CN207626130U - 一种伸缩式摘枣器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种伸缩式摘枣器，包括采摘装置、伸缩杆和推拉开关，采摘装置包括采集漏斗和采摘爪，采集漏斗的开口端与采摘爪的一端通过铰接轴铰接；伸缩杆内部中空，用于供枣子通过，伸缩杆包括相互套接的固定杆和活动杆，固定杆一端与采集漏斗贯通，活动杆相对固定杆的另一端做伸缩运动；推拉开关的一端与采摘爪铰接，另一端安装于固定杆上，且能在固定杆上沿固定杆的延伸方向拨动，采摘爪随推拉开关的拨动而绕铰接轴转动。该伸缩式摘枣器通过采集漏斗一侧的采摘爪的翻转将枣子从树干中摘下，并通过中空的伸缩杆直接将枣子从漏斗中收集至收集装置，方便了枣子的采摘和收集，伸缩杆的伸缩便于采摘位于不同高度的枣子，且结构简单，便于操作。

Description

一种伸缩式摘枣器

技术领域

本实用新型涉及采摘设备领域，尤其是涉及一种伸缩式摘枣器。

背景技术

目前，在我国很多农业地区，大量种植枣类经济作物，供人们鲜食或加工成干果，尤其是在山东等地冬枣被广泛种植，但采摘并不方便，为使冬枣外表完整，现在主要靠果农用手采摘的方式，一方面这种方式不仅费时费力费工，采摘效率低，而且易被树上的树枝划伤身体，另一方面人工费用增长，采摘成本上升。

现有的摘枣器是简易的摘枣器，包括相连的采集装置和固定杆，采集装置通常包括了收集的功能，且采集的爪也是固定的，这不便于采集，采集高度有限，且采集装置和收集功能的结合，使整个摘枣器的采集端重量随采集果子的增加和增重，不便于握持。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的存在的问题提供一种伸缩式摘枣器。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种伸缩式摘枣器，其特征在于：包括采摘装置、伸缩杆和推拉开关，采摘装置包括采集漏斗和采摘爪，采集漏斗的开口端与采摘爪的一端通过铰接轴铰接；伸缩杆内部中空，用于供枣子通过，伸缩杆包括相互套接的固定杆和活动杆，固定杆顶端与采集漏斗连通，活动杆相对固定杆滑动使得伸缩杆作伸缩运动；推拉开关的一端与采摘爪滑动连接，另一端安装于固定杆上，且能在固定杆上沿固定杆的延伸方向拨动，采摘爪随推拉开关的拨动而绕铰接轴转动。

进一步地，所述推拉开关包括相连的滑块和推拉杆，推拉杆的延伸方向与固定杆的延伸方向一致，滑块在固定杆上沿延伸方向滑动，固定杆上设有供滑块滑行的滑槽，推拉杆的一端与滑块固定连接，另一端延伸至采摘爪的一侧边，并与采摘爪的侧边滑动连接，采摘爪上对应推拉杆的滑动设有弧形凹槽，采摘爪随推拉杆的滑动端滑动绕铰接轴翻转相应角度。

进一步地，所述弧形凹槽的弧度对应于采摘爪从与采集漏斗闭合状态至完全打开状态。

进一步地，所述滑块上设有向外突出的把手。

进一步地，所述滑块安装于所述活动杆相对于固定杆收缩后露出的端部。

进一步地，所述伸缩杆的底端下方设有收集装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：该伸缩式摘枣器通过采集漏斗一侧的采摘爪的翻转将枣子从树干中摘下，并通过中空的伸缩杆直接将枣子从漏斗中收集至收集装置，方便了枣子的采摘和收集，伸缩杆的伸缩便于采摘位于不同高度的枣子，且结构简单，便于操作，且将收集装置和采集装置分开设置，减轻了采集装置在采集过程中的负担，摘枣器的使用减轻了人工作业的强度，降低了人工成本，提高了采集效率。

附图说明

图1为本实用新型一种伸缩式摘枣器的结构示意图

图2为图1另一视角的结构示意图。

图3为图1中a处的放大的示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1-3所示，一种伸缩式摘枣器，包括采摘装置100、伸缩杆200、推拉开关300和收集装置400，伸缩杆200一端连接采摘装置100，另一端设置收集装置400，收集装置400与伸缩杆200之间可以是分离式设置，也可以是拆卸式设置，采摘装置100包括采集漏斗110和采摘爪120，采集漏斗110的开口端与采摘爪120的一端通过铰接轴130铰接；伸缩杆200内部中空，用于将枣子从采集漏斗110输送至收集装置400，伸缩杆200包括相互套接的固定杆210和活动杆220，固定杆210顶端与采集漏斗110连通，活动杆220相对固定杆210滑动使得伸缩杆200作伸缩运动。

