CN207608092U - 具备一体联动功能的退卷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备一体联动功能的退卷机，涉及印染设备，旨在解决拉布机构和摆布机构缺乏协调性的问题，其技术方案要点是：一种具备一体联动功能的退卷机，包括机架、拉布机构以及摆布机构，拉布机构包括拉布辊以及压紧辊；拉布辊设有转轴销，机架设有驱动电机，驱动电机与转轴销设有驱动皮带轮，两个驱动皮带轮设有驱动皮带；摆布机构包括转轴、摆臂以及三个导向辊；机架转动连接有传动轴，传动轴设有传动轮盘，传动轮盘与摆臂设有推杆；转轴销设有传动皮带轮，传动皮带轮与传动轮盘设有传动皮带。本实用新型的一种具备一体联动功能的退卷机，由一个动力源驱动拉布机构和摆布机构，从而提高两者的协调性。

Description

具备一体联动功能的退卷机

技术领域

本实用新型涉及印染设备，更具体地说，它涉及一种具备一体联动功能的退卷机。

背景技术

染整工艺是胚布在一定的工艺条件下，通过染料、药剂和助剂在专用的设备上进行的化学和物理加工过程；布匹在染整工艺之前，需要将成卷的布料先打开，所用到的机器设备就是退卷机。

公告号为CN204702311U的中国专利公告的一种印染行业的染色前退卷机，其技术要点是：包括由支腿支撑的固定架、设置于固定架上的第一电机和轴承座，轴承座中设置有传动辊，第一电机通过传动带带动传动辊转动，固定架侧壁通过转轴与呈方形的摆架相连，支腿侧壁处设置有第二电机，第二电机的主轴上设置有摇杆，连接杆的两端分别与摇杆、摆架侧壁铰链连接，摆架中设置有第一导向辊。

上述方案通过第一电机驱动传动辊转动，从而由传动辊拉扯卷筒状的布料，第二电机驱动摆架进行圆弧形往复运动，从而由第一导向辊引导布料以S形堆叠；该方案需要由两个电机分别驱动传动辊和摆架，存在传动辊和摆架协调性差的问题，即布料出料速率和对于布料的引导缺乏协调性，可能导致布料堆叠不均；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具备一体联动功能的退卷机，通过由一个动力源同时驱动拉布机构和摆布机构，从而达到出布速率和布料引导动作的协调性，达到布料堆叠更加均匀的技术效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具备一体联动功能的退卷机，包括机架、位于机架底端的上料架、位于机架顶端中点处的拉布机构以及设置于机架顶端的摆布机构，所述拉布机构包括转动连接于机架上的拉布辊以及与拉布辊间隙配合的压紧辊；所述拉布辊两端均设置有转轴销，所述机架固定设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴与其一转轴销分别固定设置有驱动皮带轮，两个所述驱动皮带轮之间设置有驱动皮带；所述摆布机构包括转动连接于机架顶端的转轴、分别固定于转轴两端的摆臂以及设置于两个摆臂之间的三个导向辊；所述机架转动连接有传动轴，所述传动轴两端分别设置有传动轮盘，所述传动轮盘与摆臂之间设置有推杆，所述推杆两端分别与传动轮盘圆面边沿、摆臂中点转动连接；所述转轴销固定设置有传动皮带轮，所述传动皮带轮与传动轮盘之间设置有传动皮带。

