CN207607651U - 一种新型冷藏运输无人机 - Google Patents

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严坤平
熊文坚
欧阳玉平
廖小红
孟德毅
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Abstract

本实用新型属于无人机技术领域,提供了一种新型冷藏运输无人机,其解决了现有无人机因运送冷藏物品成本太高而不能广泛适用于外卖运输领域的问题。该新型冷藏运输无人机包括无人机机体、旋翼连接臂、电机、旋翼和起落架,旋翼连接臂固定于无人机机体的链接口处,旋翼连接臂末端设置电机,电机连接旋翼;起落架固定于无人机机体下端;其特征在于:无人机机体下端还设置冷藏箱平台,冷藏箱平台通过固定带与无人机机体相连,冷藏箱平台上设置冷藏箱;冷藏箱上设有可直接插入蓄冷盒或蓄冷袋的接入口。该新型冷藏运输无人机经济适用、操作简单,在无人机使用时,可将物品置于冷藏箱内,以保证物品的温度。

Description

一种新型冷藏运输无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,特指一种新型冷藏运输无人机。
背景技术
近年来,随着国无人机领域的蓬勃发展,无人机已经在使用方面相当普及。
当前社会,无人机应用于外卖运输领域的例子已经相当之多,但是目前绝大多数的外卖运输无人机无法运送需要冷藏的海鲜、蔬菜、药品等物品。
关于外卖运输无人机,虽然在使用上减少了人力成本,但是仍存在以下方面问题:一是现有的大部分外卖运输无人机缺少冷藏功能;二是现有的外卖运输大部分缺乏安全装置,无法对机体安全保护;三是现有具有冷藏功能的外卖运输无人机结构复杂,工作成本高。
例如,授权公告号为CN 105923150 A的专利文献公开了一种具有送餐功能的无人机,该无人机的冷藏箱具体工作原理是通过制冷机、散热器、导热板等结构来达到工作目的。另外,该无人机还设置了两个电源和特殊的散热结构。总之,该冷藏箱结构复杂,且必须有第二电源才能工作,功耗较大。
发明内容
为了解决上述现有的外卖运输无人机存在的问题,本实用新型专利提供了一种新型冷藏运输无人机,其结构设计简单科学,操作简单,使用安全,工作性能平稳。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种新型冷藏运输无人机,包括无人机机体、旋翼连接臂、电机、旋翼和起落架,旋翼连接臂固定于无人机机体的链接口处,旋翼连接臂末端设置电机,电机连接旋翼;起落架固定于无人机机体下端;其特征在于:无人机机体下端还设置冷藏箱平台,冷藏箱平台通过固定带与无人机机体相连,冷藏箱平台上设置冷藏箱;冷藏箱上设有可直接插入蓄冷盒(袋)的接入口。通过固定带安装冷藏箱平台,冷藏箱平台上放冷藏箱,方便快速更换冷藏箱。冷藏箱的结构简单,更加轻便,也方便使用。蓄冷盒(袋)能够通过接入口插入冷藏箱,方便补充蓄冷盒(袋)。
作为一种优选方案,无人机机体前端设有前置摄像头,前置摄像头与无人机机体内的飞行控制中心电性连接,可实时监控无人机状况。所述的冷藏箱上设有温度显示装置以及客户接收装置。
作为一种优选方案,所述的客户接受装置由51单片机或者89c52单片机控制并设有确定接受按钮。
作为一种优选方案,所述的温度显示装置包括温度显示屏和温度感应器,温度感应器设置在冷藏箱内壁,温度显示屏设置在冷藏箱外壁;温度显示屏和温度感应器电性连接。所述的温度感应器主要由负温度系数热敏电阻组成。
作为一种优选方案,所述的无人机机体的材料为SE9547。所述的冷藏箱的材质为聚苯乙烯EPS或高密度聚乙烯HDPE。
作为一种优选方案,在所述的冷藏箱平台处设有方便拆卸的横挂式接口。所述的冷藏箱放置在冷藏箱平台上后,可通过活动销连接。
作为一种优选方案,起落架上设置的减震保护套,可有效防震,在起落时保护无人机的安全。所述的减震保护设置在套起落架脚架处;所述的减震保护套材质为BR、SBR或NR。
本实用新型具有如下有益效果:和现有一些技术及外卖运输无人机相比,本实用新型可运送需要冷藏的物品,通过准备好的蓄冷袋蓄冷盒,放入冷藏箱,通过箱体的结构材料进行保温冷藏。结构更加简单,再次使用时,只需更换蓄冷袋蓄冷盒即可。并且在结构上进行了简化创新,大大增加了实用性,结构简单、使用安全,降低了工作成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的正视示意图。
图3为本实用新型的俯视示意图。
图4为本实用新型的仰视示意图。
图中:1.旋翼,2.机体旋翼连接臂,3.无人机机体,4.冷藏箱平台固定带,5.冷藏箱,6.冷藏箱平台,7.减震保护套,8.温度显示装置,9.温度显示屏,10.蓄冷盒(袋),11.蓄冷盒(袋)接入口,12.无人机起落架,13.客户接收装置,14.确认接受按钮,15.前置摄像头,16.活动销,17.横挂式接口。
具体实施方式
如图1~4所示:本实用新型的一种新型冷藏运输无人机包括:无人机机体、旋翼连接臂、电机、旋翼、起落架、减震保护套、前置摄像头、冷藏箱平台、固定带和冷藏箱。机体旋翼连接臂2通过螺丝与垫片固定于无人机机体3链接口处,旋翼机体链接臂2上设有电机和旋翼1;起落架12通过螺丝和垫片固定于无人机机体3下端,起落架12上设有减震保护套7,无人机机体3下端设有冷藏箱平台6,冷藏箱平台6通过平台固定带4与无人机机体3相连,冷藏箱平台6上设有冷藏箱5;冷藏箱5上设有温度显示装置9以及客户接收装置13。
参照附图2,在所述的冷藏箱5外部设有可直接插入蓄冷盒(袋)10的接入口11,从而为使用者提供便利。在机器工作前应当提前把蓄冷盒(袋)10放入冷藏箱5,蓄冷箱5与蓄冷冰盒(袋)10之间保持一定的空隙(5mm左右)以利于冷气循环,以便尽可能降低完成冻结所需的时间。所述的无人机起落架12脚架处设有减震保护套7;所述的减震保护套7材质为BR、SBR、NR,上述三种材料均属于橡胶材料具有减震保护功能。
如图4所示,所述的冷藏箱平台6通过固定带4与无人机机体3连接;在所述的冷藏箱平台6处设有方便拆卸的横挂式接口17。
所述的无人机机体3的材料为SE9547,特点是高韧性、高低温冲击不开裂、可电镀、易喷涂、高强度、高流动、易加工并且提高了安全性。所述的冷藏箱5的材质为聚苯乙烯EPS或高密度聚乙烯HDPE,耐冲击,介电性能优良。
综上所述,与现有的外卖运输无人机相比本实用新型的一种新型冷藏运输无人机解决了运输的物品需要冷藏和外卖运输无人机工作成本高的问题,提高了效率。客户接受装置的设置则提高了消费者的使用感受;本冷藏运输无人机结构简单,使用灵活等特点,增强了本实用新型的实用性。
显然,本实用新型的实施例是对本实用新型进行了说明性而非限制性描述,但应理解,这里无需也无法对所有实施方式进行穷举。在不脱离权利要求所限定的相关保护范围的前提下,所属领域的技术人员可以做出变更或修改。

