CN207632082U - 一种新型抓具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型抓具，包括主框架结构、方管与圆管连接结构和圆管与圆管连接结构，主框架结构包括主板、框架连接件，框架连接件设置有两件，并行排列，每个框架连接件包括一底座和两紧固件；方管与圆管连接结构包括一主架、两方形紧固件和两圆形紧固件，主架下端设有一下方型开口槽，上端设有一上圆形开口槽，方形紧固件上端设有一上方型开口槽，圆形紧固件的下端设有一下圆形开口槽，两方形紧固件并行排列安装在主架的下端，上方型开口槽和下方型开口槽相连形成一个方形空间；两圆形紧固件并行排列安装在主架的上端。本实用新型重量轻、动力能源消耗低、精度高、模块化产品、设计简单、加工装配简易、柔性化程度高、后期改造方便。

Description

一种新型抓具

技术领域

本实用新型涉及机械结构领域，具体地，涉及一种一种新型抓具。

背景技术

抓具是一种可以自动化操作的机械手，主要应用于搬运，抓具由框架型材、型材连接件和执行单元组成。框架型材和型材连接件通过模块化的设计，使其能够组装成各种所需的样式。

抓具在使用过程中,常与机器人或者平衡吊配合使用，可以通过机器人与人工的运动到达位置，进行自动或人工操作。在汽车行业，抓具一般用于自动化工位的车件的搬运，自动化涂胶和补焊。汽车焊接装配制造业对抓具/机构的基本要求：

1、抓具框架结构牢固，简易。

2、抓具整体重量要轻。

3、抓具需要便于现场安装调试，以及具有快速复位功能。

4、整体成本低，柔性化程度好。

目前传统汽车焊接装配制造业使用的是方钢管焊接或者铝型材组装的抓具，普遍存在几个不足：

1)重量较重，导致其配套的自动化设备型号偏大，能源消耗大；

2)结构强度的牢固，对于方钢管焊接的抓具，其牢固程度毋庸置疑，但是由于本体较大，焊接后容易变形，加工难度增加；对于铝型材组装的抓具，则需要增加对框架加强保证强度，同时重量也会相应增加。

3)非标设计复杂，非模块化的产品，在设计上较为复杂，如后期因现场环境等情况导致需要设计变更，设计又需重新设计和加工，造成成本上的浪费

4)无法快速复位，不便于现场的安装调试，长期使用后连接件易磨损松动，需要维护时间较长，大大增加了维护成本；

5)柔性化程度低，不便于后期改造，改造利用率低下，大大增加了改造的成本；

6)现有的抓具重量重、动力能源的消耗高、非标设计复杂、加工装配复杂、柔性化程度低、后期改造程度低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型抓具，该抓具本身重量轻、动力能源消耗低、精度高、模块化产品、设计简单、加工装配简易、柔性化程度高、后期改造方便。

本实用新型具体通过以下技术方案实现：

一种新型抓具，包括主框架结构、方管与圆管连接结构和圆管与圆管连接结构，所述主框架结构包括主板、框架连接件和方管，所述主板采用碳纤维材料，重量轻，强度高，其上开设有若干用于与框架连接件及其他物品连接的通孔，所述框架连接件设置有两件，并行排列，每个框架连接件包括一底座和两紧固件，所述底座上端设有一上方型开口槽，所述紧固件下端设有一下方型开口槽，两紧固件并行排列安装在所述底座上方，上方型开口槽与下方型开口槽形成一个方形空间，使方管穿过；紧固件的一端通过螺丝与底座的上顶面贴合相连，另一端通过螺丝与底座的上顶面相连，并形成一开口槽 A，该开口槽A的宽度为2mm；所述方管与圆管连接结构包括一主架、两方形紧固件和两圆形紧固件，主架下端设有一下方型开口槽，上端设有一上圆形开口槽，所述方形紧固件上端设有一上方型开口槽，所述圆形紧固件的下端设有一下圆形开口槽，两方形紧固件并行排列安装在主架的下端，上方型开口槽和下方型开口槽相连形成一个方形空间；两圆形紧固件并行排列安装在主架的上端，上圆形开口槽和下圆形开口槽合相连构成一圆孔，方管穿过所述方形空间，圆管一(13)穿过所述圆孔，所述方管(6) 与圆管一(13)之间相互垂直；；两个方形紧固件一端通过螺丝与主架的下表面相连贴合，另一端通过螺丝与主架的下表面相连，并形成一开口槽B，该开口槽B的宽度为 2mm，使紧固件在固定方管时，连接更加牢固，不易滑落；两个圆形紧固件一端过螺丝与主架的上表面相连贴合，另一端通过螺丝与主架的上表面相连，并形成一开口槽C，该开口槽C的宽度为2mm，使紧固件在圆管时，连接更加牢固，不易滑落；所述圆管与圆管连接结构包括紧固环A、主体架、紧固环B和压条，所述主体架左右两侧垂直开设有两半圆形槽，紧固环A、紧固环B均设计成半圆形，安装在主体架两侧，分别与两半圆形凹槽形成左安装孔和右安装孔，圆管一(13)穿过所述右安装孔(20)，圆管二(22) 穿过所述左安装孔(21)，且圆管一(13)与圆管二(22)之间相互垂直；；紧固环A、紧固环B两端均设计成倾斜状，每端配合一个压条，并通过两个螺丝与主体架进行固定连接，在螺丝预紧力的作用下，紧固环A、紧固环B两端倾斜部位逐渐被压成水平状，使紧固环紧紧锁住圆孔内的圆管，不易滑落。