通过采用上述技术方案，将卷筒状布料放置于上料架内，由工人拉扯布料最外端，引导布料穿过压紧辊与拉布辊的缝隙，继续拉扯布料端部以S形绕过三个导向辊；启动驱动电机，经两个驱动皮带轮和驱动皮带的传动后带动拉布辊同步旋转，拉布辊旋转过程中与布料产生摩擦力，从而由摩擦力拉出布料；拉布辊在拉出布料的同时，传动皮带轮同步旋转，从而通过摩擦力带动传动皮带循环转动，进而带动传动轮盘转动；传动轮盘转动的过程中对推杆交替产生拉力和推力，从而带动两个摆臂及导向辊进行圆弧轨迹的往复运动；被拉布辊拉出的布料，由于重力作用绕过三个导向辊后向下掉落，由于三个导向辊随同两个摆臂同时进行往复运动，因此尚未掉落的布料其水平位置不断改变，最终实现退卷的布料呈S形堆叠；综上所述，本实用新型在实现S堆叠布料的前提下，通过一个驱动电机驱动拉布机构和摆布机构同步运转，有效提高了两者运转的协调性，进而避免因拉布机构和摆布机构缺乏协调性而造成布料堆叠不整齐的隐患。

本实用新型进一步设置为：所述转轴销与机架之间设置有轴承座，所述转轴销与轴轴承座之间设置轴承；所述转轴两端分别与机架之间设置轴承座，所述轴承座与转轴之间设置轴承；所述传动轴两端分别与机架之间设置轴承座，所述轴承座与传动轴之间设置轴承。

通过采用上述技术方案，由转轴销与轴承座的转动连接，从而实现拉布辊与机架的转动连接，并在转轴销与轴承座之间设置轴承，从而利用轴承降低摩擦的特性，有效降低拉布辊与机架之间的摩擦力，进而达到拉布辊更容易被驱动的技术效果；转轴与传动轴同样通过轴承座实现与机架的转动连接，并利用轴承降低摩擦的特性，降低转轴与机架、传动轴与机架之间的摩擦力。

本实用新型进一步设置为：所述驱动皮带与传动皮带均为同步带，所述驱动皮带轮、传动轮盘和传动皮带轮均为同步带轮。

通过采用上述技术方案，设置同步作为驱动皮带与传动皮带，并设置同步带轮作为驱动皮带轮、传动轮盘和传动皮带轮；从而利用传动皮带与同步带轮传动无打滑的特点，有效提高了传动的精准性，在降低能量损耗的同时，进一步提高拉布机构和摆布机构运转的协调性。

本实用新型进一步设置为：所述转轴转动套接有防下垂辊，所述转轴与防下垂辊之间至少设置两个轴承，所述防下垂辊与转轴销分别固定设置有链轮，两个所述链轮之间设置有链条。

通过采用上述技术方案，拉布辊在旋转过程中，转轴销随之同步旋转，从而经两个链轮和链条的传动带动防下垂辊转动，防下垂辊转动过程中与布料发生摩擦力，从而由摩擦力对布料施加拉力，进而避免布料由拉布辊至摆布机构的过程中发生下垂现象。

本实用新型进一步设置为：所述机架顶端相对设置有支杆，所述支杆顶端转动连接有俯视呈U形的翘起杆，所述压紧辊转动连接于翘起杆开口端内。

通过采用上述技术方案，在引导布料穿过拉布辊和压紧辊之间时，对翘起杆活动端施加向上的推力，从而推动压紧辊远离拉布辊，进而为布料穿过拉布辊和压紧辊之间提供便利；松开对于翘起杆的上推力，从而利用压紧辊自身重力压迫于布料上表面，进而确保布料与拉布辊之间的摩擦力足以拉出布料，同时由于压紧辊通过自身重力实现对于布料的压紧，因此压紧辊能够满足任意厚度布料的压紧需求。

