CN207616057U - 一种锁螺丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种锁螺丝装置，包括驱动组件、传动组件及传动组件；驱动组件驱动传动组件旋转并带动执行组件旋转；执行组件包括滑套、弹簧导杆、第一销钉及批头；滑套的一端设有第一安装孔及第一固定孔，另一端与所述传动组件相连；弹簧导杆的一端穿设有可移动并套有第一弹簧的顶杆，另一端设有限位环并套有第二弹簧；弹簧导杆一端伸进滑套的第一安装孔中，另一端通过第二安装孔与批头连接以带动批头锁紧或松开螺丝，且第一弹簧与第二弹簧分别压合于第一安装孔的底部与弹簧导杆之间及滑套与限位环之间，本实用新型的有益效果在于：既能控制扭力的大小还能控制转速以提高生产效率，且能单独使用也能安装在其他设备上使用，通用性强。

Description

一种锁螺丝装置

【技术领域】

本实用新型涉及装配技术领域，具体的涉及一种锁螺丝装置。

【背景技术】

螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，且螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品。以电动车的动力源电池模组为例，电池模组通常装在电池箱中后安装在电动车的车架上，且为保证电池模组的正常使用电池箱的密封处通过多个螺丝进行紧固连接，以保证电池箱IP67的防水防尘等级。然而，目前的电池箱在锁螺丝的时候，通常都是通过人工作业，导致螺丝的扭力大小不一致且质量不稳定，从而降低生产效率并提高了管理成本。

鉴于此，实有必要提供一种新型的锁螺丝装置以克服现有技术的不足。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种锁螺丝装置，在锁紧螺丝时能控制扭力的大小以保证螺丝扭力一致性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种锁螺丝装置，包括驱动组件、传动组件及连接驱动组件与执行组件的传动组件；所述驱动组件驱动所述传动组件旋转并带动所述执行组件旋转；所述执行组件包括滑套、弹簧导杆、第一销钉及批头；所述滑套的一端设有第一安装孔及第一固定孔，另一端与所述传动组件相连以跟随所述传动组件旋转，且所述第一安装孔与所述滑套同轴且与所述第一固定孔的轴线垂直相交；所述弹簧导杆的一端穿设有可移动并套设有第一弹簧的顶杆，另一端凸起形成限位环并套设有第二弹簧，且所述弹簧导杆设有第一滑槽及第二安装孔，所述第一滑槽贯穿所述弹簧导杆的中部，所述第二安装孔与所述弹簧导杆同轴设置并位于设有限位环的一端；所述弹簧导杆设有顶杆的一端伸进所述滑套的第一安装孔中，另一端通过第二安装孔与所述批头的一端连接并带动所述批头旋转以锁紧或松开螺丝，且所述弹簧导杆通过所述第一销钉贯穿第一长圆孔及第一固定孔与所述滑套滑动连接将第二弹簧压合于所述滑套与所述限位环之间及将所述第一弹簧压合于所述第一安装孔的底部与所述弹簧导杆之间。

作为本实用新型锁螺丝装置的一种改进，所述弹簧导杆呈中空圆柱状并还设有第二固定孔及第二销钉，所述第二固定孔设于所述弹簧导杆设有顶杆的一端；所述顶杆设有第二滑槽，所述第二滑槽贯穿所述顶杆的中部；所述顶杆伸进所述弹簧导杆远离限位环的一端并通过所述第二销钉贯穿第二固定孔及第二滑槽形成滑动连接。

作为本实用新型锁螺丝装置的一种改进，所述第一滑槽的宽度与所述第一固定孔的直径一致并大于所述第一销钉的外径；所述第二滑槽的宽度与所述第二固定孔的直径一致并大于所述第二销钉的外径。

作为本实用新型锁螺丝装置的一种改进，所述批头与所述弹簧导杆配合的一端呈六棱柱形，所述弹簧导杆的第二安装孔为正六边形孔，使得所述批头与所述第二安装孔配合时能与所述弹簧导杆同步旋转。

作为本实用新型锁螺丝装置的一种改进，所述弹簧导杆在所述第二弹簧与所述限位环之间还套设有一个弹簧挡圈，所述限位环的外径大于所述弹簧导杆的外径并小于所述弹簧挡圈的外径。

