CN207599102U - 电磁阀驱动器控制系统 - Google Patents

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CN207599102U CN201721570552.1U CN201721570552U CN207599102U CN 207599102 U CN207599102 U CN 207599102U CN 201721570552 U CN201721570552 U CN 201721570552U CN 207599102 U CN207599102 U CN 207599102U
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张志刚
赵志龙
徐顺士
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Abstract

本实用新型涉及一种电磁阀驱动器控制系统，它属于电磁阀控制领域。本实用新型的电磁阀驱动器控制系统包括PC机、CAN设备和总驱动器，PC机与CAN设备相通，该CAN设备与总驱动器相通，总驱动器包括相互连通的MCU微处理器和电磁阀驱动电路。本实用新型结构设计合理，控制系统稳定可靠，操控方便，提高了系统的精确度和抗干扰性。

Description

电磁阀驱动器控制系统
技术领域
本实用新型涉及一种控制系统，尤其是涉及一种电磁阀驱动器控制系统，它属于电磁阀控制领域。
背景技术
电磁阀驱动器控制系统中，电磁阀驱动电路的设计是整个控制系统的关键部分。以往的驱动电路设计一般以模拟电路为主，通过运放电路、PWM波驱动电路和电流电压采样电路等完成电磁阀的驱动控制，这样的设计在工业环境下，容易受到外部干扰，且驱动系统的调试过程比较繁琐，精度不高。
公开日为2013年03月13日，公开号为102966452A的中国专利中，公开了一种名称为“电磁阀驱动方法和装置”的发明专利。该专利包括以下步骤，在电磁阀的开启阶段，电磁阀仅从高压源中多次获取确保电磁阀开启所需的开启电流，电磁阀开启稳定以后，经过第一过渡阶段，在保持阶段电磁阀从蓄电池获取维持电磁阀保持开启状态的维持电流，经过第二过渡阶段，电磁阀关闭。电磁阀驱动装置，包括蓄电池、高压源、蓄电池开关、高压开关、选通开关、第一二极管、第二二极管、第三二极管、采样电阻。虽然该实用新型用于内燃机燃油喷射系统中的电磁阀的驱动，但是无法适用于本申请中的电磁阀驱动器中。
因此，提供一种系统稳定，操控方便，精确度和抗干扰性强的电磁阀驱动器控制系统，显得尤为必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种设计合理，控制系统稳定可靠，操控方便，提高了系统的精确度和抗干扰性的电磁阀驱动器控制系统。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该电磁阀驱动器控制系统，包括PC机，其特征在于：还包括CAN设备和总驱动器，所述PC机与CAN设备相通，该CAN设备与总驱动器相通，总驱动器包括相互连通的MCU微处理器和电磁阀驱动电路；整个系统稳定可靠，CAN设备完成将PC的通信协议转换位电磁阀可以接受的CAN协议；MCU微处理器用于解析PC发送的命令，并将命令转为电磁阀驱动电路可接受部分；电磁阀驱动电路接受MCU控制，输出控制电磁阀电流，最终实现电磁阀控制。
作为优选，本实用新型所述MCU微处理器和电磁阀驱动电路通过硬件连通，该硬件包括SPI通信或I/O。
作为优选，本实用新型所述PC机与CAN设备通过USB连通；使得连接可靠。
作为优选，本实用新型所述CAN设备与总驱动器通过CAN连通；使得相互连接稳定。
作为优选，本实用新型所述PC机采用工控机，CAN设备采用周立功CAN；PC机采用工控机及显示器，制作友好的GUI界面。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：系统设计合理，控制稳定可靠，操控方便，提高了系统的精确度和抗干扰性，满足了人们的系统需求。
附图说明
图1是本实用新型实施例的控制系统示意图。
图中：PC机1，CAN设备2，总驱动器3，MCU微处理器31，电磁阀驱动电路32。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1，本实施例电磁阀驱动器控制系统，包括PC机1、CAN设备2和总驱动器3，PC机1与CAN设备2相通，该CAN设备2与总驱动器3相通，总驱动器3包括相互连通的MCU微处理器31和电磁阀驱动电路32。
本实施例的MCU微处理器31和电磁阀驱动电路32通过硬件连通，该硬件包括SPI通信或I/O。
本实施例的PC机1与CAN设备2通过USB连通。
本实施例的CAN设备2与总驱动器3通过CAN连通。
本实施例的PC机1采用工控机，CAN设备2采用周立功CAN；可根据实际的情况进行选择。
本实施例电磁阀驱动器的控制步骤如下：
（1）PC机1软件生成控制策略，依据策略通过CAN设备2发送各种控制命令，接收电磁阀反馈信息；
（2）电磁阀驱动器收到各种命令，然后根据命令控制电磁阀驱动电路32，给出相应的电流；