本实用新型进一步设置为：所述翘起杆闭合端固定设置有拉杆，所述拉杆活动端固定设置有拉绳。

通过采用上述技术方案，利用杠杆原理拉扯拉绳底端即可控制翘起杆向上转动，从而为转动翘起杆提供便利。

本实用新型进一步设置为：所述翘起杆与支杆之间设置有拉簧。

通过采用上述技术方案，利用拉簧的弹性势能拉扯翘起杆活动端朝向拉布辊转动，从而提高压紧辊与拉布辊配合形成的夹紧力，进一步确保拉布辊与布料之间的摩擦力足以拉出布料。

本实用新型进一步设置为：所述上料架包括四根与机架转动连接的支撑辊，四根所述支撑辊侧视呈圆弧排列，且内弧线朝向。

通过采用上述技术方案，待退卷的卷筒状布料由上而下放置于四根支撑辊形成的圆弧空间内，此状态下四根支撑辊圆周面与卷筒状布料圆周面相切，从而通过减少上料架与卷筒状布料的接触面积，减少两者的摩擦力，同时由于支撑辊具备以自身轴线为转动中心转动的能力，因此卷筒状布料与支撑辊之间的摩擦力为滚动摩擦，结合以上两点达到布料更容易被拉布辊拉出的技术效果。

本实用新型进一步设置为：四根所述支撑辊之内设置有两个限位板，所述限位板顶端相对固定有滑移套，所述机架固定设置有与滑移套穿设配合的滑移导杆，所述滑移导杆与支撑辊平行，所述滑移套螺纹配合的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与滑移导杆抵接配合。

通过采用上述技术方案，拧松锁紧螺栓后两个限位板的滑动不受限制，从而可根据卷筒状布料的门幅，沿滑移导杆长度方向滑动两个限位板，从而调整两个限位板的间距，即两个限位板分别与卷筒状布料两端贴合，拧紧锁紧螺栓，使其螺纹端抵接于滑移导杆表面，进而通过摩擦力限制限位板的滑动，此状态下转筒状布料被限制于两个限位板之间，有效避免在拉出布料的过程中卷筒状布料发生沿支撑杆长度方向滑动的情况。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过一个驱动电机即可同步驱动拉布机构和摆布机构，有效提高两者运转的协调性，进而提高布料堆叠的整齐性；利用轴承座实现拉布辊、转轴、传动轴分别转动连接于机架上的技术要求，同时利用轴承降低摩擦力的特性，有效提高拉布辊、转轴、传动轴三者转动的顺畅性；需用同步带作为驱动皮带与传动皮带，并需用同步带轮作为驱动皮带轮、传动轮盘和传动皮带轮，有效提高传动的精准性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型隐藏机架后的机构示意图，主要表示拉布机构和摆布机构的配合关系；

图3为本实用新型隐藏部分组件后的结构示意图，主要转轴销、转轴和传动轴与机架的配合关系；

图4为本实用新型的截断图，主要表示上料架的结构；

图5为图4的A部放大示意图，主要表示限位板与滑移导杆的配合关系。

图中：1、机架；2、上料架；21、支撑辊；22、限位板；23、滑移套；24、滑移导杆；25、锁紧螺栓；3、拉布机构；31、拉布辊；32、压紧辊；321、支杆；322、翘起杆；323、拉杆；324、拉绳；325、拉簧；33、转轴销；34、驱动电机；35、驱动皮带轮；36、驱动皮带；37、轴承座；38、轴承；4、摆布机构；41、转轴；42、摆臂；43、导向辊；44、传动轴；45、传动轮盘；46、推杆；47、传动皮带轮；48、传动皮带；49、防下垂辊；491、链轮；492、链条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

具备一体联动功能的退卷机，如图1所示，包括机架1、位于机架1底端的上料架2、位于机架1顶端中点处的拉布机构3以及设置于机架1顶端的摆布机构4，卷筒状布料在退卷的过程中，由上料架2支撑待退卷的卷筒状布料，由拉布机构3逐步拉出布料，由摆布机构4引导布料的落点，从而实现S形堆叠布料的技术效果。

上述为现有技术中布料退卷机的工作过程，但是在实际运用中发现，由于拉布机构3和摆布机构4分别由一个动力源驱动，因此会产生以下两个问题：1、由于动力源的不同，拉布机构3和摆布机构4运转缺乏协调性，可能因此造成堆叠不均的问题；2、由于动力源的不同，在调整退卷速度时，需要分别调整两个动力源的功率，存在调整退卷速度不便的问题。

