CN207580834U - 一种节能型全自动上下料的设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种节能型全自动上下料的设备,包括安装座，所述安装座一侧的侧壁上安装有第一皮带轮和第二皮带轮，且第一皮带轮和第二皮带轮上下分布，所述第一皮带轮和第二皮带轮上共同绕设有第一输送带，所述第一输送带上等距离开设有多个顶棒孔，所述第一输送带上设有多个货件，每个所述货件均与顶棒孔的位置相互对应，所述安装座靠近第一输送带一侧的侧壁上安装有安装盒，所述安装盒的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端上安装有转盘。本实用新型结构简单，易于实现，通过简单的机器即可实现货件的上下输送，设置了两个不同高度的输送路径，提高了空间的利用率，既节省了能源，又节省了空间，值得推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送设备领域，尤其涉及一种节能型全自动上下料的设备。
背景技术
中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架输送设备提供空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送设备相继出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。现有的输送设备大多耗能较大，因此生产成本较高，并且对空间的利用率较低，无形中又提高了成本，需要对此作出改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中生产车间内的输送系统耗能大且空间利用率不高的问题，而提出的一种节能型全自动上下料的设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种节能型全自动上下料的设备，包括安装座，所述安装座一侧的侧壁上安装有第一皮带轮和第二皮带轮，且第一皮带轮和第二皮带轮上下分布，所述第一皮带轮和第二皮带轮上共同绕设有第一输送带，所述第一输送带上等距离开设有多个顶棒孔，所述第一输送带上设有多个货件，每个所述货件均与顶棒孔的位置相互对应，所述安装座靠近第一输送带一侧的侧壁上安装有安装盒，所述安装盒的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端上安装有转盘，所述转盘远离伺服电机一侧的侧壁上安装有连杆，且连杆位于转盘的侧壁上远离圆心的一侧，所述连杆远离转盘的一端转动连接有顶棒，所述顶棒贯穿安装盒的顶壁并延伸至安装盒的上侧，所述安装座靠近安装盒一侧的侧壁上安装有安装块，且安装块位于安装盒的上侧，所述安装盒的顶壁上开设有出件口，所述安装盒的顶壁上安装有直驱电机，且直驱电机的驱动端朝向出件口。
优选地，所述安装块远离直驱电机的一侧设有第二输送带，且第二输送带的高度稍低于安装块顶壁的高度。
优选地，所述安装座的侧壁上安装有单片机，所述伺服电机的输出端与单片机的输入端电连接，所述单片机的输出端与直驱电机的输入端电连接，所述单片机为可编程89S51单片机。
优选地，所述出件口的内孔尺寸稍大于货件的外尺寸。
优选地，所述转盘的侧壁上设有插杆，所述连杆远离顶棒的一端套设在插杆上。
优选地，所述出件口底端的开口处开设有坡口。
本实用新型中，其中一个工人站在安装座的一侧，将货件放置在顶棒孔上，预先设置好伺服电机的转速和直驱电机的频率，伺服电机驱动转盘转动，连杆带动顶棒做直线往复运动，顶棒上下滑动，货件到达顶棒上方时正好被顶棒从出件口顶到安装块上方，此时直驱电机恰好伸出驱动杆将货件顶到第二输送带上，位于上侧的工人即可对货件进行操作。本实用新型结构简单，易于实现，通过简单的机器即可实现货件的上下输送，设置了两个不同高度的输送路径，提高了空间的利用率，既节省了能源，又节省了空间，值得推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种节能型全自动上下料的设备的正面结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种节能型全自动上下料的设备的俯视图。
