CN207618568U - 铺布框架横向移动及定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于复合纤维织物加工领域，尤其涉及一种用于对复合纤维织物进行运载的铺布框架的横向移动及定位装置，包括支架、动力装置和定位装置；动力装置包括固定于支架宽度方向两端的倍速链，以及带动倍速链转动的电机；定位装置包括固定于支架上的传感器以及四个转角下压气缸，传感器用于感知铺布框架的运动位置，四个转角下压气缸用于当铺布框架运动至指定位置时，分别在铺布框架的四角位置将其锁死。本实用新型中的铺布框架横向移动及定位装置，结构简单，且能够保证铺布框架带动堆叠完成的复合纤维织物准确的移动和定位，有效的保证了产品的质量。

Description

铺布框架横向移动及定位装置

技术领域

本实用新型属于复合纤维织物加工领域，尤其涉及一种用于对复合纤维织物进行运载的铺布框架的横向移动及定位装置。

背景技术

目前，复合纤维织物因其优越的性能，被广泛用于制作汽车或飞机等的结构件，在复合纤维织物加工的过程中，通过对复合纤维织物的裁切和堆叠来满足最终结构件的尺寸及厚度等要求，在对多种形状的多层复合纤维织物进行逐一的拾取及堆叠后，通过铺布框架对其进行承载和转运，在转运的过程中，需经过绗缝等工位，因此需要铺布框架能够有效的移动和定位，才能确保产品最终的质量，而如何通过简单易行的方式来实现上述目的，是本领域技术人员亟待解决的问题。

鉴于上述所存在的问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种铺布框架横向移动及定位装置，使其更具有实用性。

实用新型内容

本实用新型提供一种铺布框架横向移动及定位装置，结构简单，且能够保证铺布框架带动堆叠完成的复合纤维织物准确的移动和定位，有效的保证了产品的质量。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

铺布框架横向移动及定位装置，包括支架、动力装置和定位装置；

动力装置包括固定于支架宽度方向两端的倍速链，以及带动倍速链转动的电机；

定位装置包括固定于支架上的传感器以及四个转角下压气缸，传感器用于感知铺布框架的运动位置，四个转角下压气缸用于当铺布框架运动至指定位置时，分别在铺布框架的四角位置将其锁死。

进一步地，还包括支撑结构，对放置于其上的铺布框架的中间位置进行支撑。

进一步地，支撑结构包括沿支架宽度方向对称设置的两导轨，两导轨上设置有等数量的滑块，两导轨上相对应的两滑块间固定连接有支撑杆。

进一步地，支撑杆包括至少一可绕其中心轴转动的滚轮。

进一步地，导轨上在铺布框架运动方向上最先被铺布框架覆盖的滑块固定设置，其余自由滑动，导轨上的所有滑块通过链状结构等间距连接。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下的有益效果：

本实用新型中所提供的铺布框架横向移动及定位装置将待运载的铺布框架放置于倍速链上进行运载，简单易行，而通过转角下压气缸的设置，在铺布框架需要停止运动而进行绗缝等操作时，只需控制系统控制其对铺布框架进行阻挡即可，而倍速链此时无需停止运动，整个动作简单，且定位有效能够保证铺布框架带动堆叠完成的复合纤维织物准确的移动和定位，有效的保证了产品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中铺布框架横向移动及定位装置的结构示意图；

图2和图3分别为铺布框架横向移动及定位装置的局部放大图；

附图标记：支架1、动力装置2、倍速链21、传感器31、转角下压气缸32、支撑结构4、导轨41、滑块42、支撑杆43。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1~3所示，铺布框架横向移动及定位装置，包括支架1、动力装置2和定位装置；动力装置2包括固定于支架1宽度方向两端的倍速链21，以及带动倍速链21转动的电机；定位装置包括固定于支架1上的传感器31以及四个转角下压气缸32，传感器31用于感知铺布框架的运动位置，四个转角下压气缸32用于当铺布框架运动至指定位置时，分别在铺布框架的四角位置将其锁死；通过转角下压气缸32的设置，在铺布框架需要停止运动而进行绗缝等操作时，只需控制系统控制其对铺布框架进行阻挡即可，而倍速链此时无需停止运动，整个动作简单，且定位有效能够保证铺布框架带动堆叠完成的复合纤维织物准确的移动和定位。

