CN207631912U

CN207631912U - 一种仓储智能配货系统

Info

Publication number: CN207631912U
Application number: CN201721677133.8U
Authority: CN
Inventors: 薛民; 许世科; 高菲
Original assignee: Shanghai Energy Logistics Co Ltd
Current assignee: Shanghai Energy Logistics Co Ltd
Priority date: 2017-12-06
Filing date: 2017-12-06
Publication date: 2018-07-20
Anticipated expiration: 2027-12-06

Abstract

一种仓储智能配货系统包括：仓库、储物架单元、AGV小车、配货门、出货门、配货通道、门禁装置、监控扫描报警装置、远程控制中心和配货筐，仓库内设有储物架单元和AGV小车，配货门与仓库内部连通，出货门与仓库外部连通，配货通道设于配货门和出货门之间，门禁装置设于配货门和出货门上，门禁装置与远程控制中心无线连接，监控扫描报警装置设于出货门外侧，远程控制中心与AGV小车、配货通道、门禁装置和监控扫描报警装置无线连接，配货筐与配货通道滑动卡接。本实用新型采用远程控制中心来实现远程订单及配货管理，实现了配货的高度自动化和无纸化办公、效率高、无污染；区域分割有效避免仓储内温度大幅波动，节约能源，确保产品品质。

Description

一种仓储智能配货系统

技术领域

本实用新型涉及物流仓储领域，具体涉及一种仓储智能配货系统。

背景技术

仓储配货环节是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，是厂商研究和规划的重点。科学高效合理的仓储配货可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，确保物资品质，保障生产的顺利进行，并可以实现对资源有效控制和管理。尤其对于一些特殊货品，例如医药类、海鲜食品类，这类物资不仅对整个仓储温度环境，而且对配货环节整洁度也有较高的要求。现阶段的仓储配货中一般依赖一个非自动化的、以纸张文件为基础，以人及车辆往复进出于仓库具体操作实施配货的模式，造成劳动效率低下，同时随着货物数量的增加以及出入库频率的剧增，这种模式不仅会严重影响正常的运行工作效率，而且会使仓储内温度波动幅度增大，使仓储核心区域受到污染，从而影响到物资品质。

因此，为了解决上述问题进行了一系列改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种仓储智能配货系统，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

一种仓储智能配货系统，其特征在于，包括：仓库、储物架单元、AGV小车、配货门、出货门、配货通道、门禁装置、监控扫描报警装置、远程控制中心和配货筐，所述仓库内设有储物架单元和AGV小车，所述配货门与仓库内部连通，所述出货门与仓库外部连通，所述配货通道设于配货门和出货门之间，所述门禁装置设于配货门和出货门上，所述门禁装置与远程控制中心无线连接，所述监控扫描报警装置设于出货门外侧，所述远程控制中心与AGV小车、配货通道、门禁装置和监控扫描报警装置无线连接，所述配货筐与配货通道滑动卡接。

进一步，所述储物架单元包括：货架、卡座和物架编码信息卡，所述货架上设有卡座，所述物架编码信息卡设于卡座上。

进一步，所述AGV小车包括：AGV车体、工控组件、视觉传感器、扫描单元、升降货叉组件和搬运机械手，所述AGV车体上设有工控组件，所述工控组件与远程控制中心无线连接，所述视觉传感器和扫描单元与AGV车体顶端转动连接，所述升降货叉组件与AGV车体一端连接，所述搬运机械手与AGV车体另一端连接，所述搬运机械手、视觉传感器、扫描单元和升降货叉组件分别与工控组件连接。

进一步，所述配货通道包括：第一轨道、第二轨道、出仓通道、进仓通道、滑槽、控制器和传动装置，所述第一轨道设于配货门和出货门之间，所述第二轨道以第一轨道轴对称设置，所述第二轨道和第一轨道组成出仓通道和进仓通道，所述出仓通道和进仓通道上设有控制器和传动装置，所述滑槽设于第一轨道和第二轨道长向上，所述滑槽设于第一轨道两侧，所述滑槽设于第二轨道内侧，所述控制器与远程控制中心无线连接，所述传动装置与控制器连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用远程控制中心来实现远程订单及配货管理，实现了配货的高度自动化和无纸化办公；在仓储内配置AGV小车替代人工，效率高、无污染；同时对仓库进行功能性区域分割，避免仓储内温度大幅波动，节约能源，确保产品品质。

