CN207593808U - 一种基于stm32的模板机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于STM32的模板机器人，包括外壳、电池、电机B和电机A，所述电池固定连接于外壳外端面的左侧，所述电机A嵌入设置于外壳底面的右侧，所述外壳上端面固定连接有信号处理器，所述外壳左端面与右端面中部均嵌入固定连接有物体识别传感器，所述外壳上端面右侧固定连接有托盘；所述外壳底面嵌入设置有STM32单片机，所述外壳下方左侧设有从动轮，所述电机B设置于从动轮上方，所述电机B上端面与外壳底面固定连接，所述外壳下方的右侧设有主动轮；本实用新型的机器人与传统的机器人相比，运动更加灵活，使用者可通过移动终端进行遥控，机器人可根据使用者设置的目的地调整运动路线。

Description

一种基于STM32的模板机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，更具体地说，涉及一种基于STM32的模板机器人。

背景技术

机器人产业是继汽车、飞机、计算机之后出现的又一个全球范围的重大创新平台，是提升国家竞争力的又一次重大机遇；服务机器人与人们的生活息息相关，服务机器人的应用也将不断改善人们的生活质量。

目前市场上已有多种形式的机器人，但是现有的机器人操控机制单一，大都只能在单一的环境里工作，而不能通过人机互动灵活地切换工作路线，不能满足消费者的使用需求。

实用新型内容

1. 要解决的技术问题

根据现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于解决：

现有的机器人不能根据使用者设置的目的地灵活地切换工作路线。

2. 技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种基于STM32的模板机器人，包括外壳、电池、电机B和电机A，所述电池固定连接于外壳外端面的左侧，所述电机A嵌入设置于外壳底面的右侧，所述外壳上端面固定连接有信号处理器，所述外壳左端面与右端面中部均嵌入固定连接有物体识别传感器，所述外壳上端面右侧固定连接有托盘；所述外壳底面嵌入设置有STM32单片机，所述外壳下方左侧设有从动轮，所述电机B设置于从动轮上方，所述电机B上端面与外壳底面固定连接，所述外壳下方的右侧设有主动轮，所述从动轮与电机B之间设有转轴A，所述转轴A一端与电机B固定连接，所述转轴A另一端与从动轮活动连接，所述主动轮与电机A之间设有转轴B，所述转轴B一端与电机A固定连接，所述转轴B另一端与主动轮固定连接；所述信号处理器与STM32单片机电性连接，所述外壳左端面下侧固定连接开关，所述电池与开关电性连接，所述电机A、电机B、物体识别传感器和信号处理器均通过STM32单片机与电池电性连接。

优选地，所述外壳下端面右边缘固定连接有连接架，所述连接架下端固定连接有海绵垫，设置的海绵垫可在机器人行走的过程中清洁道路。

优选地，所述托盘上端面固定连接有防滑垫，设置的防滑垫可避免托盘上的物品在运送过程中掉落。

优选地，所述外壳右端面上侧固定连接有音乐播放器，所述音乐播放器通过STM32单片机与电池电性连接，使用者可在本装置行进的过程中享受美妙的音乐。

3. 有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本方案设有外壳、电池、电机B、电机A、信号处理器、物体识别传感器、托盘、STM32单片机、从动轮、主动轮、转轴A和转轴B，电池固定连接于外壳外端面的左侧，电机A嵌入设置于外壳底面的右侧，外壳上端面固定连接有信号处理器，外壳左端面与右端面中部均嵌入固定连接有物体识别传感器，转轴A一端与外壳底面固定连接，转轴A另一端与从动轮活动连接，主动轮与电机A之间设有转轴B，转轴B一端与电机A固定连接，转轴B另一端与主动轮固定连接；通过此种设置，STM32单片机接收物体识别传感器与信号处理器的信号，控制电机A运转，当信号处理器接收到使用者在移动终端设置的位置时，将位置发送给STM32单片机，STM32单片机控制电机A和电机B，使电机A与电机B协调运动进而使整体延预定路线运动，并且通过物体识别传感器，在检测到前方有障碍物时，STM32单片机使电机A停止运动，待到障碍物清除时，STM32单片机启动电机A继续运动，直到抵达目的地，从而灵活控制整体运动，切换工作路线。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的电路图。

