CN207631232U - 一种车身网络控制器跛行控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种车身网络控制器跛行控制系统，包括主控芯片和MCU失效检测单元，所述MCU失效检测单元与主控芯片信号连接；所述控制系统还包括跛行回家控制单元，所述跛行回家控制单元包括外部开关信号接收端、跛行控制信号输入端，所述主控芯片包括喂狗信号输出端，所述MCU失效检测单元包括跛行控制信号输出端和喂狗信号输入端，所述跛行控制信号输出端与跛行控制信号输入端相连接，所述喂狗信号输入端与喂狗信号输出端相连接；所述跛行回家控制单元和主控芯片的信号输出端均与优先级处理单元的信号输入端相连接，所述优先级处理单元的信号输出端与驱动模块的信号输入端相连接。本设计具有信号优先级判断功能，避免驱动模块发生驱动错误。
Description
技术领域
本实用新型涉及车身网络控制器，尤其涉及一种车身网络控制器跛行控制系统，具体适用于利用跛行模式确汽车正常工作。
背景技术
当车身网络控制器的主控芯片或主控芯片电源出现故障时，将导致车身网络控制器所有功能失效。目前国内量产产品中无应对方案，由于无替代方案，将导致控制器所有功能失效。在主控芯片或主控芯片电源出现故障时，系统进入跛行回家模式，以下输出直接受开关信号控制，功能按照正常功能定义实现：左右转向灯、危险报警灯、雨刮低速、雨刮高速、制动灯、近光灯。
中国专利公开号为CN201057467Y，公开日为2008年5月7日的实用新型/发明专利公开了一种车身控制器，包括：MCU，采集点火开关、刹车踏板、前雨刮器开关的信号，向驱动模块发出驱动信号。SBC，与MCU相连以诊断MCU是否正常，在MCU失效时向MCU发出复位信号或启动跛行回家逻辑电路。跛行回家逻辑电路，也采集点火开关、刹车踏板、前雨刮器开关的信号，在启动后向驱动模块发出驱动信号。驱动模块，接收MCU和跛行回家逻辑电路发出的驱动信号，进行逻辑或运算后，开启或关闭相应的近光灯、刹车灯、中间高位制动灯和前雨刮器。本申请还公开了其实现跛行回家的方法。虽然该发明能使实现跛行控制，但其仍存在以下缺陷：
该发明对MCU的电源没有监控，对于MCU和跛行模块的命令没有信号优先级判断。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不能判断信号优先级的问题，提供了一种智能判断信号优先级的车身网络控制器跛行控制系统。
为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：
一种车身网络控制器跛行控制系统，包括主控芯片和MCU失效检测单元，所述MCU失效检测单元与主控芯片信号连接；
所述控制系统还包括跛行回家控制单元，所述跛行回家控制单元包括外部开关信号接收端、跛行控制信号输入端，所述主控芯片包括喂狗信号输出端，所述MCU失效检测单元包括跛行控制信号输出端和喂狗信号输入端，所述跛行控制信号输出端与跛行控制信号输入端相连接，所述喂狗信号输入端与喂狗信号输出端相连接；
所述跛行回家控制单元和主控芯片的信号输出端均与优先级处理单元的信号输入端相连接，所述优先级处理单元的信号输出端与驱动模块的信号输入端相连接。
所述跛行回家控制单元还包括MCU电源控制端，所述MCU电源控制端与主控芯片的电源接口相连接。
所述优先级处理单元包括跛行控制信号输入端和MCU控制信号输入端，所述跛行控制信号输入端与跛行回家控制单元信号输出端相连接，所述MCU控制信号输入端与主控芯片的信号输出端相连接。
所述外部开关信号接收端通过硬线与危险报警闪光灯、雨刮、制动灯和近光灯的开关相连接。
所述MCU失效检测单元还包括转向灯控制信号输出端，所述转向灯控制信号输出端与跛行回家控制单元的转向灯控制信号输入端相连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型一种车身网络控制器跛行控制系统中设置有优先级处理单元，当同时收到主控芯片信号和跛行回家控制单元信号时，仅转发跛行回家控制单元的信号，避免驱动模块因收到多个控制信号而发生驱动错误。因此，本设计具有信号优先级判断功能，避免驱动模块发生驱动错误。
2、本实用新型一种车身网络控制器跛行控制系统中的主控芯片的电源由跛行回家控制单元接入，当主控芯片发生故障时，跛行回家控制单元控制主控芯片的开闭，尝试重启主控芯片，同时实现跛行控制功能。因此，本设计的主控芯片的电源由跛行回家控制单元接入，通过重启控制主控芯片恢复功能。
3、本实用新型一种车身网络控制器跛行控制系统的控制方法中通过看门狗电路判断主控芯片是否正常工作，当喂狗信号丢失，后向跛行回家控制单元发出跛行模式控制信号，检测方式可靠性高、实用性强。因此，本设计采用看门狗电路判断主控芯片是否正常工作，检测方法可靠性高、实用性强。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的判断逻辑图。
图3是本实用新型的控制示意图。
图中：主控芯片1、喂狗信号输出端11、MCU失效检测单元2、跛行控制信号输出端21、喂狗信号输入端22、转向灯控制信号输出端23、跛行回家控制单元3、外部开关信号接收端31、跛行控制信号输入端32、转向灯控制信号输入端33、MCU电源控制端34、优先级处理单元4、跛行控制信号输入端41、MCU控制信号输入端42、驱动模块5。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
参见图1至图3，一种车身网络控制器跛行控制系统，包括主控芯片1和MCU失效检测单元2，所述MCU失效检测单元2与主控芯片1信号连接；
所述控制系统还包括跛行回家控制单元3，所述跛行回家控制单元3包括外部开关信号接收端31、跛行控制信号输入端32，所述主控芯片1包括喂狗信号输出端1，所述MCU失效检测单元2包括跛行控制信号输出端21和喂狗信号输入端22，所述跛行控制信号输出端21与跛行控制信号输入端32相连接，所述喂狗信号输入端22与喂狗信号输出端11相连接；
