CN207590872U - 一种多功能智能轮椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能智能轮椅，包括底板，底板下部设有车轮，底板上部通过剪式支撑杆连接有座椅板，所述剪式支撑杆包括两根主动支撑杆以及两根分别与主动支撑杆铰接的从动支撑杆，其中主动支撑杆的上部通过上直线滑轨导轨与座椅板连接，下部通过下直线滑轨导轨与底板连接，主动支撑杆的下部还连接有用于改变支撑高度的动力装置。本实用新型大幅降低了护理人员的疲劳强度，提高护理效率，增强了病患的自理能力，保障了使用者的安全，避免了病患的二次伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮椅，具体涉及一种融普通轮椅，休闲椅，担架于一体设计的自适应平台对接的多功能智能轮椅。
背景技术
目前本领域的传统轮椅需要护理人员将病患从沙发等位置人为的搀扶甚至抱起放置于轮椅之上，这极大的增加了护理人员在照顾病患过程中的疲劳强度，尤其是针对女性护理人员，有诸多不便与挑战，且极大增加了二次伤害的可能性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多功能智能轮椅，以克服上述现有技术存在的缺陷，本实用新型大幅降低了护理人员的疲劳强度，提高护理效率，增强了病患的自理能力，保障了使用者的安全，避免了病患的二次伤害。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种多功能智能轮椅，包括底板，底板下部设有车轮，底板上部通过剪式支撑杆连接有座椅板，所述剪式支撑杆包括两根主动支撑杆以及两根分别与主动支撑杆铰接的从动支撑杆，其中主动支撑杆的上部通过上直线滑轨导轨与座椅板连接，下部通过下直线滑轨导轨与底板连接，主动支撑杆的下部还连接有用于改变支撑高度的动力装置。
进一步地，用于改变支撑高度的动力装置包括连接在两根主动支撑杆下部之间的直线轴承滑块连杆，直线轴承滑块连杆通过连接件与电动推杆相连。
进一步地，直线轴承滑块连杆和电动推杆均设置在底板的底部，底板上设有供连接件穿过的条形凹槽，且条形凹槽设置在两根下直线滑轨导轨的中间位置。
进一步地，所述座椅板包括铰接的坐垫和靠背，坐垫的自由端连接有腿部支撑板，且坐垫和靠背之间以及坐垫和腿部支撑板之间均设置有电动角度调节装置。
进一步地，所述靠背包括与坐垫铰接的固定板，固定板的后侧嵌套设置有滑动板，滑动板的底部与坐垫底部之间通过支撑连杆连接。
进一步地，所述支撑连杆包括可拆卸连接在坐垫底部的固定杆，以及铰接在固定杆上的活动杆。
进一步地，坐垫的两侧设置有可调节的扶手。
进一步地，座椅板上设置有能够沿其横向滑动的转移装置。
进一步地，所述转移装置包括设置在座椅板上的滑轨，滑轨上连接有移动板，且滑轨和移动板之间设置有控制推杆。
进一步地，所述车轮包括一对动力车轮和一对从动车轮，一对动力车轮之间通过减速装置连接有驱动电机。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：
本实用新型集轮椅，担架，休闲椅三种传统结构的功能为一体，通过设计剪式支撑杆，由主动支撑杆带动从动支撑杆调节高度，使座椅部分和底座部分具有电动升降折叠功能，大幅降低了护理人员的疲劳强度，提高护理效率，增强了病患的自理能力，保障了使用者的安全，使病患在轮椅使用过程中更加舒适安全，且轮椅具有折叠属性，便于携带与储藏。
本实用新型通过设置直线轴承滑块连杆和电动推杆控制升降，操作简单易行。
本实用新型的坐垫和靠背，坐垫和腿部支撑板之间的角度均可调节，可根据患者需要调节为轮椅状态或担架状态，在不使用时，也可以进行折叠。
本实用新型的靠背包括固定板和滑动板，在轮椅状态时，滑动板位于固定板后侧，方便患者倚靠，当调节为担架状态时，滑动板伸出固定板，起到加长作用，方便患者平躺。
本实用新型在轮椅与床等之间设置有转移装置，在将病患转移至床上时，使移动板横向移出，搭接于床面一侧，然后对病患转移，避免了转移过程中病患的二次伤害。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图；
图2为本实用新型的仰视图；
图3为本实用新型呈轮椅状态时的立体图；
图4为本实用新型呈担架状态时的立体图；
图5为本实用新型在移动板平移状态下的立体图。
其中，1、支撑连杆；2、座椅板；3、移动板；4、扶手；5、剪式支撑杆；6、上直线滑轨导轨；7、腿部支撑板；8、底板；9、动力车轮；10、下直线滑轨导轨；11、从动车轮；12、电动推杆；13、电机；14、减速装置；15、直线轴承滑块连杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明：