推拉开关300包括相连的滑块310和推拉杆320，推拉杆320的延伸方向与固定杆210的延伸方向一致，滑块310在固定杆210上沿延伸方向滑动，固定杆210上设有供滑块310滑行的滑槽211，推拉杆320的一端与滑块310固定连接，另一端延伸至采摘爪120的一侧边，并与采摘爪120的侧边滑动连接，采摘爪120上对应推拉杆320的滑动设有弧形凹槽121，采摘爪120随推拉杆320的滑动端滑动绕铰接轴130翻转相应角度；弧形凹槽121的弧度对应于采摘爪120从与采集漏斗110闭合状态至完全打开状态。

本实施例中，由于采集漏斗110的开口端向固定杆210延伸方向向外设有用于支撑采摘爪120的延伸部111，且采集漏斗110的开口端端面与延伸部垂直设置，采摘爪120只能绕铰接轴130在开口端端面和延伸部111之间翻转，翻转角度为90度，弧形凹槽121的弧度对应翻转角度为45度；当采摘爪120与延伸部111垂直时，为采集漏斗110闭合状态，当采摘爪120与延伸部111平行式，为采集漏斗110完全打开状态，在采摘过程中，采集漏斗110先厨余完全打开状态，采摘爪120的爪部伸入有枣子的树干，通过控制采摘爪120的翻转将枣子从树干上摘下并进入直接掉入漏斗。

上述的滑块310上设有向外突出的把手330，便于使用者握持滑块310。

上述滑块310安装于活动杆220相对固定杆210收缩后露出的端部，即伸缩杆200的伸缩间距在固定杆210与活动杆220连接的一端至固定杆210上的滑块310位置。

上述伸缩式摘枣器的工作原理为：通过推动滑块使采摘爪打开，将该摘枣器至于采摘处，采摘爪插入树干之间，再通过反向推动滑块，采摘爪绕铰接轴翻转，并在翻转过程中将枣子摘下，树枝和树叶从采摘爪的爪齿之间筛选出，枣子经中空的伸缩杆滑落到收集装置，完成采摘。

本实施例的伸缩式摘枣器通过采集漏斗一侧的采摘爪的翻转将枣子从树干中摘下，并通过中空的伸缩杆直接将枣子从漏斗中收集至收集装置，方便了枣子的采摘和收集，伸缩杆的伸缩便于采摘位于不同高度的枣子，且结构简单，便于操作，且将收集装置和采集装置分开设置，减轻了采集装置在采集过程中的负担，摘枣器的使用减轻了人工作业的强度，降低了人工成本，提高了采集效率。

以上仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理前提下，可以对本实用新型进行多种改型或改进，这些均被视为本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种伸缩式摘枣器，其特征在于：包括采摘装置(100)、伸缩杆(200)和推拉开关(300)，采摘装置(100)包括采集漏斗(110)和采摘爪(120)，采集漏斗(110)的开口端与采摘爪(120)的一端通过铰接轴(130)铰接；伸缩杆(200)内部中空，用于供枣子通过，伸缩杆(200)包括相互套接的固定杆(210)和活动杆(220)，固定杆(210)顶端与采集漏斗(110)连通，活动杆(220)相对固定杆(210)滑动使得伸缩杆(200)作伸缩运动；推拉开关(300)的一端与采摘爪(120)滑动连接，另一端安装于固定杆(210)上，且能在固定杆(210)上沿固定杆(210)的延伸方向拨动，采摘爪(120)随推拉开关(300)的拨动而绕铰接轴(130)转动。

2.如权利要求1所述的一种伸缩式摘枣器，其特征在于：所述推拉开关(300)包括相连的滑块(310)和推拉杆(320)，推拉杆(320)的延伸方向与固定杆(210)的延伸方向一致，滑块(310)在固定杆(210)上沿延伸方向滑动，固定杆(210)上设有供滑块(310)滑行的滑槽(211)，推拉杆(320)的一端与滑块(310)固定连接，另一端延伸至采摘爪(120)的一侧边，并与采摘爪(120)的侧边滑动连接，采摘爪(120)上对应推拉杆(320)的滑动设有弧形凹槽(121)，采摘爪(120)随推拉杆(320)的滑动端滑动绕铰接轴(130)翻转相应角度。

3.如权利要求2所述的一种伸缩式摘枣器，其特征在于：所述弧形凹槽(121)的弧度对应于采摘爪(120)从与采集漏斗(110)闭合状态至完全打开状态。

4.如权利要求2所述的一种伸缩式摘枣器，其特征在于：所述滑块(310)上设有向外突出的把手(330)。

5.如权利要求2所述的一种伸缩式摘枣器，其特征在于：所述滑块(310)安装于所述活动杆(220)相对于固定杆(210)收缩后露出的端部。

6.如权利要求1所述的一种伸缩式摘枣器，其特征在于：所述伸缩杆(200)的底端下方设有收集装置(400)。