元自动做出限位控制，所述锁机保护模块用于起重机工作过程中出现异常情况，主板模块根据信息采集模块采集的起重机运行状态信号数据判断当前可以安全停车时，进行锁机保护。

作为优选，所述主板模块包括远程信息接受单元、数据处理单元和数据存储单元，所述远程信息接受单元用于接受信息采集模块采集的起重机运行状态的数据、触摸屏模块输入的操作限定控制信息以及远程监控模块发出的视频信号。

作为优选，还包括连接在所述主板模块上的通讯模块，所述通讯模块用于将运行状态信号数据以及视频信号传输给远程终端。

作为优选，信息采集模块包括数据采集单元、数据发送单元和信号调理单元，所述数据采集单元经信号调理单元与所述数据发送单元连接，所述数据采集单元用以采集起重机的运行状态信号数据，数据发送单元将该状态信号数据发送给主板模块。

作为优选，所述信息采集模块用以采集起重机中起重力、起重力矩、起升高度、回转角度和风速的状态信号数据，所述数据采集单元包括称重传感器、风速传感器、角度传感器、幅度传感器和光电编码器。

作为优选，所述动作控制单元包括运动控制器以及与动作控制器连接的回转电机、变幅电机和起升电机，动作控制器的动作控制信号输出与主板模块的动作控制信号输入相连接。

作为优选，所述主板模块通过触摸屏接口跟触摸屏模块相连，实现用户和主板模块间的人机交互，系统初始化、参数修改、运行信息下载，报警查询均可通过触摸屏模块完成。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过信息采集模块采集起重机的当前运行状态信号并发送给主板模块，远程监控模块使起重机司机能够随时了解起重机的整体运行情况，利用显示屏模块对操作者的操作信息、起重机的运行状态数据及对比信息进行显示，使用户能够一目了然的知道操作者的操控信息是否符合规则，当发现起重机运行异常时，用户可远程做出相应的补救措施，如通过断电报警单元关闭起重机的主电源，由过载执行单元控制对起重机做出限位控制，或着对起重机进行锁机保护，以防止因为补救不及时而造成的人员的伤亡。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型的系统框图；

【具体实施方式】

参阅图1，本实用新型包括主板模块、信息采集模块、远程监控模块、电源模块、动作控制模块、显示屏模块及触摸屏模块，其特征在于：所述触摸屏模块与主板模块连接，用于输入起重机操作限定控制信息的信息数据；所述信息采集模块与主板模块连接，用以采集起重机运行状态信号数据并发送给主板模块进行处理和保存，并与触摸屏模块输入的操作限定控制信息进行比；电源模块与主板模块连接并为其供电；所述显示屏模块与主板模块与连接，用于显示信息采集模块采集起重机运行状态的数据及与操作限定控制信息限定值的比较结果；所述远程监控模块与主板模块连接，以摄像头采集视频信号并通过视频线将视频信号传递给主板模块，并在显示屏模块中分屏显示视频信号的画面；所述动作控制模块包括动作控制单元、断电报警单元、过载执行单元和锁机保护单元，当运行状态信号数据超过操作限定控制信息时，所述断电报警单元用于将发出报警信号并关闭起重机的主电源，所述过载执行单元自动做出限位控制，所述锁机保护模块用于起重机工作过程中出现异常情况，主板模块根据信息采集模块采集的起重机运行状态信号数据判断当前可以安全停车时，进行锁机保护。主板模块模块采用嵌入式微处理器ARM9作为MCU，板载SDRAM和NANDFlash，内存大小可根据用户需求调整，SDRAM用于启动程序及缓存数据， NANDFlash用于存放嵌入式操作系统Linux、应用程序及起重机运行数据。

具体的，所述主板模块包括远程信息接受单元、数据处理单元和数据存储单元，所述远程信息接受单元用于接受信息采集模块采集的起重机运行状态的数据、触摸屏模块输入的操作限定控制信息以及远程监控模块发出的视频信号。

