CN207580623U - 一种智能仓储搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能仓储搬运设备，包括控制装置、第一载物台和第二载物台，所述控制装置的下端安装有滚轮，在控制装置的内部设有主控芯片，且控制装置的上表面安装有伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸还与第二载物台连接在一起，且第二载物台与第一载物台之间设置有连接杆，所述第一载物台和第二载物台的上表面均安装有称重传感器，且称重传感器的左右两侧设有限位块，所述第一载物台的内部安装有有源定位卡，在第一载物台的正侧面设有液晶触摸屏，所述液晶触摸屏上设置有多个仓储分块终点区域，该设备单次可搬运较多货物，效率高，且定位精确，运送精准，同时自动化调节高度方便工作人员摆放与拾取货物。

Description

一种智能仓储搬运设备

技术领域

本实用新型涉及仓储管理技术领域，具体为一种智能仓储搬运设备。

背景技术

由于现代仓储的作用不仅是保管，更多是物资流转中心，对仓储管理的重点也不再仅仅着眼于物资保管的安全性，更多关注的是如何运用现代技术，如信息技术，自动化技术来提高仓储运作的速度和效益，这也是智能仓储搬运设备在行其道的原因。

现有的智能搬运设备一次搬运东西有限，进行的是模糊定位，不太精确，同时固定高度的载物台也不方便工作人员码放物品，需要作进一步的改进。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能仓储搬运设备，包括控制装置、第一载物台和第二载物台，所述控制装置的下端安装有滚轮，在控制装置的内部设有主控芯片，且控制装置的上表面安装有伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸还与第二载物台连接在一起，且第二载物台与第一载物台之间设置有连接杆，所述第一载物台和第二载物台的上表面均安装有称重传感器，且称重传感器的左右两侧设有限位块，所述第一载物台的内部安装有有源定位卡，在第一载物台的正侧面设有液晶触摸屏，所述液晶触摸屏上设置有多个仓储分块终点区域。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述控制装置的下表面还固定安装有负重块。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述有源定位卡的数量为两个，且两个有源定位卡对称设置在第一载物台的内侧。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述有源定位卡对应的在仓库内部对称设有多个读写器基站。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述液晶触摸屏和有源定位卡均与主控芯片电性连接在一起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能仓储搬运设备，通过设置称重传感器，可在两个载物台上都放好物品后，其感知绝对的质量后，能够间接的改变伸缩式液压缸的工作状态，使其压缩，高度下降，保持足够的稳定；工作人员对液晶触摸屏上的仓储分块终点区域进行选择，然后搬运设备便会根据自身的有源定位卡获取当前自己的位置信息，并对货品搬运终点进行确认，寻求合适的行车路线至终点区域，其中有源定位卡通过与仓库内部的多个读写器基站进行信息的交互精确自己的起点与将至的终点区域，从而保障定位的精准性；待货物部分拾取完毕，称重传感器便感知到载物台上的重量的减少，此时伸缩式液压缸反向工作，两个载物台同步升高，方便了工作人员的进一步的拾取工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型液晶触摸屏结构示意图。

图中：1-滚轮；2-控制装置；3-负重块；4-主控芯片；5-伸缩式液压缸；6-第二载物台；7-称重传感器；8-第一载物台；9-限位块；10-连接杆；11-液晶触摸屏；12-有源定位卡；13-仓储分块终点区域。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种智能仓储搬运设备，包括控制装置2、第一载物台8和第二载物台6，所述控制装置2的下端安装有滚轮1，在控制装置2的内部设有主控芯片4，且控制装置2的上表面安装有伸缩式液压缸5，所述伸缩式液压缸5还与第二载物台6连接在一起，且第二载物台6与第一载物台8之间设置有连接杆10，所述第一载物台8和第二载物台6的上表面均安装有称重传感器7，且称重传感器7的左右两侧设有限位块9，所述第一载物台8的内部安装有有源定位卡12，在第一载物台8的正侧面设有液晶触摸屏11，所述液晶触摸屏11上设置有多个仓储分块终点区域13。

优选的是，所述控制装置2的下表面还固定安装有负重块3；所述有源定位卡12的数量为两个，且两个有源定位卡12对称设置在第一载物台8的内侧；所述有源定位卡12对应的在仓库内部对称设有多个读写器基站；所述液晶触摸屏11和有源定位卡12均与主控芯片4电性连接在一起。

具体使用方式及优点：该智能仓储搬运设备，在第一载物台8和第二载物台6上都放好物品后，其上的限位块9减少了物品的跌落率，通过设置称重传感器7，其内部的弹性体(弹性元件，敏感梁)在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在它表面的电阻应变片(转换元件)也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化(增大或减小)，再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号(电压或电流)，从而完成了将外力变换为电信号，变化的电信号经过放大后输送至主控芯片4，主控芯片4能够间接的改变伸缩式液压缸5的工作状态，使其压缩，高度下降，配合负重块3保持设备行进中足够的稳定；工作人员对液晶触摸屏11上的仓储分块终点区域13进行选择，然后搬运设备便会根据自身的有源定位卡12获取当前自己的位置信息，并对货品搬运终点进行确认，控制装置2内部的主控芯片4控制滚轮1的转动用以寻求合适的行车路线至终点区域，其中有源定位卡12通过与仓库内部的多个读写器基站进行信息的交互确定自己的起点与将至的终点区域，从而保障定位的精准性；待货物部分拾取完毕，称重传感器7便感知到载物台上的重量的减少，此时伸缩式液压缸5反向工作，两个载物台同步升高，方便了工作人员的进一步的拾取工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种智能仓储搬运设备，包括控制装置(2)、第一载物台(8)和第二载物台(6)，其特征在于：所述控制装置(2)的下端安装有滚轮(1)，在控制装置(2)的内部设有主控芯片(4)，且控制装置(2)的上表面安装有伸缩式液压缸(5)，所述伸缩式液压缸(5)还与第二载物台(6)连接在一起，且第二载物台(6)与第一载物台(8)之间设置有连接杆(10)，所述第一载物台(8)和第二载物台(6)的上表面均安装有称重传感器(7)，且称重传感器(7)的左右两侧设有限位块(9)，所述第一载物台(8)的内部安装有有源定位卡(12)，在第一载物台(8)的正侧面设有液晶触摸屏(11)，所述液晶触摸屏(11)上设置有多个仓储分块终点区域(13)。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储搬运设备，其特征在于：所述控制装置(2)的下表面还固定安装有负重块(3)。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓储搬运设备，其特征在于：所述有源定位卡(12)的数量为两个，且两个有源定位卡(12)对称设置在第一载物台(8)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓储搬运设备，其特征在于：所述有源定位卡(12)对应的在仓库内部对称设有多个读写器基站。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓储搬运设备，其特征在于：所述液晶触摸屏(11)和有源定位卡(12)均与主控芯片(4)电性连接在一起。