CN207611195U - 一种vr眼镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种VR眼镜，所述VR眼镜，包括：第一壳体，第二壳体和第三壳体，所述第二壳体位于所述第一壳体和第三壳体之间，其特征在于，所述VR眼镜，还包括：至少一个导轨，至少一个弹簧，至少一个马达装置，其中：所述导轨的一端与所述第三壳体耦合连接，使所述第二壳体通过所述导轨相对于所述第三壳体位移；所述弹簧位于所述第一壳体和所述第二壳体之间；所述马达装置位于所述第二壳体与所述第三壳体之间，所述马达装置的两端分别与所述第二壳体与所述第三壳体耦合连接，当所述马达装置通电后，对所述第二壳体产生朝向所述第三壳体的拉力，使所述第二壳体朝向所述第三壳体沿所述导轨位移，同时，通过与所述弹簧产生的所述作用力相互作用。

Description

一种VR眼镜

技术领域

本实用新型涉及智能设备领域，尤其涉及一种VR眼镜。

背景技术

本实用新型公开了一种头戴式显示器及其屈光调节的方法。该头戴式显示器包括VCM(音圈马达)和传动组件。通过VCM来控制VR眼睛镜头与现实屏幕的距离，从而实现近视屈光度调节。VCM(Voice Coil Motor)，电子学里面的音圈电机，是马达的一种。因为原理和扬声器类似，所以叫音圈电机，具有高频响、高精度的特点。其主要原理是在一个永久磁场内，通过改变马达内线圈的直流电流大小，来控制弹簧片的拉伸位置，从而带动上下运动。

现有的VR设备一部分没有近视屈光度调节的功能，一部分采用传统的机械结构传动实现近视屈光度调节。传统的机械结构传动通常需要旋钮控制，通过旋钮与一系列的齿轮和螺杆咬合，最终达到传动调节近视屈光度的效果.传统的机械传动零件比较多，机构比较复杂，精度上很有局限性。由于VR设备的显示屏幕距离人的眼睛很近，如果近视屈光度调节存在误差则VR设备容易出现眩晕等严重影响体验的效果。VCM具有高频响、高精度的特点。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种VR眼镜。

本实用新型公开了一种VR眼镜，所述VR眼镜，包括：第一壳体，第二壳体和第三壳体，所述第二壳体位于所述第一壳体和第三壳体之间，其特征在于，所述VR眼镜，还包括：至少一个导轨，至少一个弹簧，至少一个马达装置及至少一个电流控制模块，其中：

所述导轨的一端与所述第三壳体耦合连接，所述第二壳体上设有至少一个相对于所述导轨的导轨孔且围绕所述导轨孔设置有朝向所述第三壳体的突出部，所述突出部与所述导轨孔形成导轨通道，所述导轨通过所述导轨通道，穿过所述第二壳体，使所述第二壳体通过所述导轨沿所述导轨通道相对于所述第三壳体位移；

所述弹簧位于所述第一壳体和所述第二壳体之间，所述弹簧的两端分别与所述第一壳体和所述第二壳体耦合连接，用于当所述第二壳体相对于所述第一壳体发生位移时，所述弹簧产生一个与所述位移方向相反的作用力；

所述马达装置位于所述第二壳体与所述第三壳体之间，所述马达装置的两端分别与所述第二壳体与所述第三壳体耦合连接，当所述马达装置通电后，对所述第二壳体产生朝向所述第三壳体的拉力，使所述第二壳体朝向所述第三壳体沿所述导轨位移，同时，通过与所述弹簧产生的所述作用力相互作用；