具体的，还包括连接在所述主板模块上的通讯模块，所述通讯模块用于将运行状态信号数据以及视频信号传输给远程终端。远程终端可以为手机，方便了用户对于施工现场的起重机操作规范性的管理，也可以实现同时对多台起重机的运行状态进行实时监视管理，且可以减少很多现场检查的麻烦，预防事故发生。同时，用户还可以根据需求将传输至远程服务器的起重机运行状态的电信号数据进行数据保存，根据保存的数据，施工单位可以判断吊塔司机是否有违规驾驶的现象，便于施工单位管理操作人员。可以判断出安全装置是否处于正常状态，便于维护人员定期检查的数据。同时，这些数据可以用于起重机厂商对于起重机使用情况的统计，为更好的优化新产品提供依据。

具体的，信息采集模块包括数据采集单元、数据发送单元和信号调理单元，所述数据采集单元经信号调理单元与所述数据发送单元连接，所述数据采集单元用以采集起重机的运行状态信号数据，数据发送单元将该状态信号数据发送给主板模块。

具体的，所述信息采集模块用以采集起重机中起重力、起重力矩、起升高度、回转角度和风速的状态信号数据，所述数据采集单元包括称重传感器、风速传感器、角度传感器、幅度传感器和光电编码器。

具体的，所述动作控制单元包括运动控制器以及与动作控制器连接的回转电机、变幅电机和起升电机，动作控制器的动作控制信号输出与主板模块的动作控制信号输入相连接。

具体的，所述主板模块通过触摸屏接口跟触摸屏模块相连，实现用户和主板模块间的人机交互，系统初始化、参数修改、运行信息下载，报警查询均可通过触摸屏模块完成。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.智能化起重机控制系统，包括主板模块、信息采集模块、远程监控模块、电源模块、动作控制模块、显示屏模块及触摸屏模块，其特征在于：所述触摸屏模块与主板模块连接，用于输入起重机操作限定控制信息的信息数据；所述信息采集模块与主板模块连接，用以采集起重机运行状态信号数据并发送给主板模块进行处理和保存，并与触摸屏模块输入的操作限定控制信息进行比；电源模块与主板模块连接并为其供电；所述显示屏模块与主板模块与连接，用于显示信息采集模块采集起重机运行状态的数据及与操作限定控制信息限定值的比较结果；所述远程监控模块与主板模块连接，以摄像头采集视频信号并通过视频线将视频信号传递给主板模块，并在显示屏模块中分屏显示视频信号的画面；所述动作控制模块包括动作控制单元、断电报警单元、过载执行单元和锁机保护单元，当运行状态信号数据超过操作限定控制信息时，所述断电报警单元用于将发出报警信号并关闭起重机的主电源，所述过载执行单元自动做出限位控制，所述锁机保护模块用于起重机工作过程中出现异常情况，主板模块根据信息采集模块采集的起重机运行状态信号数据判断当前可以安全停车时，进行锁机保护。

2.根据权利要求1所述的智能化起重机控制系统，其特征在于：所述主板模块包括远程信息接受单元、数据处理单元和数据存储单元，所述远程信息接受单元用于接受信息采集模块采集的起重机运行状态的数据、触摸屏模块输入的操作限定控制信息以及远程监控模块发出的视频信号。

3.根据权利要求1所述的智能化起重机控制系统，其特征在于：还包括连接在所述主板模块上的通讯模块，所述通讯模块用于将运行状态信号数据以及视频信号传输给远程终端。

4.根据权利要求1所述的智能化起重机控制系统，其特征在于：信息采集模块包括数据采集单元、数据发送单元和信号调理单元，所述数据采集单元经信号调理单元与所述数据发送单元连接，所述数据采集单元用以采集起重机的运行状态信号数据，数据发送单元将该状态信号数据发送给主板模块。

5.根据权利要求4所述的智能化起重机控制系统，其特征在于：所述信息采集模块用以采集起重机中起重力、起重力矩、起升高度、回转角度和风速的状态信号数据，所述数据采集单元包括称重传感器、风速传感器、角度传感器、幅度传感器和光电编码器。

6.根据权利要求1所述的智能化起重机控制系统，其特征在于：所述动作控制单元包括运动控制器以及与动作控制器连接的回转电机、变幅电机和起升电机，动作控制器的动作控制信号输出与主板模块的动作控制信号输入相连接。

7.根据权利要求1所述的智能化起重机控制系统，其特征在于：所述主板模块通过触摸屏接口跟触摸屏模块相连，实现用户和主板模块间的人机交互，系统初始化、参数修改、运行信息下载，报警查询均可通过触摸屏模块完成。