CN207605127U - 一种仿生机械手机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种仿生机械手机构，包括手指、按摩触头、连接件、连接体以及导向装置，连接体的两侧分别设置有一手指，两手指的上端分别与连接体的两侧相铰接，两手指的中部由连接件连接，连接件、手指以及连接块构成虎口结构，连接件的下侧设置有多个按摩触头，按摩触头沿连接件的长度方向设置，连接件的长度可调，连接体的上端与导向装置相连接，两手指的上端由弹性件连接，由弹性件将两手指撑开，实现对需要按摩的位置进行按摩，操作简单、使用方便，并且相对于人工按摩成本更低。

Description

一种仿生机械手机构

技术领域

本实用新型涉及一种仿生机械手机构。

背景技术

目前大多数的白领、电脑程序员患有颈椎病，以及目前日益增长的残疾人、脑血栓、风瘫疾病人群需要进行康复理疗,按摩是一种比较好的康复理疗方式，现有技术中一般采用人工的按摩方式进行按摩，但是人工按摩成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是，针对现有技术中现有技术中一般采用人工的按摩方式进行按摩，但是人工按摩成本较高的问题，提供仿生机械手机构。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：

仿生机械手机构，包括手指、按摩触头、连接件、连接体以及导向装置，连接体的两侧分别设置有一手指，两手指的上端分别与连接体的两侧相铰接，两手指的中部由连接件连接，连接件、手指以及连接块构成虎口结构，连接件的下侧设置有多个按摩触头，按摩触头沿连接件的长度方向设置，连接件的长度可调，连接体的上端与导向装置相连接，两手指的上端由弹性件连接，由弹性件将两手指撑开；

进一步的，连接件包括多个连接条，多个连接条并排设置，位于两侧的连接条的端部与手指铰接连接，相邻的两连接条相铰接连接；

进一步的，按摩触头包括触头本体、弹簧一以及螺钉，螺钉的一端设置于触头本体内并与触头本体滑动连接，弹簧一设置于螺钉上，弹簧一的两端分别与触头本体的上部和螺钉一的端部相抵接；

进一步的，手指上部的内侧设置有凹槽，弹性件为弹簧片，弹簧片设置于凹槽内；

进一步的，导向装置包括弹簧轴、弹簧二以及导向连接块，弹簧轴的一端设置于连接体的上端，另一端贯穿导向连接块，弹簧二设置于弹簧轴上；

进一步的，弹簧轴的上部设置有一键槽，导向连接块上设置有穿钉，穿钉穿过导向连接块延伸至键槽内；

进一步的，手指下部的内侧也设置有按摩触头。

采用本实用新型提供的仿生机械手，在使用时，手持导向装置，使两手指的开口端朝向需要按摩的位置，然后，使两手指的开口端既虎口处夹入需要按摩的位置，继续向下用力时连接件与人体相接处，此时，人体对连接件向上作用力，使连接件弯曲，而两手指的上端分别与连接体的两侧相铰接，这样连接件带动两手指向内闭合，使弹性件收缩，从而使按摩触头更好的与人体接触，通过控制导向装置上下运动带动两手指上下运动，而两手指根据与人体接触的面积调节打开的大小，保证按摩触头充分与人体接触，实现对需要按摩的位置进行按摩，操作简单、使用方便，并且相对于人工按摩成本更低。

附图说明

图1是本实用新型一种仿生机械手机构实施例的立体图结构示意图；

图2是本实用新型一种仿生机械手机构中按摩触头实施例的立体图结构示意图；

图3本实用新型一种仿生机械手机构实施例的另一立体图结构示意图。

附图标记说明

1、手指；11、凹槽；2、按摩触头；21、触头本体；22、弹簧一；23、螺钉；3、连接件；31、连接条；4、连接体；5、导向装置；51、弹簧轴；52、弹簧二；53、键槽；6、导向连接块；61、穿钉；7、弹簧片。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步地描述：