为解决上述问题本实用新型进行如下优化：

如图2、图3所示，拉布机构3包括转动连接于机架1上的拉布辊31以及与拉布辊31间隙配合的压紧辊32，其中拉布辊31两端均一体成型有与机架1转动连接的转轴销33，从而实现拉布辊31与机架1的转动连接，机架1固定设置有驱动电机34，驱动电机34输出轴与其一转轴销33分别键槽固定有驱动皮带轮35，两个驱动皮带轮35之间卷绕有驱动皮带36；摆布机构4包括转动连接于机架1顶端的转轴41、分别焊接固定于转轴41两端的摆臂42以及转动连接于两个摆臂42之间的三个导向辊43，机架1转动连接有传动轴44，传动轴44两端分别键槽固定有传动轮盘45，传动轮盘45与摆臂42之间设置有推杆46，推杆46两端分别与传动轮盘45圆面边沿、摆臂42中点转动连接，转轴销33固定设置有传动皮带轮47，传动皮带轮47与传动轮盘45卷绕有传动皮带48。

驱动电机34带动与之连接的驱动皮带轮35同步旋转，从而通过摩擦力带动驱动皮带36围绕两个驱动皮带轮35循环转动，进而带动拉布辊31以转轴销33为转动中心旋转，拉布辊31在旋转过程中通过摩擦力拉扯出布料；拉布辊31在拉出布料的同时，传动皮带轮47同步旋转，从而通过摩擦力带动传动皮带48围绕传动皮带轮47和传动轮盘45循环转动，进而带动传动轮盘45转动；传动轮盘45转动过程中对推杆46交替产生拉力和推力，进而控制两个摆臂42及三个导向辊43进行圆弧轨迹的往复运动；被拉布辊31拉出的布料，受重力作用绕过三个导向辊43后向下掉落，由于三个导向辊43随同两个摆臂42同时进行往复运动，因此尚未掉落的布料其水平位置不断改变，最终实现退卷后的布料呈S形堆叠的技术效果。

综上所述，本实用新型在实现S形堆叠布料的前提下，通过一个驱动电机34即可驱动拉布机构3和摆布机构4同步运转，一方面提高两者运转的协调性，从而提高布料堆叠的均匀性，另一方面改变驱动电机34的输出功率即可调整布料的退卷速度，从而为调整布料的退卷速度提供便利。

为降低在传动过程中能量损失，如图2、图3所示，转轴销33与机架1之间设置有轴承座37，转轴销33与轴轴承座37之间设置轴承38，轴承座37与机架1螺栓固定，从而通过轴承座37与转轴销33的转动配合，实现拉布辊31与机架1的转动连接，轴承38内圆与转轴销33卡接固定，其外圆与轴承座37固定，从而利用轴承38降低摩擦力的特性，有效降低拉布辊31与机架1之间的摩擦力，进而降低驱动拉布辊31时能量的损耗；转轴41两端分别与机架1之间设置轴承座37，轴承座37与转轴41之间设置轴承38，通过轴承座37实现转轴41与机架1的转动连接，并利用轴承38降低摆布机构4转动时的能量损耗；传动轴44两端分别与机架1之间设置轴承座37，轴承座37与传动轴44之间设置轴承38，通过轴承座37实现传动轴44与机架1的转动连接，并利用轴承38降低传动轮盘45转动时的能量损耗；结合以上三点，有效降低本实用新型工作时的能量损失。

需要说明的是，如图1、图2所示，驱动皮带36与传动皮带48均为同步带，驱动皮带轮35、传动轮盘45和传动皮带轮47均为同步带轮，由于同步带与同步带轮之间的配合具备传动不打滑的技术优点，从而进一步提高拉布机构3和摆布机构4运行的协调性。