附图说明

图1为本实用新型仓储配货系统框图。

图2为本实用新型平面内结构图。

图3为本实用新型局部结构图。

附图标记：

仓库100、储物架单元200、货架210、卡座220和物架编码信息卡230。

AGV小车300、AGV车体310、工控组件320、视觉传感器330、扫描单元340、升降货叉组件350、搬运机械手360和配货门400。

出货门500、配货通道600、第一轨道610、第二轨道620、出仓通道630、进仓通道640、滑槽650、控制器660、传动装置670和门禁装置700。

监控扫描报警装置800、远程控制中心900和配货筐1000。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

图1为本实用新型仓储配货系统框图。图2为本实用新型平面内结构图。图3为本实用新型局部结构图。

如图1和2和3所示，一种仓储智能配货系统包括：仓库100、储物架单元200、AGV小车300、配货门400、出货门500、配货通道600、门禁装置700、监控扫描报警装置800、远程控制中心900和配货筐1000，仓库100内设有储物架单元200和AGV小车300，配货门400与仓库100内部连通，出货门500与仓库100外部连通，配货通道600设于配货门400和出货门500之间，门禁装置700设于配货门400和出货门500上，门禁装置700与远程控制中心900无线连接，监控扫描报警装置800设于出货门500外侧，远程控制中心900与AGV小车300、配货通道600、门禁装置700和监控扫描报警装置800无线连接，配货筐1000与配货通道600滑动卡接。

储物架单元200包括：货架210、卡座220和物架编码信息卡230，货架210上设有卡座220，物架编码信息卡230设于卡座220上。

AGV小车300包括：AGV车体310、工控组件320、视觉传感器330、扫描单元340、升降货叉组件350和搬运机械手360，AGV车体310上设有工控组件320，工控组件320与远程控制中心900无线连接，视觉传感器330和扫描单元340与AGV车体310顶端转动连接，升降货叉组件350与AGV车体310一端连接，搬运机械手360与AGV车体310另一端连接，搬运机械手360、视觉传感器330、扫描单元340和升降货叉组件350分别与工控组件320连接。

配货通道600包括：第一轨道610、第二轨道620、出仓通道630、进仓通道640、滑槽650、控制器660和传动装置670，第一轨道610设于配货门400和出货门500之间，第二轨道620以第一轨道610轴对称设置，第二轨道620和第一轨道610组成出仓通道630和进仓通道640，出仓通道630和进仓通道640上设有控制器660和传动装置670，滑槽650设于第一轨道610和第二轨道620长向上，滑槽650设于第一轨道610两侧，滑槽650设于第二轨道620内侧，控制器660与远程控制中心900无线连接，传动装置670与控制器660连接。

