CN207617728U - 轨道检测高精度定位系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于轨道检测装置技术领域，提供了一种轨道检测高精度定位系统。本实用新型包括移动载体，在移动载体上设有里程定位设备、数据处理设备和数据采集设备，里程定位设备的输出端与数据处理设备的输入端相连，数据采集设备包括有接近开关、检测装置和图像采集装置，接近开关的输出端与数据处理设备的输入端相连，检测装置和图像采集装置的输入端与数据处理设备相连，接近开关设置轨道扣件上方的移动载体上，图像采集装置设置在轨枕号上方的移动载体上，可以实现对检测数据所在位置高精度定位技术效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道检测装置技术领域，具体涉及一种轨道检测高精度定位系统。
背景技术
轨道检测车，用来检测轨道的几何状态和不平顺状况，以便评价轨道几何状态的特种车辆。轨道精准检测需要具体位置，以便在出现异常数据的时候能够对其位置快速定位，目前大多数方法都以里程计/GPS定位器。里程计/GPS定位器定位：其通过里程计/GPS定位器进行里程测量，每间隔一定的里程进行数据采集，每米采集固定8个或其它数量的检测点，形成轨道检测数据。根据既有的轨枕位置，得出检测数据所在的位置。由于轨道维修时需通过轨枕上的扣件系统调整轨道空间位置，即有效的数据检测点位于是轨枕上方的轨道，而现有检测方法得到的检测点与有效的数据检测点并非一一对应的，检测得到的大量数据意义衰减，不能直接指导轨道维修作业。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供轨道检测高精度定位系统，实现了对检测数据所在位置高精度定位。
为达到上述目的，本实用新型提供的轨道检测高精度定位系统，包括移动载体，在移动载体上设有里程定位设备、数据处理设备和数据采集设备，里程定位设备的输出端与数据处理设备的输入端相连，数据采集设备包括有接近开关、检测装置和图像采集装置，接近开关的输出端与数据处理设备的输入端相连，检测装置和图像采集装置分别与数据处理设备相连，所述接近开关设置轨道扣件上方的移动载体上，图像采集装置设置在轨枕号上方的移动载体上。
本实用新型的技术原理及有益效果如下：本方案设有里程定位设备，里程定位设备对移动载体精确采集里程数据，然后发回数据处理设备进行存储。在移动载体滑动过程中，接近开关对轨枕进行探测。倘若接近开关探测到轨枕，则向数据处理设备发回信号。数据处理设备收到信号之后，同时向检测装置和图像采集设备发出指令，检测装置对该处的轨道进行数据检测，然后将数据传回数据处理设备，同时图像采集设备对该处轨枕上的轨枕号进行图像采集，同样采集得到轨枕号发回数据处理设备。在数据处理设备中存储的轨道检测数据、轨枕号和对应的里程数据一一对应。
当出现检测装置出现异常数据的时候，可以直接根据异常数据对应的轨枕号对轨枕的位置进行进行定位，进而对该处轨道的进行检修。
倘若轨枕号标记出现错误，比如出现了两个相同的轨枕号，虽然有可能出现两个完全一样的轨枕号，但是其对应里程确实不一样的，因此可以根据异常数据对应轨枕里程，对轨枕号的真实位置进行定位。
只需要第一次检修的时候运行里程定位设备，将轨道检测数据、轨枕号和对应的里程数据一一对应记录存档，其后的检测不需要重复使用里程定位设备，倘若只知道轨枕号可以倒推得到轨道检测数据所在的里程数据。可以防止因移动载体的轮子磨损等因素导致里程定位设备定位发生偏移。
里程定位设备采集到的里程数据和图像采集装置采集到的轨枕号可以相互校验，防止记录出错。
进一步，移动载体为移动配合在钢轨上的移动小车，配合轨道使用，移动小车移动过程可以更加平稳。
进一步，里程定位设备包括里程计或GPS定位器，所述里程计的输出端与数据处理设备的输入端相连，所述GPS定位器的输出端与数据处理设备的输入端相连，通过里程计或GPS定位器可以对移动载体的滑动里程进行定位。
进一步，数据处理设备为微型计算机，对接近开关、检测装置和图像采集装置的信号进行处理存储。