作为本实用新型锁螺丝装置的一种改进，所述驱动组件包括伺服电机、联轴器及从动轴；所述联轴器连接所述伺服电机的主轴及所述从动轴的一端以使得所述从动轴能与所述伺服电机的主轴同步旋转，所述从动轴的另一端与所述传动组件相连以带动所述传动组件旋转。

作为本实用新型锁螺丝装置的一种改进，所述从动轴的中部还套设有轴承座，所述轴承座的一端设有矩形的法兰盘，且所述轴承座的内部至少设有一个与所述从动轴转动连接的轴承。

作为本实用新型锁螺丝装置的一种改进，所述传动组件包括一对万向接头及传动轴，所述万向接头设于传动轴的两端并分别与所述从动轴远离所述伺服电机的一端及所述滑套远离所述第一安装孔的一端相连。

作为本实用新型锁螺丝装置的一种改进，所述传动轴包括传动杆及套设于传动杆上的传动轴套，所述传动杆的一端伸出所述传动轴套并通过对应的万向接头与所述滑套相连，所述传动轴套远离所述滑套的一端通过对应的万向接头与所述从动轴相连；所述传动杆位于所述传动轴套中的部分呈四棱柱形，所述传动轴套设有与所述传动杆配合的方形孔，以使得所述传动轴套能带动所述传动杆旋转；所述传动杆伸出所述传动轴套的部分为圆柱形以与对应的万向接头配合。

作为本实用新型锁螺丝装置的一种改进，所述滑套远离所述第一安装孔的一端呈六棱柱形；所述万向接头为双节式万向接头并由一对相对方位为90°的铰链组成，其中一个铰链设有正六边形的连接孔以与所述滑套呈六棱柱形的一端配合，其他的铰链均分别与所述从动轴、传动杆及传动轴套销孔连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的锁螺丝装置的有益效果在于：伺服电机驱动批头旋转既能控制扭力的大小还能控制转速以提高生产效率，且设有轴承座既能单独使用又能安装在其他设备上使用，通用性强。

【附图说明】

图1为本实用新型锁螺丝装置的立体分解图；

图2为图1所示A区域的放大图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

请参考图1及图2，本实用新型提供的一种锁螺丝装置100，包括驱动组件10、执行组件20及连接驱动组件10与执行组件20的传动组件30；所述驱动组件10驱动所述传动组件30旋转并带动所述执行组件20旋转。

所述驱动组件10包括伺服电机101、联轴器102及从动轴103；所述联轴器102连接所述伺服电机101的主轴及所述从动轴103的一端以使得所述从动轴103能与所述伺服电机101的主轴同步旋转，所述从动轴103的另一端与所述传动组件30相连以带动所述传动组件30旋转。在本实施方式中，所述伺服电机101能实现正反转以锁紧或松开一个螺丝，且能较好的控制扭力大小及转动速度，从而保证每个螺丝的扭力一致性并提高生产效率和速度，进而保证紧固连接的稳定性。

进一步的，所述从动轴103的中部还套设有轴承座104，所述轴承座104的一端设有矩形的法兰盘1041，且所述轴承座104的内部至少设有一个与所述从动轴103转动连接的轴承1042。在本实施方式中，所述轴承座104能通过所述法兰盘1041与其他设备连接，即所述锁螺丝装置100能单独用来锁紧或拆卸螺丝，亦可通过所述轴承座104与其他设备配合来锁紧或拆卸螺丝，以提高所述锁螺丝装置100的通用性。

所述执行组件20包括滑套201、弹簧导杆202、第一销钉203及批头204。

所述滑套201的一端设有第一安装孔2011及第一固定孔2012，另一端与所述传动组件30相连以跟随所述传动组件30同步旋转，且所述第一安装孔2011与所述滑套201同轴且与所述第一固定孔2012的轴线垂直相交。在本实施方式中，所述滑套201远离所述第一安装孔2011的一端呈六棱柱形。