在实际运用中发现，由于拉布机构3和摆布机构4之间存在一定的距离，因此布料由拉布机构3至摆布机构4的过程中可能会发生下垂，为此如图1、图2所示，转轴41转动套接有防下垂辊49，转轴41与防下垂辊49之间设置两个轴承38，防下垂辊49与转轴销33分别键槽固定有链轮491，两个链轮491之间设置有链条492；拉布辊31在转动的过程中，经两个链轮491和链条492的传动带动防下垂辊49以转轴41为转动中心同步旋转，防下垂辊49在转动过程中对被拉出的布料产生摩擦力，从而实现在摆布机构4正上方拉扯布料的技术效果，有效防止布料由拉布机构3至摆布机构4的过程中发生下垂。

压紧辊32的作用在于配合拉布辊31夹紧布料，从而确保拉布辊31与布料之间的摩擦力足以拉出布料，但是在退卷机正常工作之前需要工人引导布料穿过拉布辊31和压紧辊32之间的缝隙，为便于引导布料穿过两者的间隙，如图3所示，机架1顶端相对焊接固定有支杆321，两个支杆321顶端之间转动连接有俯视呈U形的翘起杆322，压紧辊32转动连接于翘起杆322开口端内；在需要引导布料穿过拉布辊31和压紧辊32时，对翘起杆322活动端施加向上的推力，从而推动压紧辊32远离拉布辊31，进而为引导布料穿过拉布辊31和压紧辊32之间提供便利，当完成引导后松开对于翘起杆322的上推力，从而压紧辊32受自身重力作用压迫于布料上表面，进而达到影响压紧辊32功能的技术效果。

由于翘起杆322高度较高，因此不易向上推动翘起杆322，为此如图3所示，翘起杆322闭合端固定焊接固定有拉杆323，拉杆323活动端固定系接固定有拉绳324，从而可以利用杠杆原理，拉扯拉绳324底端即可向上转动翘起杆322，进而为转动翘起杆322提供便利。

由于压紧辊32紧靠自身重力压迫于布料上表面，可能存在夹紧力不足的问题，为此如图3所示，翘起杆322与支杆321之间设置有拉簧325，拉簧325两端分别与支杆321、翘起杆322焊接固定，且始终处于拉伸状态，从而利用拉簧325的弹性势能，有效提高压紧辊32与拉布辊31的夹紧力。

如图3、图4所示，本实用新型中上料架2包括四根分别与机架1转动连接的支撑辊21，四根支撑辊21侧视呈圆弧排列，且内弧线朝向；待退卷的卷筒状布料由上而下放置于四根支撑辊21形成的圆弧空间内，此状态下四根支撑辊21圆周面与卷筒状布料圆周面相切，从而通过减少上料架2与卷筒状布料的接触面积，减少两者的摩擦力，同时由于支撑辊21具备以自身轴线为转动中心转动的能力，因此卷筒状布料与支撑辊21之间的摩擦力为滚动摩擦，结合以上两点达到布料更容易被拉布辊31拉出的技术效果。

在实际运用中发现，卷筒状布料被拉出的过程中，未拉出的布料可能会沿支撑辊21长度方向滑动，为此如图4、图5所示，四根支撑辊21之内设置有两个限位板22，限位板22顶端相对焊接固定有滑移套23，机架1焊接固定有两根分别与相应滑移套23穿设配合的滑移导杆24，滑移导杆24与支撑辊21平行，滑移套23螺纹配合的锁紧螺栓25，锁紧螺栓25与滑移导杆24抵接配合；拧松锁紧螺栓25后两个限位板22的滑动不受限制，从而可根据卷筒状布料的门幅，沿滑移导杆24长度方向滑动两个限位板22，进而调整两个限位板22的间距，即两个限位板22分别与卷筒状布料两端贴合，拧紧锁紧螺栓25，使其螺纹端抵接于滑移导杆24表面，进而通过摩擦力限制限位板22的滑动，此状态下转筒状布料被限制于两个限位板22之间，有效避免在拉出布料的过程中卷筒状布料发生沿支撑辊21长度方向滑动的情况。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种具备一体联动功能的退卷机，包括机架（1）、位于机架（1）底端的上料架（2）、位于机架（1）顶端中点处的拉布机构（3）以及设置于机架（1）顶端的摆布机构（4），其特征在于：

