CN207642460U - 磁性防碰撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体公开一种磁性防碰撞装置，包括：夹持器，用于与割炬固定连接；压板，与驱动装置连接；磁铁，位于所述夹持器与压板之间，吸引所述夹持器与所述压板贴合；检测器件，用于检测所述夹持器与压板的相对距离变化；控制装置，与所述检测器件信号连接，用于根据所述检测器件的检测结果控制驱动装置。本实用新型提供一种磁性防碰撞装置，通过设置磁力连接的夹持器和压板，在夹持器中设置检测器件，可以使割炬受到撞击后自动复位，提高生产效率。

Description

磁性防碰撞装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种磁性防碰撞装置。

背景技术

割炬的作用是使氧与乙炔按比例进行混合，形成预热火焰，并将高压纯氧喷射到被切割的工件上，使被切割金属在氧射流中燃烧，氧射流把燃烧生成的熔渣(氧化物)吹走而形成割缝。割炬是气割工件的主要工具。

一般市面上的割炬没有安装缓冲装置，当割炬受到较大撞击时，割炬的位置无法恢复，需要人工将割炬复位，耗时耗力，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种磁性防碰撞装置，安装于割炬上可以使割炬受到撞击后自动复位，提高生产效率。

为达此目的，本实用新型提供一种磁性防碰撞装置，包括：

夹持器，用于与割炬固定连接；

压板，与驱动装置连接；

磁铁，位于所述夹持器与压板之间，吸引所述夹持器与所述压板贴合；

检测器件，用于检测所述夹持器与压板的相对距离变化；

控制装置，与所述检测器件信号连接，用于根据所述检测器件的检测结果控制驱动装置。

作为一种优选的实施方式，所述夹持器包括：

夹持环，所述夹持环的中部设有通槽；

转环，位于所述夹持环内部并与所述夹持环的内壁球面配合。

作为一种优选的实施方式，所述夹持环的轴线与所述转环的轴线的夹角在0°以上20°以下。

作为一种优选的实施方式，所述夹持环设有第一缺口，所述第一缺口的宽度通过调节螺栓调节。

作为一种优选的实施方式，所述转环设有第二缺口。

作为一种优选的实施方式，还包括：

第一螺栓，与所述夹持器螺纹连接；

第二螺栓，与所述压板螺纹连接，所述磁铁位于所述第一螺栓与第二螺栓之间。

作为一种优选的实施方式，所述检测器件为接近开关；

所述接近开关安装于所述夹持器上；或者，所述接近开关安装于所述压板上。

作为一种优选的实施方式，所述接近开关的数量为2个以上。

作为一种优选的实施方式，还包括：

限位螺栓，所述限位螺栓贯穿所述夹持器的贯穿孔并与所述压板螺纹连接；

弹簧，位于所述限位螺栓的头部与所述夹持器之间。

作为一种优选的实施方式，所述磁铁的数量为3个以上。

本实用新型的有益效果为：提供一种磁性防碰撞装置，通过设置磁力连接的夹持器和压板，在夹持器中设置检测器件，可以使割炬受到撞击后自动复位，提高生产效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例提供的磁性防碰撞装置的第一视角的示意图；

图2为实施例提供的磁性防碰撞装置的第二视角的示意图；

图3为实施例提供的夹持器的结构示意图；

图4为实施例提供的割炬角度调节示意图；

图5为实施例提供的第一螺栓、磁铁和第二螺栓的位置示意图；

图6为实施例提供的接近开关的位置示意图。

图中：

1、夹持器；101、夹持环；1011、第一缺口；102、转环；1021、第二缺口；

2、压板；

3、第一螺栓；4、磁铁；5、第二螺栓；

6、调节螺栓；

7、接近开关；

8、限位螺栓；

9、弹簧；

10、割炬；

11、驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1～图6所示，本实施例提供一种适用于割炬10的防碰撞装置，包括夹持器1和位于夹持器1下方的压板2。夹持器1包括设有第一缺口1011的夹持环101和位于夹持环101的通槽中的转环102。设有第二缺口1021的转环102套接在割炬10上，由此实现夹持器1与割炬10的相对固定连接。于本实施例中，如图3所示，夹持环101的通槽为球面槽，转环102与夹持环101的内壁球面配合。具体地，松开图1中的调节螺栓6使第一缺口1011的宽度变大，转动割炬10就可以调节割炬10的角度，如图4所示，调整完割炬10的角度后，拧紧调节螺栓6，第一缺口1011收窄，第二缺口1021随之收窄，割炬10的角度就被固定了。优选地，于本实施例中，割炬10的可调角度在0°以上20°以下，即夹持环101的轴线与所述转环102的轴线的夹角在0°以上20°以下(例如10°、15°等)。压板2的一端与夹持器1通过磁力连接，另一端与驱动装置11(例如升降轴等)连接。