（3）MCU微处理器31根据电流做PID调节，使实际电流达到控制命令的要求值。
本实施例步骤（2）中， 收到各种命令反馈给PC机1。
本实施例步骤（2）中，电流是驱动产品的电流。
本实施例步骤（2）中，各种命令包括设置命令、控制命令、读取命令和反馈命令。
本实施例步骤（3）中，PID调节采用快速、稳定和准确的调节。
本实施例PC机1与CAN设备2之间控制命令及控制命令反馈，CAN设备与MCU微处理器31之间通信转换，MCU微处理器31与电磁阀驱动电路32之间通过电流反馈以及电流控制。
本实施例的PC机1采用工控机及显示器，制作友好的GUI界面； CAN设备2完成将PC的通信协议转换位电磁阀可以接受的CAN协议；MCU微处理器31用于解析PC发送的命令，并将命令转为电磁阀驱动电路32可接受部分；电磁阀驱动电路32接受MCU控制，输出控制电磁阀电流，最终实现电磁阀控制。
控制时，PC机1软件生成控制策略，依据策略给电磁阀发送各种控制命令，接收电磁阀反馈信息；电磁阀驱动器内部可分为三大部分，即电流控制器（电流控器对控制信号进行功率放大和对输入的信号进行加工、整形）、电流放大输出和检测反馈。
电磁阀为驱动器驱动的产品，接受驱动器的电流输出，进行电—机械转换，用于驱动负载，最终实现压力或者开度控制。
对于闭环控制需要加入检测反馈组件；它检测被控量或中间变量的实际值，得出系统的反馈信号；检测组件有压力传感器、电流传感器等。
通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种电磁阀驱动器控制系统，包括PC机，其特征在于：还包括CAN设备和总驱动器，所述PC机与CAN设备相通，该CAN设备与总驱动器相通，总驱动器包括相互连通的MCU微处理器和电磁阀驱动电路。
2.根据权利要求1所述的电磁阀驱动器控制系统，其特征在于：所述MCU微处理器和电磁阀驱动电路通过硬件连通，该硬件包括SPI通信或I/O。
3.根据权利要求1所述的电磁阀驱动器控制系统，其特征在于：所述PC机与CAN设备通过USB连通。
4.根据权利要求1所述的电磁阀驱动器控制系统，其特征在于：所述CAN设备与总驱动器通过CAN连通。
5.根据权利要求1所述的电磁阀驱动器控制系统，其特征在于：所述PC机采用工控机。
6.根据权利要求1所述的电磁阀驱动器控制系统，其特征在于：所述CAN设备采用周立功CAN。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107806531A (zh) * 2017-11-22 2018-03-16 杭州高品自动化设备有限公司 电磁阀驱动器控制系统及其控制方法

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Denomination of utility model: Solenoid valve driver control system

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Granted publication date: 20180710

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Pledgor: HANGZHOU GAOPIN AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd.

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Denomination of utility model: Solenoid valve driver control system

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Granted publication date: 20180710

Pledgee: Shanghai Guotai Junan Securities Asset Management Co.,Ltd.

Pledgor: HANGZHOU GAOPIN AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd.

Registration number: Y2022990000164

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Date of cancellation: 20230131

Granted publication date: 20180710

Pledgee: Shanghai Guotai Junan Securities Asset Management Co.,Ltd.

Pledgor: HANGZHOU GAOPIN AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd.

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