优选地，所述紧固环A、紧固环B均采用碳纤维材料，重量轻，强度高。

优选地，所述开口槽A为所述底座上开设的一个缺口。

优选地，所述底座底部设置有若干用于与所述主板相连的连接孔，使其安全均匀的与主板连接。

优选地，所述方管设计为空心的方形管道，采用碳纤维材料，重量轻，强度高。

本实用新型具有以下有益效果：

1、采用碳纤维材质，柔性化程度高，便于现场的应用和改造，降低了制造的成本；由于其重量轻，其重量只有铝件的1/2。能够对配套的自动化设备型号降低，造成能源的节约；虽然其重量只有铝件的1/2左右，但是其强度好，且韧性可以根据现场使用的要求进行选择。韧性提高后，断裂时会有拉丝现象，不会产生塑性断裂，保障了人身和其他设备的安全。安全性好。

2、采用模块化设计，保证了设计的简便性，节约了设计的周期，降低了成本，同时也解决了后期现场环境等情况导致的设计变更的成本；同时，还统一了零件的标准，降低了客户备件的压力。

3、具备了快速复位的功能，便于现场安装调试。减少了维护的时间，提高了生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种新型抓具的整体结构示意图。

图2为图1中主框架结构的结构示意图。

图3为图1中方管与圆管连接结构的结构示意图。

图4为图1中圆管与圆管连接结构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种新型抓具，包括主框架结构1、方管与圆管连接结构2和圆管与圆管连接结构3。

如图2所示，所述主框架结构1包括主板4、框架连接件5和方管6，所述主板4采用碳纤维材料，重量轻，强度高，其上开设有若干用于与框架连接件5及其他物品连接的通孔，所述框架连接件5设置有两件，并行排列，每个框架连接件5包括一底座7和两紧固件8，所述底座7上端设有一上方型开口槽，所述紧固件8下端设有一下方型开口槽，两紧固件8并行排列安装在所述底座7上方，上方型开口槽与下方型开口槽形成一个方形空间，使方管6穿过；紧固件的一端通过螺丝与底座7的上顶面贴合相连，另一端通过螺丝与底座7的上顶面相连，并形成一开口槽A9，该开口槽A9的宽度为2mm.

如图3所示，所述方管与圆管连接结构2包括一主架10、两方形紧固件11和两圆形紧固件12，主架10下端设有一下方型开口槽，上端设有一上圆形开口槽，所述方形紧固件11上端设有一上方型开口槽，所述圆形紧固件12的下端设有一下圆形开口槽，两方形紧固件11并行排列安装在主架10的下端，上方型开口槽和下方型开口槽相连形成一个方形空间；两圆形紧固件12并行排列安装在主架10的上端，上圆形开口槽和下圆形开口槽合相连构成一圆孔，方管6穿过所述方形空间，所述圆管一13穿过所述圆孔，所述方管6与圆管一13之间相互垂直；两个方形紧固件11一端通过螺丝与主架10的下表面相连贴合，另一端通过螺丝与主架10的下表面相连，并形成一开口槽B14，该开口槽 B14的宽度为2mm，使紧固件在固定方管6时，连接更加牢固，不易滑落；两个圆形紧固件12一端过螺丝与主架10的上表面相连贴合，另一端通过螺丝与主架10的上表面相连，并形成一开口槽C15，该开口槽C15的宽度为2mm，使紧固件在圆管一13时，连接更加牢固，不易滑落。