于本实施例中，如图5所示，夹持器1中设有与夹持环101螺纹连接的第一螺栓3，压板2中设有与压板2螺纹连接的第二螺栓5，第一螺栓3与第二螺栓5之间设有磁铁4，在磁铁4的作用下，当没有外力作用时，第一螺栓3与第二螺栓5相互吸引进而使夹持器1与压板2贴合。优选地，一个磁性防碰撞装置可以包括3组、4组、5组甚至更多组的第一螺栓3、磁铁4和第二螺栓5。

于本实施例中，如图6所示，夹持环101中设有接近开关7，接近开关7的底部与压板2贴合，当接近开关7脱离压板2时，接近开关7向控制装置发送信息，控制装置就控制驱动装置11使压板2向远离被焊工件的方向运动，进而达到防止割炬10与别的东西发生硬碰撞的目的。优选地，驱动装置11可以是升降轴、气缸、液压缸、电动升降台等。当然，将接近开关7设置在压板2上，使接近开关7与夹持环101贴合同样可以实现此效果。优选地，接近开关7的数量可以为2个、3个、4个或者更多。当然，也可以使用其它行程开关或者光电传感器等其它检测器件代替接近开关7。

于本实施例中，磁性防碰撞装置还包括限位螺栓8和弹簧9。限位螺栓8贯穿所述夹持器1的贯穿孔并与所述压板2螺纹连接，弹簧9位于所述限位螺栓8的头部与所述夹持器1之间。在限位螺栓8的限位作用下，夹持器1与压板2不会完全分离。

整个磁性防碰撞装置的工作流程如下：

(1)开始时，松开调节螺栓6，转动割炬10，调整割炬10的角度，然后拧紧调节螺栓6；

(2)在焊接过程中，如果割炬10的喷嘴遇到障碍物，割炬10会向远离障碍物的方向运动，在割炬10的带动下，夹持器1克服弹簧9的弹力与磁铁4的吸力，向远离压板2的方向移动；

(3)当夹持器1与压板2脱离时，接近开关7检测到压板2与夹持器1的相对距离变化，控制装置立即发出指令，使驱动装置11工作，驱动装置11使压板2向远离障碍物的方向移动，如此一来，在弹簧9和磁铁4的作用下，夹持器1又和压板2贴合，接近开关7复位，控制装置就使压板2再次靠近被焊工件，回到初始位置，从而实现割炬10的复位。

本文中的“第一”、“第二”等仅仅是为了在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

另外需要声明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种磁性防碰撞装置，其特征在于，包括：

夹持器(1)，用于与割炬(10)固定连接；

压板(2)，与驱动装置(11)连接；

磁铁(4)，位于所述夹持器(1)与压板(2)之间，吸引所述夹持器(1)与所述压板(2)贴合；

检测器件，用于检测所述夹持器(1)与压板(2)的相对距离变化；

控制装置，与所述检测器件信号连接，用于根据所述检测器件的检测结果控制驱动装置(11)。

2.根据权利要求1所述的磁性防碰撞装置，其特征在于，所述夹持器(1)包括：

夹持环(101)；

转环(102)，位于所述夹持环(101)内部并与所述夹持环(101)的内壁球面配合。

3.根据权利要求2所述的磁性防碰撞装置，其特征在于，所述夹持环(101)的轴线与所述转环(102)的轴线的夹角在0°以上20°以下。

4.根据权利要求2所述的磁性防碰撞装置，其特征在于，所述夹持环(101)设有第一缺口(1011)，所述第一缺口(1011)的宽度通过调节螺栓(6)调节。

5.根据权利要求4所述的磁性防碰撞装置，其特征在于，所述转环(102)设有第二缺口(1021)。

6.根据权利要求1所述的磁性防碰撞装置，其特征在于，还包括：

第一螺栓(3)，与所述夹持器(1)螺纹连接；

第二螺栓(5)，与所述压板(2)螺纹连接，所述磁铁(4)位于所述第一螺栓(3)与第二螺栓(5)之间。

7.根据权利要求1所述的磁性防碰撞装置，其特征在于，所述检测器件为接近开关(7)；

所述接近开关(7)安装于所述夹持器(1)上；或者，所述接近开关(7)安装于所述压板(2)上。

8.根据权利要求7所述的磁性防碰撞装置，其特征在于，所述接近开关(7)的数量为2个以上。

9.根据权利要求1所述的磁性防碰撞装置，其特征在于，还包括：

限位螺栓(8)，所述限位螺栓(8)贯穿所述夹持器(1)的贯穿孔并与所述压板(2)螺纹连接；

弹簧(9)，位于所述限位螺栓(8)的头部与所述夹持器(1)之间。

10.根据权利要求1所述的磁性防碰撞装置，其特征在于，所述磁铁(4)的数量为3个以上。