CN207610808U - 一种玩具舵机输出扭矩测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玩具舵机输出扭矩测量装置，包括底板、底板的一端设有第一L型立板、安装座，安装座上设有与安装座同轴心的4个弧瓣，所述弧瓣之间间隔形成的缺口中设有固定在安装座表面的滑轨及滑动夹爪；所述弧瓣在靠近缺口处设有凸沿，所述凸沿上设有固定孔。所述底板的另一端设有第二L型立板，所述第二L型立板与所述安装座的相向面上设有扭矩传感器。本实用新型用刚性杆将舵机与扭矩传感器连接，符合舵机随着输出轴输出转角的增大，输出扭矩逐渐增的大负载特性；设计了针对于舵机夹持的专用夹具模块，可适应多种规格的舵机测试，较现有测试装置而言，无需对加载系统进行复杂的控制，结构简单，成本低，测量结果精确可靠。

Description

一种玩具舵机输出扭矩测量装置

技术领域

本实用新型涉及玩具舵机测试技术领域，特别涉及一种玩具舵机输出扭矩测量装置。

背景技术

舵机一般应用于控制旋转角度或者提供高扭力的场合，例如航模控制转向、云台控制、机械手提供动力等领域。玩具舵机是舵机中的一种。

舵机在加工完成后通常需要进行一些测试，以测试其是否满足功能需求，如扭矩测试、负载加载测试、回差测试等。现有技术中舵机输出扭矩性能测试通常采用电动、液压等传统的方式进行负载模拟，设备复杂、控制难度大、成本很高。为了满足玩具舵机研制需求，需要研制一种既能满足玩具舵机的负载特性，又要结构简单，成本低，测量结果精确可靠的玩具舵机输出扭矩测量装置。

实用新型内容

基于上述所述，本实用新型的目的是：提出一种玩具舵机输出扭矩测量装置，用于玩具舵机输出扭矩特性的测量。该测量装置能够满足舵机的负载特性，加载力矩范围可方便调整，结构简单，成本低，测量结果精确可靠。

本实用新型通过如下的技术方案实现：

一种玩具舵机输出扭矩测量装置，包括底板，所述底板的一端设有第一L型立板，所述第一L型立板的表面设有安装座，所述安装座为圆形；所述安装座上设有4个弧瓣，所述4个弧瓣所围成的圆形轴线与所述安装座轴线同心；所述弧瓣之间间隔形成的缺口中设有固定在安装座表面的滑轨，所述滑轨上设有滑动夹爪；所述弧瓣在靠近缺口处设有凸沿，所述凸沿上开设有用于锁紧所述滑动夹爪的固定孔。所述底板的另一端设有第二L型立板，所述第二L型立板与所述安装座的相向面上设有扭矩传感器，所述扭矩传感器中插装有将所述扭矩传感器与舵机相传动连接的刚性杆。

进一步地，所述缺口拉通至安装座的安装面，所述缺口中设有固定在第一L型立板表面的安装条，所述滑轨设置在所述安装条上。

进一步地，所述滑动夹爪上标有刻度线。

进一步地，所述滑动夹爪包括至少三个相互层叠且递进组合在一起的夹爪子单元，所述刻度线设于最上层的夹爪子单元上。

进一步地，所述底板上设有滑槽，所述滑槽中设有滑块，所述滑块上设有支撑所述刚性杆的支撑杆。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型用刚性杆将舵机与扭矩传感器连接，符合舵机随着输出轴输出转角的增大，输出扭矩逐渐增的大负载特性；设计了针对于舵机夹持的专用夹具模块，可适应多种规格的舵机测试，较现有测试装置而言，无需对加载系统进行复杂的控制，结构简单，成本低，测量结果精确可靠。

附图说明

图1是本实用新型实施例示意图；

图2是图1的A部放大图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型公开了一种玩具舵机输出扭矩测量装置，包括底板1，所述底板1的一端设有第一L型立板2，所述第一L型立板2的一侧表面设有安装座3，所述安装座3为圆形；所述安装座3上设有4个凸出的弧瓣30，所述4个弧瓣30所围成的圆形轴线与所述安装座3轴线同心；所述弧瓣30之间间隔形成的缺口31中设有固定在安装座3表面的滑轨5，所述滑轨5上设有滑动夹爪6；所述弧瓣30在靠近缺口31处设有凸沿32，所述凸沿32上开设有用于锁紧所述滑动夹爪6的固定孔32`。