图中：1安装座、2第一皮带轮、3第二皮带轮、4第一输送带、5顶棒孔、6货件、7安装盒、8转盘、9连杆、10顶棒、11安装块、12出件口、13直驱电机、14第二输送带、15单片机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种节能型全自动上下料的设备，包括安装座1，安装座1一侧的侧壁上安装有第一皮带轮2和第二皮带轮3，且第一皮带轮2和第二皮带轮3上下分布，第一皮带轮2和第二皮带轮3上共同绕设有第一输送带4，第一输送带4上等距离开设有多个顶棒孔5，第一输送带4上设有多个货件6，每个货件6均与顶棒孔5的位置相互对应，安装座1靠近第一输送带4一侧的侧壁上安装有安装盒7，安装盒7的内部安装有伺服电机，伺服电机的驱动端上安装有转盘8，转盘8远离伺服电机一侧的侧壁上安装有连杆9，且连杆9位于转盘8的侧壁上远离圆心的一侧，转盘8的侧壁上设有插杆，连杆9远离顶棒10的一端套设在插杆上，连杆9远离转盘8的一端转动连接有顶棒10，顶棒10贯穿安装盒7的顶壁并延伸至安装盒7的上侧，安装座1靠近安装盒7一侧的侧壁上安装有安装块11，且安装块11位于安装盒7的上侧。
本实用新型中，安装盒7的顶壁上开设有出件口12，出件口12的内孔尺寸稍大于货件6的外尺寸，出件口12底端的开口处开设有坡口，使货件6更容易进入出件口12和移出出件口12，安装盒7的顶壁上安装有直驱电机13，且直驱电机13的驱动端朝向出件口12，安装块11远离直驱电机13的一侧设有第二输送带14，且第二输送带14的高度稍低于安装块11顶壁的高度，安装座1的侧壁上安装有单片机15，伺服电机的输出端与单片机15的输入端电连接，单片机15的输出端与直驱电机13的输入端电连接，单片机15为可编程89S51单片机。
本实用新型中，其中一个工人站在安装座1的一侧，将货件6放置在顶棒孔5上，预先设置好伺服电机的转速和直驱电机13的频率，伺服电机驱动转盘8转动，连杆9带动顶棒10做直线往复运动，顶棒10上下滑动，货件6到达顶棒10上方时正好被顶棒10从出件口12顶到安装块11上方，此时直驱电机13恰好伸出驱动杆将货件6顶到第二输送带14上，位于上侧的工人即可对货件6进行操作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种节能型全自动上下料的设备，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)一侧的侧壁上安装有第一皮带轮(2)和第二皮带轮(3)，且第一皮带轮(2)和第二皮带轮(3)上下分布，所述第一皮带轮(2)和第二皮带轮(3)上共同绕设有第一输送带(4)，所述第一输送带(4)上等距离开设有多个顶棒孔(5)，所述第一输送带(4)上设有多个货件(6)，每个所述货件(6)均与顶棒孔(5)的位置相互对应，所述安装座(1)靠近第一输送带(4)一侧的侧壁上安装有安装盒(7)，所述安装盒(7)的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端上安装有转盘(8)，所述转盘(8)远离伺服电机一侧的侧壁上安装有连杆(9)，且连杆(9)位于转盘(8)的侧壁上远离圆心的一侧，所述连杆(9)远离转盘(8)的一端转动连接有顶棒(10)，所述顶棒(10)贯穿安装盒(7)的顶壁并延伸至安装盒(7)的上侧，所述安装座(1)靠近安装盒(7)一侧的侧壁上安装有安装块(11)，且安装块(11)位于安装盒(7)的上侧，所述安装盒(7)的顶壁上开设有出件口(12)，所述安装盒(7)的顶壁上安装有直驱电机(13)，且直驱电机(13)的驱动端朝向出件口(12)。
2.根据权利要求1所述的一种节能型全自动上下料的设备，其特征在于：所述安装块(11)远离直驱电机(13)的一侧设有第二输送带(14)，且第二输送带(14)的高度稍低于安装块(11)顶壁的高度。
3.根据权利要求1所述的一种节能型全自动上下料的设备，其特征在于：所述安装座(1)的侧壁上安装有单片机(15)，所述伺服电机的输出端与单片机(15)的输入端电连接，所述单片机(15)的输出端与直驱电机(13)的输入端电连接，所述单片机(15)为可编程89S51单片机。
4.根据权利要求1所述的一种节能型全自动上下料的设备，其特征在于：所述出件口(12)的内孔尺寸稍大于货件(6)的外尺寸。
5.根据权利要求1所述的一种节能型全自动上下料的设备，其特征在于：所述转盘(8)的侧壁上设有插杆，所述连杆(9)远离顶棒(10)的一端套设在插杆上。
6.根据权利要求1所述的一种节能型全自动上下料的设备，其特征在于：所述出件口(12)底端的开口处开设有坡口。
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