所述拉布机构（3）包括转动连接于机架（1）上的拉布辊（31）以及与拉布辊（31）间隙配合的压紧辊（32）；

所述拉布辊（31）两端均设置有转轴销（33），所述机架（1）固定设置有驱动电机（34），所述驱动电机（34）输出轴与其一转轴销（33）分别固定设置有驱动皮带轮（35），两个所述驱动皮带轮（35）之间设置有驱动皮带（36）；

所述摆布机构（4）包括转动连接于机架（1）顶端的转轴（41）、分别固定于转轴（41）两端的摆臂（42）以及设置于两个摆臂（42）之间的三个导向辊（43）；

所述机架（1）转动连接有传动轴（44），所述传动轴（44）两端分别设置有传动轮盘（45），所述传动轮盘（45）与摆臂（42）之间设置有推杆（46），所述推杆（46）两端分别与传动轮盘（45）圆面边沿、摆臂（42）中点转动连接；

所述转轴销（33）固定设置有传动皮带轮（47），所述传动皮带轮（47）与传动轮盘（45）之间设置有传动皮带（48）。

2.根据权利要求1所述的具备一体联动功能的退卷机，其特征在于：所述转轴销（33）与机架（1）之间设置有轴承座（37），所述转轴销（33）与轴承座（37）之间设置轴承（38）；所述转轴（41）两端分别与机架（1）之间设置轴承座（37），所述轴承座（37）与转轴（41）之间设置轴承（38）；所述传动轴（44）两端分别与机架（1）之间设置轴承座（37），所述轴承座（37）与传动轴（44）之间设置轴承（38）。

3.根据权利要求1所述的具备一体联动功能的退卷机，其特征在于：所述驱动皮带（36）与传动皮带（48）均为同步带，所述驱动皮带轮（35）、传动轮盘（45）和传动皮带轮（47）均为同步带轮。

4.根据权利要求2所述的具备一体联动功能的退卷机，其特征在于：所述转轴（41）转动套接有防下垂辊（49），所述转轴（41）与防下垂辊（49）之间至少设置两个轴承（38），所述防下垂辊（49）与转轴销（33）分别固定设置有链轮（491），两个所述链轮（491）之间设置有链条（492）。

5.根据权利要求1所述的具备一体联动功能的退卷机，其特征在于：所述机架（1）顶端相对设置有支杆（321），所述支杆（321）顶端转动连接有俯视呈U形的翘起杆（322），所述压紧辊（32）转动连接于翘起杆（322）开口端内。

6.根据权利要求5所述的具备一体联动功能的退卷机，其特征在于：所述翘起杆（322）闭合端固定设置有拉杆（323），所述拉杆（323）活动端固定设置有拉绳（324）。

7.根据权利要求5所述的具备一体联动功能的退卷机，其特征在于：所述翘起杆（322）与支杆（321）之间设置有拉簧（325）。

8.根据权利要求1所述的具备一体联动功能的退卷机，其特征在于：所述上料架（2）包括四根与机架（1）转动连接的支撑辊（21），四根所述支撑辊（21）侧视呈圆弧排列，且内弧线朝向。

9.根据权利要求8所述的具备一体联动功能的退卷机，其特征在于：四根所述支撑辊（21）之内设置有两个限位板（22），所述限位板（22）顶端相对固定有滑移套（23），所述机架（1）固定设置有与滑移套（23）穿设配合的滑移导杆（24），所述滑移导杆（24）与支撑辊（21）平行，所述滑移套（23）螺纹配合的锁紧螺栓（25），所述锁紧螺栓（25）与滑移导杆（24）抵接配合。