所述电流控制器设置于所述马达装置的一侧，与所述马达装置电性连接，用于控制接通所述马达装置的电流的大小。

优选地，所述马达装置包括线圈及围绕所述线圈四周的第一磁铁、第二磁铁、第三磁铁及第四磁铁，其中：

所述线圈与所述第二壳体耦合连接，所述第一磁铁、所述第二磁铁、所述第三磁铁及所述第四磁铁与所述第三壳体耦合连接；

所述第一磁铁与所述第二磁铁相邻设置且极性相同，所述第三磁铁与所述第四磁铁相邻设置且极性相同，与所述第一磁铁与所述第二磁铁的极性相反；

当所述线圈通电后，与所述第一磁铁、所述第二磁铁、所述第三磁铁及所述第四磁铁形成的磁场内产生一个所述第二壳体与所述第三壳体之间的拉力。

优选地，所述第一磁铁、所述第二磁铁、所述三磁铁及所述第四磁铁的形状相同。

优选地，其中：所述导轨通道朝向所述第一壳体的一侧突出形成一围绕所述导轨孔的固定部，用于使所述弹簧套嵌连接于所述固定部上。

优选地，其中：所述导轨相对于与第三壳体连接的一端设置有阻挡部，所述阻挡部的直径宽于所述导轨孔，用于防止所述第二壳体位移后滑出所述导轨。

优选地，其中：所述弹簧的内径相同且所述内径大于所述导轨的阻挡部的直径。

优选地，所述线圈套嵌连接于所述突出部的外表面，使所述弹簧，所述导轨和所述线圈位于同一轴线上且所述轴线垂直于所述第一壳体、所述第二壳体和所述第三壳体。

优选地，其中：所述导轨、所述弹簧及所述马达装置的数量为四个，且所述导轨、所述弹簧及所述马达装置位于所述壳体的边角的位置。

优选地，所述第三壳体包含有一个长侧边和一个短侧边，所述第一磁铁与所述第二磁铁分别贴近所述长侧边和所述短侧边且所述第一磁铁与所述第二磁铁的极性为N极；所述线圈通电后形成一逆时针的电流，使所述第一磁铁、所述第二磁铁、所述三磁铁及所述第四磁铁形成的磁场内产生使所述第二壳体通过所述导轨沿所述导轨通道朝向所述第三壳体位移的拉力。

优选地，所述第三壳体包含有一个长侧边和一个短侧边，所述第一磁铁与所述第二磁铁分别贴近所述长侧边和所述短侧边且所述第一磁铁与所述第二磁铁的极性为S极；所述线圈通电后形成一顺时针的电流，使所述第一磁铁、所述第二磁铁、所述三磁铁及所述第四磁铁形成的磁场内产生使所述第二壳体通过所述导轨沿所述导轨通道朝向所述第三壳体位移的拉力。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.其主要原理是在一个永久磁场内，通过改变马达内线圈的直流电流大小，来控制弹簧片的拉伸位置，从而带动上下运动；

2.VCM具有高频响、高精度的特点。

附图说明

图1为符合本实用新型一优选实施例中的结构示意图；

图2为符合本实用新型一优选实施例中的结构示意图；

图3为符合本实用新型一优选实施例中的结构示意图；

附图标记：

1-第一壳体

2-第二壳体

3-第三壳体

4-弹簧

5-导轨

6-突出部

7-固定部

8-阻挡部

9-第一磁铁

10-第三磁铁

11-线圈：

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的优点。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参阅图1-3，为符合本实用新型一优选实施例中的结构示意图：

本实用新型的实施例公开了一种VR眼镜，该VR眼镜，包括：第一壳体1，第二壳体2和第三壳体3，该第二壳体2位于该第一壳体1和第三壳体3之间，其特征在于，该VR眼镜，还包括：至少一个导轨5，至少一个弹簧4，至少一个马达装置及至少一个电流控制模块(未示出)，其中：

该导轨5的一端与该第三壳体3耦合连接，该第二壳体2上设有至少一个相对于该导轨5的导轨5孔且围绕该导轨5孔设置有朝向该第三壳体3的突出部6，该突出部6与该导轨5孔形成导轨通道，该突出部6的高度一致，厚度也一致且突出部6呈圆柱形，使得该导轨通道呈内部为空心圆柱体的圆柱体，且该圆柱体导轨通道的外直径都相同，内部空心圆柱体的内直径也都相同，该导轨5通过该导轨通道，穿过该第二壳体2，使该第二壳体2通过该导轨5沿该导轨通道相对于该第三壳体3位移。优选地，导轨5也呈一直径相同的圆柱体且导轨5的直径小于该导轨通道的内部空心圆柱体的内直径，以便于该导轨5在导轨通道内较容易地位移。