所述弹簧导杆202的一端穿设有可移动并套设有第一弹簧2051的顶杆205，另一端凸起形成限位环2021并套设有第二弹簧2022，且所述弹簧导杆202设有第一滑槽2023及第二安装孔2024，所述第一滑槽2023贯穿所述弹簧导杆202的中部，所述第二安装孔2024与所述弹簧导杆202同轴设置并位于设有限位环2021的一端；所述弹簧导杆202设有顶杆205的一端伸进所述滑套201的第一安装孔2011中，另一端通过第二安装孔2024与所述批头204的一端连接并带动所述批头204旋转以锁紧或松开螺丝，且所述弹簧导杆202通过所述第一销钉203贯穿第一滑槽2023及第一固定孔2012与所述滑套201滑动连接以能与所述滑套201同步旋转并将第二弹簧2022压合于所述滑套201与所述限位环2021之间及将所述第一弹簧2051压合于所述第一安装孔2011的底部与所述弹簧导杆202之间以起缓冲减震的作用，从而所述锁螺丝装置100在使用时有良好的稳定性，既利于操作者手持使用，也利于将所述锁螺丝装置100装在其他设备上进行自动作业。

进一步的，所述批头204与所述弹簧导杆202配合的一端呈六棱柱形，所述弹簧导杆202的第二安装孔2024为正六边形孔，使得所述批头204与所述第二安装孔2024配合时能与所述弹簧导杆202同步旋转。在其他实施方式中，所述批头204与所述弹簧导杆202配合的一端也可以呈四棱柱形，相应的所述弹簧导杆202的第二安装孔2024呈矩形，也能使得所述批头204与与所述弹簧导杆202同步旋转。在本实施方式中，所述批头204为一字型批头、十字型批头、三角型批头、六角型批头及梅花型批头中的一种，即所述锁螺丝装置100在使用时能根据需求选择相应的批头204。

进一步的，所述弹簧导杆202呈中空圆柱状并还设有第二固定孔2025及第二销钉2026，所述第二固定孔2025设于所述弹簧导杆202设有顶杆205的一端；所述顶杆205设有第二滑槽2052，所述第二滑槽2052贯穿所述顶杆205的中部；所述顶杆205伸进所述弹簧导杆202远离限位环2021的一端并通过所述第二销钉2026贯穿第二固定孔2025及第二滑槽2052形成滑动连接。在本实施方式中，所述第一滑槽2023的宽度与所述第一固定孔2012的直径一致并大于所述第一销钉203的外径；所述第二滑槽2052的宽度与所述第二固定孔2025的直径一致并大于所述第二销钉2026的外径。

进一步的，所述弹簧导杆202在所述第二弹簧2022与所述限位环2021之间还套设有一个弹簧挡圈2027，所述限位环2021的外径大于所述弹簧导杆202的外径并小于所述弹簧挡圈2027的外径，在此需说明的是，所述弹簧导杆202采用棒料车削制成，因所述限位环2021的外径大于所述弹簧导杆202的外径使得棒料的尺寸是按照所述限位环2021的外径来选择，因此使用所述弹簧挡圈2027与所述第一弹簧2051抵靠连接能减小所述限位环2021的外径，从而节约所述弹簧导杆202的材料及加工成本。

所述传动组件30包括一对万向接头31及传动轴32，所述万向接头31设于传动轴32的两端并分别与所述从动轴103远离所述伺服电机101的一端及所述滑套201远离所述第一安装孔2011的一端相连。所述传动轴32包括传动杆321及套设于传动杆321上的传动轴套322，所述传动杆321的一端伸出所述传动轴套322并通过对应的万向接头31与所述滑套201相连，所述传动轴套322远离所述滑套201的一端通过对应的万向接头31与所述从动轴103相连以跟随所述从动轴103旋转。在本实施方式中，所述传动杆321位于所述传动轴套322中的部分呈四棱柱形，所述传动轴套322设有与所述传动杆321配合的方形孔3221，以使得所述传动轴套322能带动所述传动杆321同步旋转。

进一步的，所述万向接头31为双节式万向接头并由一对相对方位为90°的铰链311组成，其中一个铰链311设有正六边形的连接孔3111以与所述滑套201呈六棱柱形的一端配合，其他的铰链311均分别与所述从动轴103、传动杆321及传动轴套322销孔连接。在本实施方式中，所述执行组件20通过所述滑套201呈六棱柱形的一端与对应万向接头31中的连接孔3111配合连接，便于拆装所述执行组件20，非常利于放置和使用所述锁螺丝装置100。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (10)

