CN207630045U - 一种自动化机械机构的旋臂结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化机械机构的旋臂结构，包括连接座，所述连接座上端面设有凹槽，所述凹槽的底部设有转动电机，且转动电机的驱动轴水平设置，所述转动电机的驱动轴上套接有第一链盘，所述凹槽的侧壁上转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆上套接有第二链盘和第三链盘，所述第二链盘与第一链盘传动连接，所述凹槽的侧壁上设有蜗杆，且蜗杆位于第一转动杆的上方，所述蜗杆上套接有第四链盘，所述第四链盘与第三链盘传动连接，所述凹槽的底部转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆上套接有蜗轮，且蜗轮与蜗杆啮合。本实用新型不仅有效的提高了旋臂结构的自动化程度，而且能使得旋臂结构多方向多角度转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制造设备技术领域，尤其涉及一种自动化机械机构的旋臂结构。
背景技术
自动化是指机器或者装置在无人大干预的情况下按照预定的程序或指令进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或装置通过机械方式来实现自动化的过程，现有技术中，小型汽车的配件制作和组装由于结构体积偏小和琐碎，很难以实现制作和组装的机械化，故存在生产效率低下的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化机械机构的旋臂结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动化机械机构的旋臂结构，包括连接座，所述连接座上端面设有凹槽，所述凹槽的底部设有转动电机，且转动电机的驱动轴水平设置，所述转动电机的驱动轴上套接有第一链盘，所述凹槽的侧壁上转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆上套接有第二链盘和第三链盘，所述第二链盘与第一链盘传动连接，所述凹槽的侧壁上设有蜗杆，且蜗杆位于第一转动杆的上方，所述蜗杆上套接有第四链盘，所述第四链盘与第三链盘传动连接，所述凹槽的底部转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆上套接有蜗轮，且蜗轮与蜗杆啮合，所述第二转动杆的上固定连接连接杆，所述连接杆的侧壁上转动连接有旋臂，所述旋臂的下端与液压杆的一端转连接，所述液压杆的另一端连接有连接块，所述连接块远离液压杆的一端与连接杆的侧壁转动连接，所述连接块靠近连接杆的一端侧壁上设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滑块，所述第一滑块的侧壁上转动连接有控制杆，所述连接杆的侧壁上竖直设有第二滑槽，且第二滑槽位于旋臂的下方，所述第二滑槽内设有第二滑块，所述第二滑块的侧壁与控制杆远离第一滑块的一端转动连接。
优选地，所述第一链盘通过第一链条与第二链盘传动连接，所述第三链盘通过第二链条与第四链盘传动连接。
优选地，所述旋臂的下端设有通槽，且液压杆远离连接块的一端位于通槽内，且液压杆与通槽侧内壁转动连接。
优选地，所述连接杆的下端连接有多个加强杆，所述加强杆远离连接杆的一端与第二转动杆的侧壁固定连接。
优选地，所述转动电机通过控制开关与外部电源连接。
本实用新型中，转动电机工作通过传动组件能带动连接杆转动，继而带动旋臂在水平方向转动，满足生产过程中的旋臂能够多方向转动，通过液压杆的作用能够带动旋臂在垂直方向上的转动，自动化程度高，有效的提高了生产效率，实现旋臂能多方向多角度的转动，满足不同的生产需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动化机械机构的旋臂结构的透视图；
图2为图1中A处局部放大图；
图3为图1的左侧透视图；
图4为图3中B处局部放大图。
图中：1连接座、2凹槽、3转动电机、4第一链盘、5第一转动杆、6第二链盘、7第三链盘、8蜗杆、9第四链盘、10第二转动杆、 11蜗轮、12连接杆、13旋臂、14液压杆、15连接块、16第一滑槽、 17第一滑块、18控制杆、19第二滑槽、20第二滑块、21第一链条、 22第二链条、23加强杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种自动化机械机构的旋臂结构，包括连接座1，连接座1上端面设有凹槽2，凹槽2的底部设有转动电机3，转动电机3通过控制开关与外部电源连接，便于控制转动电机3工作，实现自动化，且转动电机3的驱动轴水平设置，转动电机3的驱动轴上套接有第一链盘4，凹槽2的侧壁上转动连接有第一转动杆5，第一转动杆5上套接有第二链盘6和第三链盘7，第一链盘4通过第一链条 21与第二链盘6传动连接，凹槽2的侧壁上设有蜗杆8，且蜗杆8位于第一转动杆5的上方，蜗杆8上套接有第四链盘9，第三链盘7通过第二链条22与第四链盘9传动连接，凹槽2的底部转动连接有第二转动杆10，第二转动杆10上套接有蜗轮11，且蜗轮11与蜗杆8 啮合。