为了实现绗缝操作，铺布框架的中间通过间隔设置的条状结构对复合纤维织物裁片进行支撑，其中条状结构的间距与绗缝的间距相同，而在实际的生产过程中，由于铺布框架的长度较长，因此上述条状结构会产生一定的扰度，为了避免上述扰度对产品质量所造成到的影响，铺布框架横向移动及定位装置还包括支撑结构4，对放置于其上的铺布框架中间位置的条状结构进行支撑。其中，支撑结构4包括沿支架1宽度方向对称设置的两导轨41，两导轨41上设置有等数量的滑块42，两导轨42上相对应的两滑块42间固定连接有支撑杆43，导轨41上在铺布框架运动方向上最先被铺布框架覆盖的滑块42固定设置，其余自由滑动，导轨41上的所有滑块42通过链状结构等间距连接。当铺布框架在运行的过程中，行进至支撑结构4上部时，若条状结构的扰度过大，则会与支撑结构4中的支撑杆43上表面相接处，从而通过支撑杆43带动滑块42沿导轨41运动，通过摩擦力使得多个等间距设置的滑块42完全展开，当所有的滑块42完全分散后能够对所有的条状结构进行有效的支撑，而在设备不生产时，对滑块42在导轨41上的分布则不做过多的限制，通过上述方式完全可保证在铺布框架运动的过程中的有效支撑。

为了降低摩擦，支撑杆43包括至少一可绕其中心轴转动的滚轮，此处可以为整体的滚轮结构，也可多个滚轮并列使用。

本实用新型中的铺布框架横向移动及定位装置在使用的过程中，通过电机带动倍速链21转动，从而通过摩擦力对放置于其上的铺布框架进行传送，当铺布框架运行至传感器31处，传感器31感知其位置，并将感知到的信息传输至设备的控制系统，设备控制系统首先控制位于铺布框架位于传输方向前端的两个转角下压气缸32工作，通过自身的转动，对铺布框架进行阻挡，此时铺布框架与倍速链21会产生打滑现象，而不再随其行进，不需电机停机，控制简单，而随后控制系统控制位于后部的两个转角下压气缸32工作，通过上述方式，四个转角下压气缸32的设置可对铺布框架的四角进行有效的定位，而在这个过程中，支撑结构4则完全通过位于铺布框架中间的条状结构的扰度来自动控制其是否工作，且无需设置多余的动力源，整个横向移动及定位装置结构简单，但是却可有效的保证铺布框架带动堆叠完成的复合纤维织物准确的移动和定位，更具实用价值。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.铺布框架横向移动及定位装置，其特征在于，包括支架（1）、动力装置（2）和定位装置；

所述动力装置（2）包括固定于所述支架（1）宽度方向两端的倍速链（21），以及带动所述倍速链（21）转动的电机；

所述定位装置包括固定于所述支架（1）上的传感器（31）以及四个转角下压气缸（32），所述传感器（31）用于感知所述铺布框架的运动位置，四个所述转角下压气缸（32）用于当所述铺布框架运动至指定位置时，分别在所述铺布框架的四角位置将其锁死。

2.根据权利要求1所述的铺布框架横向移动及定位装置，其特征在于，还包括支撑结构（4），对放置于其上的所述铺布框架的中间位置进行支撑。

3.根据权利要求2所述的铺布框架横向移动及定位装置，其特征在于，所述支撑结构（4）包括沿所述支架（1）宽度方向对称设置的两导轨（41），两所述导轨（41）上设置有等数量的滑块（42），两所述导轨（41）上相对应的两滑块间固定连接有支撑杆（43）。

4.根据权利要求3所述的铺布框架横向移动及定位装置，其特征在于，所述支撑杆（43）包括至少一可绕其中心轴转动的滚轮。

5.根据权利要求3所述的铺布框架横向移动及定位装置，其特征在于，所述导轨（41）上在所述铺布框架运动方向上最先被所述铺布框架覆盖的滑块（42）固定设置，其余自由滑动，所述导轨（41）上的所有滑块（42）通过链状结构等间距连接。