进一步，接近开关为金属探测仪，轨枕上的扣件系统是金属材质的，便于对其进行探测。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的各部分的关系框图。
附图标记：
1-轨枕；2-轨道；3-移动载体；4-数据处理设备；5-接近开关；6-图像采集装置。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
实施例1：
如图1和图2所示，本实用新型实施例包括移动载体3，移动载体3为移动配合在钢轨上的移动小车，移动小车在轨道2上自由平稳移动。在移动载体3上设有里程定位设备、数据处理设备4和数据采集设备。里程定位设备对移动载体3进行里程的定位，里程定位设备包括里程计，里程计里程收集不受信号影响，即使进入山洞也可以继续进行里程收集，里程计的输出端与数据处理设备4的输入端相连，里程计采集的位置向数据处理设备4传送，在数据处理设备上进行存储。里程计线性的对移动载体3在轨道上的行驶里程2进行里程定位；数据处理设备4即微型计算机，其对何时检测和检测得到的数据进行分析存储。数据采集设备对轨道2的各项数据进行检测，数据采集设备是目前现有常用的技术，对线路质量状态的轨距、轨向、高低、水平、三角坑以及车体水平和垂直振动加速度等指标进行检测。
数据采集设备包括有接近开关5、检测装置和图像采集装置6。接近开关5为金属探测仪，接近开关5设置轨道2扣件上方的移动载体3上，接近开关5的输出端与数据处理设备4的输入端相连，接近开关5针对扣件系统设置的，探测轨枕1上的扣件，当移动载体3检测到移动到扣件上的时候，就向数据处理设备4上发出信号。检测装置和图像采集装置6的输入端与数据处理设备4相连，数据处理设备4接收到接近开关5的信号后向数据检测装置发出信号A，数据检测装置接收到信号A之后对该处的轨道2进行数据检测，检测得到的数据发回到数据处理设备。图像采集装置6设置在轨枕1号上方的移动载体3，在数据处理设备收到接近开关的信号之后同时对图像采集设备发出信号B，图像采集设备对轨枕1上的轨枕1号进行图像采集，通过图像采集得到的图像传回数据处理，图像采集得到的图像数据和里程计得到的里程定位数据可以相互校验，提高其检测数据准确性。
实施例2
相比实施例1，实施例2中，里程定位设备采用的是GPS定位器，里程计数更加稳定，不易出现设备不易出现磨损计数不准的情况。
本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (5)
1.一种轨道检测高精度定位系统，其特征在于，包括移动载体，在移动载体上设有里程定位设备、数据处理设备和数据采集设备，所述里程定位设备的输出端与数据处理设备的输入端相连，所述数据采集设备包括有接近开关、检测装置和图像采集装置，接近开关的输出端与数据处理设备的输入端相连，检测装置和图像采集装置分别与数据处理设备相连，所述接近开关设置轨道扣件上方的移动载体上，所述图像采集装置设置在轨枕号上方的移动载体上。
2.根据权利要求1所述的轨道检测高精度定位系统，其特征在于，所述移动载体为移动配合在钢轨上的移动小车。
3.根据权利要求1所述的轨道检测高精度定位系统，其特征在于，里程定位设备包括里程计或GPS定位器，所述里程计的输出端与数据处理设备的输入端相连，所述GPS定位器的输出端与数据处理设备的输入端相连。
4.根据权利要求1所述的轨道检测高精度定位系统，其特征在于，所述数据处理设备为微型计算机。
5.根据权利要求1所述的轨道检测高精度定位系统，其特征在于，所述接近开关为金属探测仪。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110723167A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-01-24 | 田更 | 一种铁路日常维护用轨枕间距检测记录装置 |
| CN112649437A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-13 | 昆山高新轨道交通智能装备有限公司 | 一种轨道病害检测及定位的方法、装置、系统及介质 |
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