1.一种锁螺丝装置，包括驱动组件、传动组件及连接驱动组件与执行组件的传动组件；所述驱动组件驱动所述传动组件旋转并带动所述执行组件旋转；其特征在于：所述执行组件包括滑套、弹簧导杆、第一销钉及批头；所述滑套的一端设有第一安装孔及第一固定孔，另一端与所述传动组件相连以跟随所述传动组件旋转，且所述第一安装孔与所述滑套同轴且与所述第一固定孔的轴线垂直相交；所述弹簧导杆的一端穿设有可移动并套设有第一弹簧的顶杆，另一端凸起形成限位环并套设有第二弹簧，且所述弹簧导杆设有第一滑槽及第二安装孔，所述第一滑槽贯穿所述弹簧导杆的中部，所述第二安装孔与所述弹簧导杆同轴设置并位于设有限位环的一端；所述弹簧导杆设有顶杆的一端伸进所述滑套的第一安装孔中，另一端通过第二安装孔与所述批头的一端连接并带动所述批头旋转以锁紧或松开螺丝，且所述弹簧导杆通过所述第一销钉贯穿第一长圆孔及第一固定孔与所述滑套滑动连接将第二弹簧压合于所述滑套与所述限位环之间及将所述第一弹簧压合于所述第一安装孔的底部与所述弹簧导杆之间。

2.根据权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述弹簧导杆呈中空圆柱状并还设有第二固定孔及第二销钉，所述第二固定孔设于所述弹簧导杆设有顶杆的一端；所述顶杆设有第二滑槽，所述第二滑槽贯穿所述顶杆的中部；所述顶杆伸进所述弹簧导杆远离限位环的一端并通过所述第二销钉贯穿第二固定孔及第二滑槽形成滑动连接。

3.根据权利要求2所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述第一滑槽的宽度与所述第一固定孔的直径一致并大于所述第一销钉的外径；所述第二滑槽的宽度与所述第二固定孔的直径一致并大于所述第二销钉的外径。

4.根据权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述批头与所述弹簧导杆配合的一端呈六棱柱形，所述弹簧导杆的第二安装孔为正六边形孔，使得所述批头与所述第二安装孔配合时能与所述弹簧导杆同步旋转。

5.根据权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述弹簧导杆在所述第二弹簧与所述限位环之间还套设有一个弹簧挡圈，所述限位环的外径大于所述弹簧导杆的外径并小于所述弹簧挡圈的外径。

6.根据权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机、联轴器及从动轴；所述联轴器连接所述伺服电机的主轴及所述从动轴的一端以使得所述从动轴能与所述伺服电机的主轴同步旋转，所述从动轴的另一端与所述传动组件相连以带动所述传动组件旋转。

7.根据权利要求6所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述从动轴的中部还套设有轴承座，所述轴承座的一端设有矩形的法兰盘，且所述轴承座的内部至少设有一个与所述从动轴转动连接的轴承。

8.根据权利要求6所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述传动组件包括一对万向接头及传动轴，所述万向接头设于传动轴的两端并分别与所述从动轴远离所述伺服电机的一端及所述滑套远离所述第一安装孔的一端相连。

9.根据权利要求8所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述传动轴包括传动杆及套设于传动杆上的传动轴套，所述传动杆的一端伸出所述传动轴套并通过对应的万向接头与所述滑套相连，所述传动轴套远离所述滑套的一端通过对应的万向接头与所述从动轴相连；所述传动杆位于所述传动轴套中的部分呈四棱柱形，所述传动轴套设有与所述传动杆配合的方形孔，以使得所述传动轴套能带动所述传动杆旋转；所述传动杆伸出所述传动轴套的部分为圆柱形以与对应的万向接头配合。

10.根据权利要求9所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述滑套远离所述第一安装孔的一端呈六棱柱形；所述万向接头为双节式万向接头并由一对相对方位为90°的铰链组成，其中一个铰链设有正六边形的连接孔以与所述滑套呈六棱柱形的一端配合，其他的铰链均分别与所述从动轴、传动杆及传动轴套销孔连接。