所述底板1的另一端设有第二L型立板11，所述第二L型立板11与所述安装座3的相向面上设有扭矩传感器10，所述扭矩传感器10中插装有将所述扭矩传感器10与舵机7相传动连接的刚性杆8。

作为一种优选实施例，所述缺口31拉通至安装座3的安装面，所述缺口31中设有固定在第一L型立板2表面的安装条4，所述滑轨5设置在所述安装条4上。

作为一种优选实施例，所述滑动夹爪6包括至少三个相互层叠且递进组合在一起的夹爪子单元，所述最上层的夹爪子单元上标有刻度线6`。

作为一种优选实施例，所述底板1上设有滑槽12，所述滑槽12中设有滑块90，所述滑块90上设有支撑所述刚性杆8的支撑杆9。

本实用新型舵机7工作时，通过联轴器带动刚性杆8旋转，由于刚性杆与扭矩传感器10相连接，所以，可通过扭矩传感器10方便地测出舵机7的输出扭矩；考虑到刚性杆8的自身弯矩原因，所述刚性杆8下端设有支撑杆9。

此外，本实用新型还可适应多种规格的舵机7测试。具体是，通过滑轨5、滑动夹爪6的配合，使得滑动夹爪6形成一个可变的夹持范围，从而适应多种规格产品的夹持需求。技术特征上设计4个弧瓣30，配合滑动夹爪上的刻度线6`，用于舵机7的中心找正；弧瓣30靠近缺口31处设计了凸沿32，凸沿32上开设若个固定孔32`，在定位完成后，可通过锁紧螺钉将滑动夹爪锁紧，从而完成舵机的夹持。

需说明的是，由于玩具舵机普遍较小，因此没必要借助单独的推动机构推动滑动夹爪的运动。夹持时，通过人手推动后找正锁紧即可，故本实用新型中也没有给出推动机构的说明，这里不应当理解为本说明书公开不充分。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。

Claims (5)

1.一种玩具舵机输出扭矩测量装置，包括底板（1），其特征在于：

所述底板（1）的一端设有第一L型立板（2），所述第一L型立板（2）的表面设有安装座（3），所述安装座（3）为圆形；所述安装座（3）上设有4个弧瓣（30），所述4个弧瓣（30）所围成的圆形轴线与所述安装座（3）轴线同心；所述弧瓣（30）之间间隔形成的缺口（31）中设有固定在安装座（3）表面的滑轨（5），所述滑轨（5）上设有滑动夹爪（6）；所述弧瓣（30）在靠近缺口（31）处设有凸沿（32），所述凸沿（32）上开设有用于锁紧所述滑动夹爪（6）的固定孔（32`）；

所述底板（1）的另一端设有第二L型立板（11），所述第二L型立板（11）与所述安装座（3）的相向面上设有扭矩传感器（10），所述扭矩传感器（10）中插装有将所述扭矩传感器（10）与舵机（7）相传动连接的刚性杆（8）。

2.根据权利要求1所述的一种玩具舵机输出扭矩测量装置，其特征在于，所述缺口（31）拉通至安装座（3）的安装面，所述缺口（31）中设有固定在第一L型立板（2）表面的安装条（4），所述滑轨（5）设置在所述安装条（4）上。

3.根据权利要求1所述的一种玩具舵机输出扭矩测量装置，其特征在于，所述滑动夹爪（6）上标有刻度线（6`）。

4.根据权利要求3所述的一种玩具舵机输出扭矩测量装置，其特征在于，所述滑动夹爪（6）包括至少三个相互层叠且递进组合在一起的夹爪子单元，所述刻度线（6`）设于最上层的夹爪子单元上。

5.根据权利要求1所述的一种玩具舵机输出扭矩测量装置，其特征在于，所述底板（1）上设有滑槽（12），所述滑槽（12）中设有滑块（90），所述滑块（90）上设有支撑所述刚性杆（8）的支撑杆（9）。