CN207634088U - 一种用于衬砌台车和振捣装置的组合控制装置 - Google Patents

Abstract

一种用于衬砌台车和振捣装置的组合控制装置，组合控制装置通过混凝土分配器、控制柜、温度传感器、流量计、视频监视器、压力传感器达到对衬砌台车和振捣装置的联动控制，可对衬砌浇筑过程中的混凝土浇筑量、温度和压力进行检测，对隧道衬砌施工进行自动化控制，极大提高衬砌施工的自动化水平，降低工人劳动强度，提高衬砌施工质量。

Description

一种用于衬砌台车和振捣装置的组合控制装置

技术领域

本实用新型属于隧道衬砌装备技术领域，尤其是一种用于衬砌台车和振捣装置的组合控制装置。

背景技术

衬砌台车是隧道衬砌施工过程中使用的机械设备。衬砌台车的外侧弧面是弧形模板，与隧道初期支护墙体形成一个密闭空间并用混凝土填充之，待混凝土凝固后再拆除弧形模板，隧道衬砌即可完成浇筑。

由于衬砌施工的封闭性，在衬砌浇筑过程中的混凝土浇筑量、混凝土入模温度及混凝土压力等数据无法准确核算，这为施工中混凝土的生产组织、混凝土质量控制、衬砌浇筑质量控制带来不少问题，最终将影响到衬砌施工质量。

现有的衬砌台车自动化控制水平低，混凝土分配和振捣装置需要大量的人工劳动，施工效率低，使得衬砌施工质量难以保证，也解决不了上述问题。

振捣装置用于填充和夯实混凝土层，衬砌台车和振捣装置均为隧道施工的常用机械设备。

将衬砌台车和振捣装置组合一起并添加功能明确的各检测器以实现隧道衬砌施工的自动化组合控制还未见相关报道。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型设计了一种用于衬砌台车和振捣装置的组合控制装置，该组合控制装置通过混凝土分配器、控制柜、温度传感器、流量计、视频监视器、压力传感器达到对衬砌台车和振捣装置的联动控制，可对衬砌浇筑过程中的混凝土浇筑量、温度和压力进行检测，对隧道衬砌施工进行自动化控制，极大提高衬砌施工的自动化水平，降低工人劳动强度，提高衬砌施工质量。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于衬砌台车和振捣装置的组合控制装置，衬砌台车主要配置有行走机构和液压系统，振捣装置用于填充和夯实混凝土层，组合控制装置含有混凝土分配器、控制柜、温度传感器、流量计、视频监视器、压力传感器，其特征是：

混凝土分配器联接在衬砌台车上部且串接有数个分配管，在各分配管的末端分别联接有温度传感器、流量计；

视频监视器联接在衬砌台车前进方向一侧的拱顶部位；

振捣装置联接在衬砌台车上方的弧形模板上；

沿衬砌台车的弧形模板圆周联接数个压力传感器；

控制柜联接在衬砌台车任一侧的底部，控制柜集成了行走机构(2)、液压系统、混凝土分配器、振捣装置以及温度传感器、流量计、视频监视器、压力传感器的各信息采集和控制联接，此外控制柜内还联接有GPRS无线数传模块并能将隧道衬砌浇筑过程中的信息采集上传至项目部监控室。

由于采用如上所述技术方案，本实用新型产生如下积极效果：

1、本实用新型能够实现隧道衬砌施工的信息采集和自动化控制，减少隧道施工出现的危害次数，确保隧道施工和运营安全。

2、本实用新型可以提高衬砌台车施工的自动化水平，减少工人的劳动量，大大节省衬砌浇筑时间并提高振捣效果。

3、本实用新型也可用于其它隧道施工设备的智能化管理需求。

附图说明

图1是本实用新型自动化控制的立体结构示意简图。

图1中：1-衬砌台车；2-行走机构；3-液压系统；4-混凝土分配器；5-控制系统； 6-温度传感器；7-流量计；8-分配管；9-视频监视器；10-振捣装置；11-压力传感器。

具体实施方式

本实用新型最大目的是将衬砌台车和振捣装置组合在一起统一控制，并在混凝土分配器、控制柜、温度传感器、流量计、视频监视器、压力传感器的协助下实现隧道衬砌施工的自动化控制。

下面结合图1对本实用新型所述技术方案做出进一步解释，未述部分以所述技术方案为准，不另赘述。

衬砌台车(1)主要配置有行走机构(2)和液压系统(3)，振捣装置(10)用于填充和夯实混凝土层，组合控制装置含有混凝土分配器(4)、控制柜(5)、温度传感器(6)、流量计(7)、视频监视器(9)、压力传感器(11)，其特征是：