参见图1至图5，本实用新型为一种融普通轮椅，休闲椅，担架于一体的智能贴心轮椅，其主体主要由底板8，剪式支撑杆5，座椅板2，移动板3等组成；各部件之间主要通过耳件，耳座，合页等连接件相配合，座椅板2分为靠背和坐垫部分，座椅板2坐垫部分与腿部支撑板7之间设有电动调角装置，其可以使本智能轮椅呈现轮椅，休闲椅，担架三种形态。剪式支撑杆5与分别与底板8，座椅板2上的下直线滑轨导轨10，上直线滑轨导轨6相连，而下直线滑轨导轨10与直线轴承滑块连杆15相连，而直线轴承滑块连杆15与电动推杆12相连，电动推杆12的伸缩运动带动直线轴承滑块连杆15的前后移动，从而使剪式支撑杆5铰接角度发生变化达到车身升降的功能。且腿部支撑板7与座椅板2靠背部分均可折叠到座椅板2坐垫部分上，在车身降到最低时，达成最大量地收缩折叠功能。在担架形态下，智能轮椅升至与床平齐后，可横向推动移动板3实现转移功能，且移动板3与座椅板2之间采用三级滑轨装置，在移动时利用滚轮减少摩擦，使用者可通过扶手4上的按键控制智能轮椅，也可通过手机APP，遥控器等远程控制方式。
下面对本实用新型的实施过程做进一步详细说明：
本实用新型是一种多功能智能轮椅，其中主要的转移装置主要由柔性的移动板3，三级滑轨，控制推杆组成，工作状态时，先将移出侧扶手向下旋转折叠，轮椅自身做支撑，移动板3在三级滑轨装置作用下平稳的的伸出或收缩，实现患者在轮椅与床之间进行平稳、可靠、安全地转移。其中三级滑轨的承重能力达到200千克，满足了绝大部分用户的最大载重需求，当轮椅升至与床平齐，滑轨末端的控制推杆推动滑轨平稳运行，横向推动移动板3，移动板3将与轮椅平面发生相对运动，将病患平移至床或者沙发上，安全可靠。在移动时利用滚轮减少摩擦，省力便捷，防止侧翻，安全系数高。且在滑轨的末端记忆，保证了如果滑轨已经开到最大或者锁紧，用户发出指令，但滑轨不会重复执行动作，同时滑轨移动到快末端位置时，程序会控制其自动复位。
智能贴心轮椅的升降装置——剪式支撑杆5位于车轮上的底板8上，底板8上设置下直线滑轨导轨10；坐垫下方同样安置上直线滑轨导轨6，底板8和坐垫之间由剪式支撑杆5相连，通过电动推杆12的长度调节改变剪式支撑杆5铰接角度的变化，驱动剪式支撑杆5升降支撑。电动推杆12缩短时，电动推杆与主动支撑杆之间的夹角增大，即可实现车身高度的升高。通过控制装置伸长电动推杆12长度，即可实现车身高度的降低，折叠是为了在存放时减小空间的占用，便于存放。
电动角度调节装置为病患提供无极的轮椅仰角调节而设计，满足病患看书，午休，就餐等多元化的生活需求。智能椅的靠背、坐垫及腿部支撑板7之间采用电动角度调节装置对三者之间的夹角进行调整和锁止，电动角度调节装置由调角器、调角电机组成，具有传动平稳、强度高、调节范围大的优点。靠背与坐垫之间的电动角度调节装置给座椅靠背一定的后仰角，使病患上半身重量较多的由后仰的靠背分担，减轻坐骨压力，避免压疮。上身自然后倚在靠背上，使背肌放松，躯干舒适稳定；配合着腿板与坐垫之间的电动角度调节装置，可使三者成水平状态，产品便可作为担架或床使用。调角器为能实现任意角度锁止功能并调节角度的部件。
智能控制方面可实现按键控制、近距离蓝牙控制以及远距离APP紧急呼救。自动控制车轮前进和转向；控制电动推杆的伸缩来实现车体纵向高度的调节；控制车身各种不同的需求姿态。
Claims (10)
1.一种多功能智能轮椅，其特征在于，包括底板(8)，底板(8)下部设有车轮，底板(8)上部通过剪式支撑杆(5)连接有座椅板(2)，所述剪式支撑杆(5)包括两根主动支撑杆以及两根分别与主动支撑杆铰接的从动支撑杆，其中主动支撑杆的上部通过上直线滑轨导轨(6)与座椅板(2)连接，下部通过下直线滑轨导轨(10)与底板(8)连接，主动支撑杆的下部还连接有用于改变支撑高度的动力装置。
2.根据权利要求1所述的一种多功能智能轮椅，其特征在于，用于改变支撑高度的动力装置包括连接在两根主动支撑杆下部之间的直线轴承滑块连杆(15)，直线轴承滑块连杆(15)通过连接件与电动推杆(12)相连。
3.根据权利要求2所述的一种多功能智能轮椅，其特征在于，直线轴承滑块连杆(15)和电动推杆(12)均设置在底板(8)的底部，底板(8)上设有供连接件穿过的条形凹槽，且条形凹槽设置在两根下直线滑轨导轨(10)的中间位置。
4.根据权利要求1所述的一种多功能智能轮椅，其特征在于，所述座椅板(2)包括铰接的坐垫和靠背，坐垫的自由端连接有腿部支撑板(7)，且坐垫和靠背之间以及坐垫和腿部支撑板(7)之间均设置有电动角度调节装置。
5.根据权利要求4所述的一种多功能智能轮椅，其特征在于，所述靠背包括与坐垫铰接的固定板，固定板的后侧嵌套设置有滑动板，滑动板的底部与坐垫底部之间通过支撑连杆(1)连接。
6.根据权利要求5所述的一种多功能智能轮椅，其特征在于，所述支撑连杆(1)包括可拆卸连接在坐垫底部的固定杆，以及铰接在固定杆上的活动杆。
7.根据权利要求4所述的一种多功能智能轮椅，其特征在于，坐垫的两侧设置有可调节的扶手(4)。
8.根据权利要求1所述的一种多功能智能轮椅，其特征在于，座椅板(2) 上设置有能够沿其横向滑动的转移装置。
9.根据权利要求8所述的一种多功能智能轮椅，其特征在于，所述转移装置包括设置在座椅板(2)上的滑轨，滑轨上连接有移动板(3)，且滑轨和移动板(3)之间设置有控制推杆。
10.根据权利要求1所述的一种多功能智能轮椅，其特征在于，所述车轮包括一对动力车轮(9)和一对从动车轮(11)，一对动力车轮(9)之间通过减速装置(14)连接有驱动电机(13)。
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