如图4所示，所述圆管与圆管连接结构3包括紧固环A16、主体架17、紧固环B18和压条19，所述主体架17左右两侧垂直开设有两半圆形槽，紧固环A16、紧固环B18均设计成半圆形，安装在主体架17两侧，分别与两半圆形凹槽形成左安装孔21和右安装孔20，圆管一13穿过所述右安装孔20，所述圆管二22穿过所述左安装孔21，且圆管一13与圆管二 22之间相互垂直；紧固环A16、紧固环B18两端均设计成倾斜状，每端配合一个压条19，并通过两个螺丝与主体架17进行固定连接，在螺丝预紧力的作用下，紧固环A16、紧固环B18两端倾斜部位逐渐被压成水平状，使紧固环紧紧锁住圆孔内的圆管，不易滑落。

所述紧固环A16、紧固环B18均采用碳纤维材料，重量轻，强度高，所述开口槽A9为所述底座7上开设的一个缺口，所述底座7底部设置有若干用于与所述主板4相连的连接孔，使其安全均匀的与主板4连接，所述方管6设计为空心的方形管道，采用碳纤维材料，重量轻，强度高。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。

Claims (5)

1.一种新型抓具，包括主框架结构(1)、方管与圆管连接结构(2)和圆管与圆管连接结构(3)，其特征在于，所述主框架结构(1)包括主板(4)、框架连接件(5)和方管(6)，所述主板(4)采用碳纤维材料，其上开设有若干用于与框架连接件(5)连接的通孔，所述框架连接件(5)设置有两件，并行排列，每个框架连接件(5)包括一底座(7)和两紧固件(8)，所述底座(7)上端设有一上方型开口槽，所述紧固件(8)下端设有一下方型开口槽，两紧固件(8)并行排列安装在所述底座(7)上方，上方型开口槽与下方型开口槽形成一个方形空间，使方管(6)穿过；紧固件的一端通过螺丝与底座(7)的上顶面贴合相连，另一端通过螺丝与底座(7)的上顶面相连，并形成一开口槽A(9)，该开口槽A(9)的宽度为2mm；所述方管与圆管连接结构(2)包括一主架(10)、两方形紧固件(11)和两圆形紧固件(12)，主架(10)下端设有一下方型开口槽，上端设有一上圆形开口槽，所述方形紧固件(11)上端设有一上方型开口槽，所述圆形紧固件(12)的下端设有一下圆形开口槽，两方形紧固件(11)并行排列安装在主架(10)的下端，上方型开口槽和下方型开口槽相连形成一个方形空间；两圆形紧固件(12)并行排列安装在主架(10)的上端，上圆形开口槽和下圆形开口槽合相连构成一圆孔，方管(6)穿过所述方形空间，圆管一(13)穿过所述圆孔，所述方管(6)与圆管一(13)之间相互垂直；两个方形紧固件(11)一端通过螺丝与主架(10)的下表面相连贴合，另一端通过螺丝与主架(10)的下表面相连，并形成一开口槽B(14)，该开口槽B(14)的宽度为2mm；两个圆形紧固件(12)一端过螺丝与主架(10)的上表面相连贴合，另一端通过螺丝与主架(10)的上表面相连，并形成一开口槽C(15)，该开口槽C(15)的宽度为2mm；所述圆管与圆管连接结构(3)包括紧固环A(16)、主体架(17)、紧固环B(18)和压条(19)，所述主体架(17)左右两侧垂直开设有两半圆形槽，紧固环A(16)、紧固环B(18)均设计成半圆形，安装在主体架(17)两侧，分别与两半圆形凹槽形成左安装孔(21)和右安装孔(20)，圆管一(13)穿过所述右安装孔(20)，圆管二(22)穿过所述左安装孔(21)，且圆管一(13)与圆管二(22)之间相互垂直；紧固环A(16)、紧固环B(18)两端均设计成倾斜状，每端配合一个压条(19)，并通过两个螺丝与主体架(17)进行固定连接，在螺丝预紧力的作用下，紧固环A(16)、紧固环B(18)两端倾斜部位逐渐被压成水平状，使紧固环紧紧锁住圆孔内的圆管，不易滑落。

2.如权利要求1所述的一种新型抓具，其特征在于，所述紧固环A(16)、紧固环B(18)均采用碳纤维材料。

3.如权利要求1所述的一种新型抓具，其特征在于，所述开口槽A(9)为所述底座(7)上开设的一个缺口。

4.如权利要求1所述的一种新型抓具，其特征在于，所述底座(7)底部设置有若干用于与所述主板(4)相连的连接孔，使其安全均匀的与主板(4)连接。

5.如权利要求1所述的一种新型抓具，其特征在于，所述方管(6)设计为空心的方形管道，采用碳纤维材料。