Claims (9)

1.一种新型冷藏运输无人机,包括无人机机体、旋翼连接臂、电机、旋翼和起落架,旋翼连接臂固定于无人机机体的链接口处,旋翼连接臂末端设置电机,电机连接旋翼;起落架固定于无人机机体下端;其特征在于:无人机机体下端还设置冷藏箱平台,冷藏箱平台通过固定带与无人机机体相连,冷藏箱平台上设置冷藏箱;冷藏箱上设有可直接插入蓄冷盒或蓄冷袋的接入口。
2.根据权利要求1所述的新型冷藏运输无人机,其特征在于:无人机机体前端设有前置摄像头;所述的冷藏箱上设有温度显示装置以及客户接收装置。
3.根据权利要求2所述的新型冷藏运输无人机,其特征在于:所述的客户接受装置由51单片机或者89c52单片机控制并设有确定接受按钮。
4.根据权利要求2所述的新型冷藏运输无人机,其特征在于:所述的温度显示装置包括温度显示屏和温度感应器,温度感应器设置在冷藏箱内壁,温度显示屏设置在冷藏箱外壁;温度显示屏和温度感应器电性连接。
5.根据权利要求4所述的新型冷藏运输无人机,其特征在于:所述的温度感应器主要由负温度系数热敏电阻组成。
6.根据权利要求1所述的新型冷藏运输无人机,其特征在于:在所述的冷藏箱平台处设有方便拆卸的横挂式接口。
7.根据权利要求1所述的新型冷藏运输无人机,其特征在于:所述的无人机机体的材料为SE9547;所述的冷藏箱的材质为聚苯乙烯EPS或高密度聚乙烯HDPE。
8.根据权利要求1所述的新型冷藏运输无人机,其特征在于:起落架底端设置减震保护套。
9.根据权利要求8所述的新型冷藏运输无人机,其特征在于:所述的减震保护设置在套起落架脚架处;所述的减震保护套材质为BR、SBR或NR。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109334980A (zh) * 2018-11-12 2019-02-15 睿智数聚(北京)科技有限公司 一种基于无人机的养殖场生物安全运送装置
CN109533308A (zh) * 2018-12-13 2019-03-29 深圳市绿航星际太空科技研究院 一种运输系统
CN112710097A (zh) * 2020-12-28 2021-04-27 北京航空航天大学 一种太阳能无人机制冷系统

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