该弹簧4位于该第一壳体1和该第二壳体2之间，该弹簧4的两端分别与该第一壳体1和该第二壳体2耦合连接，用于当该第二壳体2相对于该第一壳体1发生位移时，该弹簧4产生一个与该位移方向相反的作用力；具体地，当第二壳体2远离第一壳体1位移时，弹簧4被拉伸形成一个拉伸力，该拉伸力作用于第二壳体2将第二壳体2向第一壳体1拉回；当第二壳体2接近第一壳体1位移时，弹簧4被压缩形成一个推力，该推力作用于第二壳体2将第二壳体2推向远离第一壳体1。

该马达装置位于该第二壳体2与该第三壳体3之间，该马达装置的两端分别与该第二壳体2与该第三壳体3耦合连接，当该马达装置通电后，对该第二壳体2产生朝向该第三壳体3的拉力，使该第二壳体2朝向该第三壳体3沿该导轨5位移，同时，通过与该弹簧4产生的该作用力相互作用。

该电流控制器设置于该马达装置的一侧，与该马达装置电性连接，用于控制接通该马达装置的电流的大小。

具体地，该马达装置采用了电机马达的原理，对马达内部的置于磁场中的线圈通电，产生电磁力，利用该电磁力作用于该第二壳体2。该电磁力的大小与线圈中的电流大小和电流的方向成比，因此通过电流控制器控制电流大小来调节该电磁力的大小和电流的方向。

优选地，该马达装置包括线圈11及围绕该线圈11四周的第一磁铁9、第二磁铁、第三磁铁10及第四磁铁，其中：

该线圈11与该第二壳体2耦合连接，该第一磁铁9、该第二磁铁、该第三磁铁10及该第四磁铁与该第三壳体3耦合连接；

该第一磁铁9与该第二磁铁相邻设置且极性相同，该第三磁铁10与该第四磁铁相邻设置且极性相同，与该第一磁铁9与该第二磁铁的极性相反；

当该线圈11通电后，与该第一磁铁9、该第二磁铁、该第三磁铁10及该第四磁铁形成的磁场内产生一个该第二壳体2与该第三壳体3之间的拉力。

优选地，该第一磁铁9、该第二磁铁、该第三磁铁10及该第四磁铁的形状相同。

具体地，第一磁铁9、该第二磁铁、该第三磁铁10及该第四磁铁依次设置于该第三壳体上3，第一磁铁9、该第二磁铁、该第三磁铁10及该第四磁铁的一端与该第三壳体3耦合连接，该第一磁铁9、该第二磁铁、该第三磁铁10及该第四磁铁的形状相同，呈长方体。该第一磁铁9位于该第二磁铁的相邻位置且极性相同，该第三磁铁10位于该第四磁铁的相邻位置且极性相同。该线圈11为内径相同的类似圆柱形。该第一磁铁9、该第二磁铁、该第三磁铁10及该第四磁铁形围成一一个侧面为正方形的长方体，该正方形侧面的边长略大于该线圈11的直径，该第一磁铁9与该第三磁铁10，该第二磁铁与该第四磁铁相对形成磁场，该线圈11位于该磁场中。

优选地，其中：该导轨通道朝向该第一壳体1的一侧突出形成一围绕该导轨5孔的固定部7，用于使该弹簧4套嵌连接于该固定部7上。

具体地，弹簧4可以是但不限于圆形弹簧，且该弹簧4的内径相同，该导轨通道朝向该第一壳体1的一侧突出形成一围绕该导轨5孔的固定部7，该固定部7也呈圆柱形，且外径略大于该弹簧4的内径，使得该弹簧4能够套嵌连接于该固定部7上，防止弹簧4滑动，优选地，该固定部7与该弹簧4套嵌连接的部位还有卡口(未示出)。

优选地，其中：该导轨5相对于与第三壳体3连接的一端设置有阻挡部8，该阻挡部8的直径宽于该导轨5孔，用于防止该第二壳体2位移后滑出该导轨5。

优选地，其中：该弹簧4的内径相同且该内径大于该导轨5的阻挡部8的直径。

具体地，当该第二壳体2通过该导轨5沿该导轨通道相对于该第三壳体3位移时，导轨5的一部分位于该弹簧4的内部，且为了防止导轨5滑出该导轨通道，该导轨5相对于与第三壳体3连接的一端设置有阻挡部8，也就是导轨5位于该弹簧4的内部的一部分的一端设置有阻挡部8，同时，弹簧4的内径大于该导轨5的阻挡部8的直径，以免造成对导轨5滑动的阻碍。