第二转动杆10的上固定连接连接杆12，连接杆12的侧壁上转动连接有旋臂13，旋臂13的下端与液压杆14的一端转连接，旋臂 13的下端设有通槽，且液压杆14远离连接块15的一端位于通槽内，且液压杆14与通槽侧内壁转动连接，当旋臂13转动至与连接杆12 平行时，液压杆14位于通槽内，液压杆14的另一端连接有连接块 15，连接块15远离液压杆14的一端与连接杆12的侧壁转动连接，连接块15靠近连接杆12的一端侧壁上设有第一滑槽16，第一滑槽 16内设有第一滑块17，第一滑块17的侧壁上转动连接有控制杆18，能有效的控制旋臂13转动至水平状态，连接杆12的侧壁上竖直设有第二滑槽19，且第二滑槽19位于旋臂13的下方，第二滑槽19内设有第二滑块20，第二滑块20的侧壁与控制杆18远离第一滑块17的一端转动连接，连接杆12的下端连接有多个加强杆23，加强杆23 远离连接杆12的一端与第二转动杆10的侧壁固定连接，加强第二转动杆10对连接杆12的支撑力。
本实用新型中，转动电机3带动第一链盘4转动，由于第一链盘 4与第二链盘6传动连接，能带动第一转动杆5转动，由于第三链盘 7与第四链盘9传动连接，则带动蜗杆8转动，由于蜗杆8与蜗轮11 啮合，则带动第二转动杆10转动，继而带动旋臂13转动，通过多组传动件带动旋臂13转动，便于提高旋臂13转动的稳定性，通过液压杆14的作用能够带动旋臂13在垂直方向上的转动，操作简单。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动化机械机构的旋臂结构，包括连接座(1)，其特征在于，所述连接座(1)上端面设有凹槽(2)，所述凹槽(2)的底部设有转动电机(3)，且转动电机(3)的驱动轴水平设置，所述转动电机(3)的驱动轴上套接有第一链盘(4)，所述凹槽(2)的侧壁上转动连接有第一转动杆(5)，所述第一转动杆(5)上套接有第二链盘(6)和第三链盘(7)，所述第二链盘(6)与第一链盘(4)传动连接，所述凹槽(2)的侧壁上设有蜗杆(8)，且蜗杆(8)位于第一转动杆(5)的上方，所述蜗杆(8)上套接有第四链盘(9)，所述第四链盘(9)与第三链盘(7)传动连接，所述凹槽(2)的底部转动连接有第二转动杆(10)，所述第二转动杆(10)上套接有蜗轮(11)，且蜗轮(11)与蜗杆(8)啮合，所述第二转动杆(10)的上固定连接连接杆(12)，所述连接杆(12)的侧壁上转动连接有旋臂(13)，所述旋臂(13)的下端与液压杆(14)的一端转连接，所述液压杆(14)的另一端连接有连接块(15)，所述连接块(15)远离液压杆(14)的一端与连接杆(12)的侧壁转动连接，所述连接块(15)靠近连接杆(12)的一端侧壁上设有第一滑槽(16)，所述第一滑槽(16)内设有第一滑块(17)，所述第一滑块(17)的侧壁上转动连接有控制杆(18)，所述连接杆(12)的侧壁上竖直设有第二滑槽(19)，且第二滑槽(19)位于旋臂(13)的下方，所述第二滑槽(19)内设有第二滑块(20)，所述第二滑块(20)的侧壁与控制杆(18)远离第一滑块(17)的一端转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械机构的旋臂结构，其特征在于，所述第一链盘(4)通过第一链条(21)与第二链盘(6)传动连接，所述第三链盘(7)通过第二链条(22)与第四链盘(9)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化机械机构的旋臂结构，其特征在于，所述旋臂(13)的下端设有通槽，且液压杆(14)远离连接块(15)的一端位于通槽内，且液压杆(14)与通槽侧内壁转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化机械机构的旋臂结构，其特征在于，所述连接杆(12)的下端连接有多个加强杆(23)，所述加强杆(23)远离连接杆(12)的一端与第二转动杆(10)的侧壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化机械机构的旋臂结构，其特征在于，所述转动电机(3)通过控制开关与外部电源连接。
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