混凝土分配器(4)联接在衬砌台车(1)上部且串接有数个分配管(8)，各分配管(8)用于快速分配浇筑隧道衬砌所需的混凝土，在各分配管(8)的末端分别联接有温度传感器(6) 、流量计(7)，各温度传感器(6)及流量计(7)分别用于检测采集混凝土入模温度及混凝土浇筑量并实施隧道衬砌浇筑施工的自动控制；

视频监视器(9) 联接在衬砌台车(1)前进方向一侧的拱顶部位，能将各设备上需要监控的实时所述视频监控工作画面信息采集传输至项目部监控室；

振捣装置(10) 联接在衬砌台车(1)上方的弧形模板上，在控制柜(5)的操控下实现对混凝土的振捣作业；

沿衬砌台车(1)的弧形模板圆周联接数个压力传感器(11)，压力传感器 (11)用于检测采集混凝土浇筑过程中各点的压力并显示混凝土浇筑的深度或是高度，压力传感器(11)同时具有所述拱顶空洞密实度检测信息采集功能；

控制柜(5)联接在衬砌台车(1)任一侧的底部，控制柜(5)集成了行走机构(2)、液压系统(3)、混凝土分配器(4)、振捣装置(10)以及温度传感器(6)、流量计(7)、视频监视器(9)、压力传感器(11)的各信息采集和控制联接，此外控制柜(5)内还联接有GPRS无线数传模块并能将隧道衬砌浇筑过程中的信息采集上传至项目部监控室，控制柜(5)能够进行浇筑量测算、浇筑实时数据显示、拱顶空洞密实度检测、浇筑自动控制、振捣自动控制、行走机构控制、液压系统控制、视频监控及无线通讯，所述浇筑量测算功搭载有全站仪数据接口，能够上传全站仪测得的隧道空间结构尺寸数据；所述浇筑实时数据显示分为实时浇筑位置显示、混凝土浇筑量显示和混凝土入模温度显示；所述浇筑自动控制通过控制混凝土分配器各出口实现；所述行走机构控制及所述液压系统控制则分别对应行走机构(2)及液压系统(3)；所述无线通讯通过隧道内部的GPRS无线数传模块实现，通过该GPRS无线数传模块将所有运行数据远传至项目部监控室。

本实用新型可以使隧道衬砌施工过程的信息可视化，能够实时了解隧道衬砌浇筑过程的混凝土状态，为隧道衬砌施工过程管理提供了有效的数据信息，便于施工组织管理。

本实用新型能及时发现隧道衬砌浇筑过程中存在的问题，便于技术人员进行故障分析并及时采取应对措施，能有效提高隧道衬砌的施工质量，减少隧道病害发生的现象。

本实用新型通过对隧道施工过程的混凝土压力数据进行分析，掌握衬砌台车的工作状态，确保衬砌台车两侧压力平衡，能够在设计压力下安全、可靠工作。

本实用新型所有检测数据均通过GPRS无线模块传至数据中心，便于进行数据存储，建立隧道衬砌施工数据库。

Claims (1)

1.一种用于衬砌台车和振捣装置的组合控制装置，衬砌台车(1)主要配置有行走机构(2)和液压系统(3)，振捣装置(10)用于填充和夯实混凝土层，组合控制装置含有混凝土分配器(4)、控制柜(5)、温度传感器(6)、流量计(7)、视频监视器(9)、压力传感器(11)，其特征是：

混凝土分配器(4)联接在衬砌台车(1)上部且串接有数个分配管(8)，在各分配管(8)的末端分别联接有温度传感器(6) 、流量计(7)；

视频监视器(9) 联接在衬砌台车(1)前进方向一侧的拱顶部位；

振捣装置(10) 联接在衬砌台车(1)上方的弧形模板上；

沿衬砌台车(1)的弧形模板圆周联接数个压力传感器(11)；

控制柜(5)联接在衬砌台车(1)任一侧的底部，控制柜(5)集成了行走机构(2)、液压系统(3)、混凝土分配器(4)、振捣装置(10)以及温度传感器(6)、流量计(7)、视频监视器(9)、压力传感器(11)的各信息采集和控制联接，此外控制柜(5)内还联接有GPRS无线数传模块并能将隧道衬砌浇筑过程中的信息采集上传至项目部监控室。