优选地，该线圈11套嵌连接于该突出部6的外表面，使该弹簧4，该导轨5和该线圈11位于同一轴线上且该轴线垂直于该第一壳体1、该第二壳体2和该第三壳体3。

具体地，线圈11套嵌连接于该突出部6的外表面，使得弹簧4导轨5和该线圈11位于同一轴线上，也就是，马达装置与导轨5和弹簧4的轴向方向位于同一轴线上。

优选地，其中：该导轨5、该弹簧4及该马达装置的数量为四个，且该导轨5、该弹簧4及该马达装置位于该壳体的边角的位置。

具体地，如图2，本实用新型的实施例在VR眼镜的四个角落都安装有马达装置与导轨5和弹簧4，通过电流控制器调节进入马达装置的电流大小和电流方向，控制第二壳体2的相对移动的方式，以调节VR眼镜的视觉效果。

优选地，该第三壳体3包含有一个长侧边和一个短侧边，该第一磁铁9与该第二磁铁分别贴近该长侧边和该短侧边且该第一磁铁9与该第二磁铁的极性为N极；该线圈11通电后形成一逆时针的电流，使该第一磁铁9、该第二磁铁、该第三磁铁10及该第四磁铁形成的磁场内产生使该第二壳体2通过该导轨5沿该导轨通道朝向该第三壳体3位移的拉力。

优选地，该第三壳体3包含有一个长侧边和一个短侧边，该第一磁铁9与该第二磁铁分别贴近该长侧边和该短侧边且该第一磁铁9与该第二磁铁的极性为S极；该线圈11通电后形成一顺时针的电流，使该第一磁铁9、该第二磁铁、该第三磁铁10及该第四磁铁形成的磁场内产生使该第二壳体2通过该导轨5沿该导轨通道朝向该第三壳体3位移的拉力。

具体地，如图3，根据马达装置的磁铁设置的位置以及磁铁的极性的不同，通过电流控制器调节进入马达装置的电流大小和电流方向也都不相同。例如，从第三壳体3的正面的角度看，以右上角的马达装置为参考，该第一磁铁9与该第二磁铁分别贴近该右上角的顶边和侧边且该第一磁铁9与该第二磁铁的极性为N极；该线圈11通电后形成一逆时针的电流，使该第一磁铁9、该第二磁铁、该第三磁铁10及该第四磁铁形成的磁场内产生使该第二壳体2通过该导轨5沿该导轨通道朝向该第三壳体3位移的拉力。

或者该第一磁铁9与该第二磁铁分别贴近该右上角的顶边和侧边且该第一磁铁9与该第二磁铁的极性为S极；该线圈11通电后形成一顺时针的电流，使该第一磁铁9、该第二磁铁、该第三磁铁10及该第四磁铁形成的磁场内产生使该第二壳体2通过该导轨5沿该导轨通道朝向该第三壳体3位移的拉力。

现在将参考附图描述实现本实用新型各个实施例的智能设备。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本实用新型的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电性连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本技术领域技术人员可以理解，本实用新型包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的己知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别藕联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘),ROM(Read-OnlyMemory，只读存储器),RAM(Random Access Memory，随即存储器),EPROM(ErasableProgrammable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器),EEPROM(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

应当注意的是，本实用新型的实施例有较佳的实施性，且并非对本实用新型作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种VR眼镜，所述VR眼镜，包括：第一壳体，第二壳体和第三壳体，所述第二壳体位于所述第一壳体和第三壳体之间，其特征在于，所述VR眼镜，还包括：至少一个导轨，至少一个弹簧，至少一个马达装置及至少一个电流控制模块，其中：

