CN207588829U - 触摸传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种触摸传感器，其中，包括：一触摸外壳内具有一凸柱，一电路板套设在所述凸柱上，一安装在所述凸柱上的固定结构压紧所述电路板。本实用新型相较于现有技术，有效解决了现有应用于机器人的触摸传感器存在的稳定性差、灵敏性差的问题，通过设置电路板紧贴触摸外壳的触目区域的结构，确保了触摸传感器工作时的灵敏度、精准度、以及可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传感器，尤其涉及一种触摸传感器。
背景技术
触摸传感器是机器人中最核心的零部件之一，本设计是一种让触摸传感器工作更可靠、更稳定、更灵敏的结构；应用于机器人领域，使得机器人更类人化、美观化、智能化，人类与之接触更会感觉到科技感、安全感。
当前，现在市场上的机器人触摸传感器结构仅用触摸PCB配合卡钩结构组装，这种结构容易导致触摸传感器工作时松动严重、活动偏差大、灵敏性差；严重的导致摸传感器不能正常工作。
因此，本领域的技术人员致力于开发一种灵敏度、稳定性都更好的触摸传感器。
实用新型内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种触摸传感器，其中，包括：一触摸外壳内具有一凸柱，一电路板套设在所述凸柱上，一安装在所述凸柱上的固定结构压紧所述电路板，所述电路板的传感面与所述触摸外壳紧贴。
优选的，所述电路板为一圆形电路板，所述电路板中部开始有一通孔；所述电路板穿过所述通孔。
优选的，所述固定结构包括：一螺纹安装在所述凸柱端面的螺丝，一隔离柱套设在所述凸柱上，所述隔离柱的两端部分别与所述电路板、所述螺丝的螺丝头之间。
优选的，所述触摸外壳内壁具有与所述电路板匹配的凹槽。
优选的，所述电路板远离所述触摸外壳的侧壁安装有定位块。
优选的，所述电路板为一触摸传感器电路板，所述触摸传感器电路板与所述触摸外壳紧贴的一侧表面为所述传感面，所述电路板远离所述触摸外壳表面安装有电子元器件。
本实用新型相较于现有技术，有效解决了现有应用于机器人的触摸传感器存在的稳定性差、灵敏性差的问题，通过设置电路板紧贴触摸外壳的触目区域的结构，确保了触摸传感器工作时的灵敏度、精准度、以及可靠性。
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本实用新型的结构爆炸示意图；
图2是本实用新型的组装后的结构示意图；
图3是本实用新型的触摸外壳的结构示意图。
具体实施方式
如图所示，图1是本实用新型的结构爆炸示意图，图2是本实用新型的组装后的结构示意图，图3是本实用新型的触摸外壳的结构示意图，一种触摸传感器，其中，包括：一触摸外壳2内具有一凸柱，一电路板1套设在凸柱上，一安装在凸柱上的固定结构压紧电路板1，触摸外壳2具有触摸区域，压紧后的电路板1传感面与触摸外壳2的触摸区域紧贴，电路板1的传感面与触摸外壳2紧贴。
进一步的，电路板1为一圆形电路板1，电路板1中部开始有一通孔；电路板1穿过通孔。
进一步的，固定结构包括：一螺纹安装在凸柱端面的螺丝4，一隔离柱3套设在凸柱上，隔离柱3的两端部分别与电路板1、螺丝4的螺丝4头之间。
进一步的，触摸外壳2内壁具有与电路板1匹配的凹槽。
进一步的，电路板1远离触摸外壳2的侧壁安装有定位块。
进一步的，电路板1为一触摸传感器电路板1，触摸传感器电路板1与触摸外壳2紧贴的一侧表面为传感面，电路板1远离触摸外壳2表面安装有电子元器件。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种触摸传感器，其特征在于，包括：一触摸外壳内具有一凸柱，一电路板套设在所述凸柱上，一安装在所述凸柱上的固定结构压紧所述电路板，所述电路板的传感面与所述触摸外壳紧贴。
2.如权利要求1所述的触摸传感器，其特征在于，所述电路板为一圆形电路板，所述电路板中部开始有一通孔；所述凸柱穿过所述通孔。
3.如权利要求1所述的触摸传感器，其特征在于，所述固定结构包括：一螺纹安装在所述凸柱端面的螺丝，一隔离柱套设在所述凸柱上，所述隔离柱的两端部分别与所述电路板、所述螺丝的螺丝头之间。
4.如权利要求1所述的触摸传感器，其特征在于，所述触摸外壳内壁具有与所述电路板匹配的凹槽。
5.如权利要求1所述的触摸传感器，其特征在于，所述电路板远离所述触摸外壳的侧壁安装有定位块。
6.如权利要求1所述的触摸传感器，其特征在于，所述电路板为一触摸传感器电路板，所述触摸传感器电路板与所述触摸外壳紧贴的一侧表面为所述传感面，所述电路板远离所述触摸外壳表面安装有电子元器件。
Priority Applications (1)
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| CN201721004506.5U CN207588829U (zh) | 2017-08-11 | 2017-08-11 | 触摸传感器 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207588829U true CN207588829U (zh) | 2018-07-06 |
Family
ID=62718786
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108922808A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-11-30 | 深圳市优必选科技有限公司 | 机器人及其触摸按键结构 |
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2017
- 2017-08-11 CN CN201721004506.5U patent/CN207588829U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN108922808B (zh) * | 2018-07-10 | 2023-07-18 | 深圳市优必选科技有限公司 | 机器人及其触摸按键结构 |
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