如图1和图3所示，一种仿生机械手机构，包括手指1、按摩触头22、连接件3、连接体4以及导向装置5，连接体4的两侧分别设置有一手指1，两手指1的上端分别与连接体4的两侧相铰接，两手指1的中部由连接件3连接，连接件3、手指1以及连接块构成虎口结构，连接件3的下侧设置有多个按摩触头22，按摩触头22沿连接件3的长度方向设置，连接件3的长度可调，连接体4的上端与导向装置5相连接，两手指1的上端由弹性件连接，由弹性件将两手指1撑开，在使用时，手持导向装置5，使两手指1的开口端朝向需要按摩的位置，然后，使两手指1的开口端既虎口处夹入需要按摩的位置，继续向下用力时连接件3与人体相接处，此时，人体对连接件3向上作用力，使连接件3弯曲，而两手指1的上端分别与连接体4的两侧相铰接，这样连接件3带动两手指1向内闭合，使弹性件收缩，从而使按摩触头22更好的与人体接触，通过控制导向装置5上下运动带动两手指1上下运动，而两手指1根据与人体接触的面积调节打开的大小，保证按摩触头22充分与人体接触，实现对需要按摩的位置进行按摩，操作简单、使用方便，并且相对于人工按摩成本更低，优选的，手指1上部的内侧设置有凹槽11，弹性件为弹簧片7，弹簧片7设置于凹槽11内，弹簧片7在凹槽11内能避免弹簧片7掉落，而弹簧片7的伸展和收缩来实现调节两手指1下端打开的大小，优选的，手指1下部的内侧也设置有按摩触头22，这样设置使手指1的下部的内侧也能进行按摩，使按摩的位置更加充分。

如图1所示，连接件3包括多个连接条31，多个连接条31并排设置，位于两侧的连接条31的端部与手指1铰接连接，相邻的两连接条31相铰接连接，这样设置当连接件3收到向上的力时，多个连接条31相互铰接从而弯曲，包覆需要按摩的位置。

如图2所示，按摩触头22包括触头本体21、弹簧一22以及螺钉23，螺钉23的一端设置于触头本体21内并与触头本体21滑动连接，弹簧一22设置于螺钉23上，弹簧一22的两端分别与触头本体21的上部和螺钉23一的端部相抵接，这样设置，当按摩触头22与人体接触后，人体对按摩触头22一个向上的力，从而使弹簧一22收缩，使螺钉23向触头本体21内的方向运动，而当减少按摩位置对触头本体21的力时，弹簧一22伸开，使螺钉23向触头本体21的外的方向运动，从而保证触头本体21始终与按摩位置相接处，提高按摩的质量。

如图1所示，导向装置5包括弹簧轴51、弹簧二52以及导向连接块6，弹簧轴51的一端设置于连接体4的上端，另一端贯穿导向连接块6，弹簧二52设置于弹簧轴51上，这样设置，通过导向连接块6的作用对弹簧轴51起到导向的作用，而弹簧二52起到缓冲的效果，优选的，弹簧轴51的上部设置有一键槽53，导向连接块6上设置有穿钉61，穿钉61穿过导向连接块6延伸至键槽53内，着怎样设置能避免弹簧轴51沿着导向连接块6发生转动而造成使用的不便。

Claims (7)

1.一种仿生机械手机构，其特征在于，包括手指、按摩触头、连接件、连接体以及导向装置，所述连接体的两侧分别设置有一所述手指，两所述手指的上端分别与所述连接体的两侧相铰接，两所述手指的中部由连接件连接，所述连接件、手指以及连接块构成虎口结构，所述连接件的下侧设置有多个按摩触头，所述按摩触头沿所述连接件的长度方向设置，所述连接件的长度可调，所述连接体的上端与所述导向装置相连接，两所述手指的上端由弹性件连接，由弹性件将两手指撑开。

2.如权利要求1所述的一种仿生机械手机构，其特征在于，所述连接件包括多个连接条，多个所述连接条并排设置，位于两侧的连接条的端部与手指铰接连接，相邻的两连接条相铰接连接。

3.如权利要求2所述的一种仿生机械手机构，其特征在于，所述按摩触头包括触头本体、弹簧一以及螺钉，所述螺钉的一端设置于触头本体内并与所述触头本体滑动连接，所述弹簧一设置于螺钉上，弹簧一的两端分别与触头本体的上部和螺钉一的端部相抵接。

4.如权利要求3所述的一种仿生机械手机构，其特征在于，所述手指上部的内侧设置有凹槽，所述弹性件为弹簧片，所述弹簧片设置于所述凹槽内。

5.如权利要求4所述的仿生机械手机构，其特征在于，所述导向装置包括弹簧轴、弹簧二以及导向连接块，所述弹簧轴的一端设置于连接体的上端，另一端贯穿所述导向连接块，所述弹簧二设置于所述弹簧轴上。

6.如权利要求5所述的一种仿生机械手机构，其特征在于，所述弹簧轴的上部设置有一键槽，所述导向连接块上设置有穿钉，所述穿钉穿过导向连接块延伸至键槽内。

7.如权利要求6所述的一种仿生机械手机构，其特征在于，所述手指下部的内侧也设置有按摩触头。