所述导轨的一端与所述第三壳体耦合连接，所述第二壳体上设有至少一个相对于所述导轨的导轨孔且围绕所述导轨孔设置有朝向所述第三壳体的突出部，所述突出部与所述导轨孔形成导轨通道，所述导轨通过所述导轨通道，穿过所述第二壳体，使所述第二壳体通过所述导轨沿所述导轨通道相对于所述第三壳体位移；

所述弹簧位于所述第一壳体和所述第二壳体之间，所述弹簧的两端分别与所述第一壳体和所述第二壳体耦合连接，用于当所述第二壳体相对于所述第一壳体发生位移时，所述弹簧产生一个与所述位移方向相反的作用力；

所述马达装置位于所述第二壳体与所述第三壳体之间，所述马达装置的两端分别与所述第二壳体与所述第三壳体耦合连接，当所述马达装置通电后，对所述第二壳体产生朝向所述第三壳体的拉力，使所述第二壳体朝向所述第三壳体沿所述导轨位移，同时，通过与所述弹簧产生的所述作用力相互作用；

所述电流控制模块设置于所述马达装置的一侧，与所述马达装置电性连接，用于控制接通所述马达装置的电流的大小。

2.如权利要求1所述的VR眼镜，其特征在于，所述马达装置包括线圈及围绕所述线圈四周的第一磁铁、第二磁铁、第三磁铁及第四磁铁，其中：

所述线圈与所述第二壳体耦合连接，所述第一磁铁、所述第二磁铁、所述第三磁铁及所述第四磁铁与所述第三壳体耦合连接；

所述第一磁铁与所述第二磁铁相邻设置且极性相同，所述第三磁铁与所述第四磁铁相邻设置且极性相同，与所述第一磁铁与所述第二磁铁的极性相反；

当所述线圈通电后，与所述第一磁铁、所述第二磁铁、所述第三磁铁及所述第四磁铁形成的磁场内产生一个所述第二壳体与所述第三壳体之间的拉力。

3.如权利要求2所述的VR眼镜，其特征在于，所述第一磁铁、所述第二磁铁、所述三磁铁及所述第四磁铁的形状相同。

4.如权利要求1所述的VR眼镜，其特征在于，其中：所述导轨通道朝向所述第一壳体的一侧突出形成一围绕所述导轨孔的固定部，用于使所述弹簧套嵌连接于所述固定部上。

5.如权利要求4所述的VR眼镜，其特征在于，其中：所述导轨相对于与第三壳体连接的一端设置有阻挡部，所述阻挡部的直径宽于所述导轨孔，用于防止所述第二壳体位移后滑出所述导轨。

6.如权利要求5所述的VR眼镜，其特征在于，其中：所述弹簧的内径相同且所述内径大于所述导轨的阻挡部的直径。

7.如权利要求2所述的VR眼镜，其特征在于，所述线圈套嵌连接于所述突出部的外表面，使所述弹簧，所述导轨和所述线圈位于同一轴线上且所述轴线垂直于所述第一壳体、所述第二壳体和所述第三壳体。

8.如权利要求1所述的VR眼镜，其特征在于，其中：所述导轨、所述弹簧及所述马达装置的数量为四个，且所述导轨、所述弹簧及所述马达装置位于所述壳体的边角的位置。

9.如权利要求2所述的VR眼镜，其特征在于：所述第三壳体包含有一个长侧边和一个短侧边，所述第一磁铁与所述第二磁铁分别贴近所述长侧边和所述短侧边且所述第一磁铁与所述第二磁铁的极性为N极；所述线圈通电后形成一逆时针的电流，使所述第一磁铁、所述第二磁铁、所述三磁铁及所述第四磁铁形成的磁场内产生使所述第二壳体通过所述导轨沿所述导轨通道朝向所述第三壳体位移的拉力。

10.如权利要求2所述的VR眼镜，其特征在于：所述第三壳体包含有一个长侧边和一个短侧边，所述第一磁铁与所述第二磁铁分别贴近所述长侧边和所述短侧边且所述第一磁铁与所述第二磁铁的极性为S极；所述线圈通电后形成一顺时针的电流，使所述第一磁铁、所述第二磁铁、所述三磁铁及所述第四磁铁形成的磁场内产生使所述第二壳体通过所述导轨沿所述导轨通道朝向所述第三壳体位移的拉力。