图中标号说明：

1、外壳；2、电池；3、电机A；4、信号处理器；5、物体识别传感器；6、托盘；7、STM32单片机；8、从动轮；9、主动轮；10、转轴A；11、开关；12、海绵垫；13、防滑垫；14、电机B；15、连接架；16、音乐播放器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种基于STM32的模板机器人，包括外壳1、电池2、电机B14和电机A3，电池2固定连接于外壳1外端面的左侧，电机A3嵌入设置于外壳1底面的右侧，外壳1上端面固定连接有信号处理器4，外壳1左端面与右端面中部均嵌入固定连接有物体识别传感器5，外壳1上端面右侧固定连接有托盘6；外壳1底面嵌入设置有STM32单片机7，外壳1下方左侧设有从动轮8，电机B14设置于从动轮8上方，电机B14上端面与外壳1底面固定连接，外壳1下方的右侧设有主动轮9，从动轮8与电机B14之间设有转轴A10，转轴A10一端与电机B14固定连接，转轴A10另一端与从动轮8活动连接，主动轮9与电机A3之间设有转轴B，转轴B一端与电机A3固定连接，转轴B另一端与主动轮9固定连接；信号处理器4与STM32单片机7电性连接，外壳1左端面下侧固定连接开关11，电池2与开关11电性连接，电机A3、电机B14、物体识别传感器5和信号处理器4均通过STM32单片机7与电池2电性连接；外壳1下端面右边缘固定连接有连接架15，所述连接架15下端固定连接有海绵垫12；托盘6上端面固定连接有防滑垫13；外壳1右端面上侧固定连接有音乐播放器16，音乐播放器16通过STM32单片机7与电池2电性连接。

具体实施过程中，在使用前，使用者需要先将本装置布置在工作路线上，然后闭合开关，装置进入待命状态，由于电机B14设置于从动轮8上方，电机B14上端面与外壳1底面固定连接，从动轮8与电机B14之间设有转轴A10，转轴A10一端与电机B14固定连接，转轴A10另一端与从动轮8活动连接，转轴B一端与电机A3固定连接，转轴B另一端与主动轮9固定连接；因此电机A3带动主动轮9，驱动装置前进，电机B14微小转动可调节从动轮8的方向，从而进行转向动作，由于电池2与开关11电性连接，电机A3、电机B14、物体识别传感器5和信号处理器4均通过STM32单片机7与电池2电性连接；因此当信号处理器4接收到使用者在移动终端设置的位置时，将位置发送给STM32单片机7，STM32单片机7控制电机A3和电机B14，使电机A3与电机B14协调运动进而使整体延预定路线运动，并且当物体识别传感器5检测到前方有障碍物时，STM32单片机7使电机A3停止运动，当障碍物清除时，STM32单片机7启动电机A3继续运动，直到抵达目的地，从而灵活控制整体运动，切换工作路线；此外，外壳1下端面右边缘固定连接有连接架15，连接架15下端固定连接有海绵垫12，设置的海绵垫12可在机器人行走的过程中清洁道路；托盘6上端面固定连接有防滑垫13，设置的防滑垫13可避免托盘6上的物品在运送过程中掉落；外壳1右端面上侧固定连接有音乐播放器16，音乐播放器16通过STM32单片机7与电池2电性连接，使用者可在本装置行进的过程中享受美妙的音乐。

以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种基于STM32的模板机器人，包括外壳（1）、电池（2）、电机B（14）和电机A（3），其特征在于：所述电池（2）固定连接于外壳（1）上端面的左侧，所述电机A（3）嵌入设置于外壳（1）底面的右侧，所述外壳（1）上端面固定连接有信号处理器（4），所述外壳（1）左端面与右端面中部均嵌入固定连接有物体识别传感器（5），所述外壳（1）上端面右侧固定连接有托盘（6）；所述外壳（1）底面嵌入设置有STM32单片机（7），所述外壳（1）下方左侧设有从动轮（8），所述电机B（14）设置于从动轮（8）上方，所述电机B（14）上端面与外壳（1）底面固定连接，所述外壳（1）下方的右侧设有主动轮（9），所述从动轮（8）与电机B（14）之间设有转轴A（10），所述转轴A（10）一端与电机B（14）固定连接，所述转轴A（10）另一端与从动轮（8）活动连接，所述主动轮（9）与电机A（3）之间设有转轴B，所述转轴B一端与电机A（3）固定连接，所述转轴B另一端与主动轮（9）固定连接；所述信号处理器（4）与STM32单片机（7）电性连接，所述外壳（1）左端面下侧固定连接开关（11），所述电池（2）与开关（11）电性连接，所述电机A（3）、电机B（14）、物体识别传感器（5）和信号处理器（4）均通过STM32单片机（7）与电池（2）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于STM32的模板机器人，其特征在于：所述外壳（1）下端面右边缘固定连接有连接架（15），所述连接架（15）下端固定连接有海绵垫（12）。

3.根据权利要求1所述的一种基于STM32的模板机器人，其特征在于：所述托盘（6）上端面固定连接有防滑垫（13）。

4.根据权利要求1所述的一种基于STM32的模板机器人，其特征在于：所述外壳（1）右端面上侧固定连接有音乐播放器（16），所述音乐播放器（16）通过STM32单片机（7）与电池（2）电性连接。