远程控制中心900将订单信息及优选的仓储配货路线信息传输给指定的AGV小车300，同时控制对应的门禁装置700执行开启配货门400程序；AGV小车300上的工控组件320操控AGV车体310首先运行到开启后的配货门400旁，调整升降货叉组件350，在视觉传感器330的配合下，将进仓通道640上的配货筐1000取出，然后设于进仓通道640上的控制器660将配货筐1000成功被取走的信息反馈给远程控制中心900，并启动进仓通道640上的传动装置670完成配货筐1000的补位；工控组件320操控AGV车体310携带配货筐1000按照指定路线运行到储物架单元200，扫描单元340扫描物架编码信息卡230进行二次确认程序；视觉传感器330配合搬运机械手360执行搬运并放置入配货筐1000内程序；达到配货筐1000放置标准后，工控组件320操控AGV车体310再次运行到配货门400旁，将配货筐1000送入出仓通道630，出仓通道630上的控制器660启动对应的传动装置670将配货筐1000移位至出货门500端，同时，出仓通道630上的控制器660将移位完成的信息反馈给远程控制中心900；配货工序完成后，工控组件320操控AGV车体310回到初始位置，同时，远程控制中心900控制门禁装置700执行关闭配货门400程序；当物流车取货时，监控扫描报警装置800将监控扫描到的物流车信息反馈给远程控制中心900，远程控制中心900控制对应的出货门500上设置的门禁装置700打开出货门500，配货筐1000从出仓通道630上被人工推至物流车上卸载，设于出仓通道630上的控制器660将配货筐1000成功被取走的信息反馈给远程控制中心900，并启动出仓通道630上的传动装置670可完成配货筐1000的补位；卸载后的配货筐1000由人工送入进仓通道640，由进仓通道640上的控制器660启动对应传动装置670完成向前传送任务；当出仓通道630上的配货筐1000全部进入进仓通道640后，即完成整个配货环节，远程控制中心900控制对应的出货门500上设置的门禁装置700关闭出货门500。本实用新型采用远程控制中心来实现远程订单及配货管理，实现了配货的高度自动化和无纸化办公；在仓储内配置AGV小车替代人工，效率高、无污染；同时对仓库进行功能性区域分割，避免仓储内温度大幅波动，节约能源，确保产品品质。

以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。

Claims

1.一种仓储智能配货系统，其特征在于，包括：仓库(100)、储物架单元(200)、AGV小车(300)、配货门(400)、出货门(500)、配货通道(600)、门禁装置(700)、监控扫描报警装置(800)、远程控制中心(900)和配货筐(1000)，所述仓库(100)内设有储物架单元(200)和AGV小车(300)，所述配货门(400)与仓库(100)内部连通，所述出货门(500)与仓库(100)外部连通，所述配货通道(600)设于配货门(400)和出货门(500)之间，所述门禁装置(700)设于配货门(400)和出货门(500)上，所述门禁装置(700)与远程控制中心(900)无线连接，所述监控扫描报警装置(800)设于出货门(500)外侧，所述远程控制中心(900)与AGV小车(300)、配货通道(600)、门禁装置(700)和监控扫描报警装置(800)无线连接，所述配货筐(1000)与配货通道(600)滑动卡接。

2.根据权利要求1所述的一种仓储智能配货系统，其特征在于：所述储物架单元(200)包括：货架(210)、卡座(220)和物架编码信息卡(230)，所述货架(210)上设有卡座(220)，所述物架编码信息卡(230)设于卡座(220)上。

3.根据权利要求1所述的一种仓储智能配货系统，其特征在于：所述AGV小车(300)包括：AGV车体(310)、工控组件(320)、视觉传感器(330)、扫描单元(340)、升降货叉组件(350)和搬运机械手(360)，所述AGV车体(310)上设有工控组件(320)，所述工控组件(320)与远程控制中心(900)无线连接，所述视觉传感器(330)和扫描单元(340)与AGV车体(310)顶端转动连接，所述升降货叉组件(350)与AGV车体(310)一端连接，所述搬运机械手(360)与AGV车体(310)另一端连接，所述搬运机械手(360)、视觉传感器(330)、扫描单元(340)和升降货叉组件(350)分别与工控组件(320)连接。

4.根据权利要求1所述的一种仓储智能配货系统，其特征在于：所述配货通道(600)包括：第一轨道(610)、第二轨道(620)、出仓通道(630)、进仓通道(640)、滑槽(650)、控制器(660)和传动装置(670)，所述第一轨道(610)设于配货门(400)和出货门(500)之间，所述第二轨道(620)以第一轨道(610)轴对称设置，所述第二轨道(620)和第一轨道(610)组成出仓通道(630)和进仓通道(640)，所述出仓通道(630)和进仓通道(640)上设有控制器(660)和传动装置(670)，所述滑槽(650)设于第一轨道(610)和第二轨道(620)长向上，所述滑槽(650)设于第一轨道(610)两侧，所述滑槽(650)设于第二轨道(620)内侧，所述控制器(660)与远程控制中心(900)无线连接，所述传动装置(670)与控制器(660)连接。