所述跛行回家控制单元3和主控芯片1的信号输出端均与优先级处理单元4的信号输入端相连接，所述优先级处理单元4的信号输出端与驱动模块5的信号输入端相连接。
所述跛行回家控制单元3还包括MCU电源控制端34，所述MCU电源控制端34与主控芯片1的电源接口相连接。
所述优先级处理单元4包括跛行控制信号输入端41和MCU控制信号输入端42，所述跛行控制信号输入端41与跛行回家控制单元3信号输出端相连接，所述MCU控制信号输入端42与主控芯片1的信号输出端相连接。
所述外部开关信号接收端31通过硬线与危险报警闪光灯、雨刮、制动灯和近光灯的开关相连接。
所述MCU失效检测单元2还包括转向灯控制信号输出端23，所述转向灯控制信号输出端23与跛行回家控制单元3的转向灯控制信号输入端33相连接。
本实用新型的原理说明如下：
本设计在跛行模式下仍然能保持网络控制器的核心功能正常工作，同时通过看门狗电路对主控芯片或主控芯片电源进行持续检测，判断是否需要进入跛行模式。
实施例1：
一种车身网络控制器跛行控制系统，包括主控芯片1和MCU失效检测单元2，所述MCU失效检测单元2与主控芯片1信号连接；
所述控制系统还包括跛行回家控制单元3，所述跛行回家控制单元3包括外部开关信号接收端31、跛行控制信号输入端32，所述主控芯片1包括喂狗信号输出端1，所述MCU失效检测单元2包括跛行控制信号输出端21和喂狗信号输入端22，所述跛行控制信号输出端21与跛行控制信号输入端32相连接，所述喂狗信号输入端22与喂狗信号输出端11相连接；所述跛行回家控制单元3和主控芯片1的信号输出端均与优先级处理单元4的信号输入端相连接，所述优先级处理单元4的信号输出端与驱动模块5的信号输入端相连接。
所述优先级处理单元4包括跛行控制信号输入端41和MCU控制信号输入端42，所述跛行控制信号输入端41与跛行回家控制单元3信号输出端相连接，所述MCU控制信号输入端42与主控芯片1的信号输出端相连接。
实施例2：
实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：
所述跛行回家控制单元3还包括MCU电源控制端34，所述MCU电源控制端34与主控芯片1的电源接口相连接；所述MCU失效检测单元2还包括转向灯控制信号输出端23，所述转向灯控制信号输出端23与跛行回家控制单元3的转向灯控制信号输入端33相连接。
实施例3：
实施例3与实施例2基本相同，其不同之处在于：
所述外部开关信号接收端31通过硬线与危险报警闪光灯、雨刮、制动灯和近光灯的开关相连接。
Claims (5)
1.一种车身网络控制器跛行控制系统，包括主控芯片（1）和MCU失效检测单元（2），所述MCU失效检测单元（2）与主控芯片（1）信号连接，其特征在于：
所述控制系统还包括跛行回家控制单元（3），所述跛行回家控制单元（3）包括外部开关信号接收端（31）、跛行控制信号输入端（32），所述主控芯片（1）包括喂狗信号输出端（11），所述MCU失效检测单元（2）包括跛行控制信号输出端（21）和喂狗信号输入端（22），所述跛行控制信号输出端（21）与跛行控制信号输入端（32）相连接，所述喂狗信号输入端（22）与喂狗信号输出端（11）相连接；
所述跛行回家控制单元（3）和主控芯片（1）的信号输出端均与优先级处理单元（4）的信号输入端相连接，所述优先级处理单元（4）的信号输出端与驱动模块（5）的信号输入端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种车身网络控制器跛行控制系统，其特征在于：
所述跛行回家控制单元（3）还包括MCU电源控制端（34），所述MCU电源控制端（34）与主控芯片（1）的电源接口相连接。
3.根据权利要求1所述的一种车身网络控制器跛行控制系统，其特征在于：
所述优先级处理单元（4）包括跛行控制信号输入端（41）和MCU控制信号输入端（42），所述跛行控制信号输入端（41）与跛行回家控制单元（3）信号输出端相连接，所述MCU控制信号输入端（42）与主控芯片（1）的信号输出端相连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种车身网络控制器跛行控制系统，其特征在于：
所述外部开关信号接收端（31）通过硬线与危险报警闪光灯、雨刮、制动灯和近光灯的开关相连接。
5.根据权利要求4所述的一种车身网络控制器跛行控制系统，其特征在于：
所述MCU失效检测单元（2）还包括转向灯控制信号输出端（23），所述转向灯控制信号输出端（23）与跛行回家控制单元（3）的转向灯控制信号输入端（33）相连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721618665.4U CN207631232U (zh) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | 一种车身网络控制器跛行控制系统 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109484474A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-03-19 | 联创汽车电子有限公司 | Eps控制模块及其控制系统和控制方法 |
| CN113147633A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-23 | 联合汽车电子有限公司 | 电源分配模块及车身控制器 |
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