CN207580164U - 空中悬浮物上的方向调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供空中悬浮物上的方向调节机构，其由连接架结构、方向调节齿轮组结构、控制鳍组成；连接架结构安装在下用杆的上部；方向调节齿轮组结构安装在连接架结构的上部，控制鳍远离方向调节齿轮组结构的一侧向上倾斜。本实用新型提供的空中悬浮物上的方向调节机构即要保证携带物与悬浮移动系统的平稳连接，又要保证不影响悬浮移动系统的正常工作、有利于空中悬浮物灵活、随意地调节移动方向。

Description

空中悬浮物上的方向调节机构

技术领域

本实用新型属于飘航技术领域，尤其涉及空中悬浮物上的方向调节机构。

背景技术

飘航，是一种可在低空中和房间中悬浮、移动、作业的日常生活用品、工具、玩具、设备、仪表、飞行机器人等一大类空中物品的总称。飘航行业开创了将人们日常生活中的人和物搬上空中的一种新技术路线，飘航行业与通航、飞机、航天行业的区别有三点：第一目的不同，通航、飞机、航天行业以“行进”为目的，“悬空”只是手段，飘航行业以“悬空”为目的，“移动”只是手段；第二应用的领域不同，通航、飞机、航天行业替代的只是水平和垂直的运输行业，所以应用范围极其狭窄；飘航技术几乎可以应用于所有行业，涉足的领域极其广泛，当一件物品让其“悬浮”在空中时，会产生很多意想不到的奇妙效果；第三文化不同，通航、飞机、航天技术完全是以西方文化指导下产生的技术，死板、机械、无人性，飘航技术是以中华根文化指导下产生的技术，其具有安静、安全、日常生活化、人性化的特性。

空中悬浮器具各不相同，所携带的物品也各不相同，那么其基本姿态稳定控制，是在保持螺旋桨水平、水平轴和俯仰轴的回转面不变的情况下，螺旋桨表面旋转和控制偏航角，螺旋桨的转速（螺旋桨，在对称位置辊轴）参与辊轴对辊轴和俯仰轴的圆周的状态，螺旋桨的转速（螺旋桨，在对称位置俯仰轴）参与一个俯仰轴圆周上的状态发生了改变，这是控制使用进行正向旋转的螺旋桨的旋转频率差偏航轴，和螺旋桨反向旋转，通过增加或减少所有螺旋桨的输出，执行上述偏航轴、俯仰轴和滚轴的控制来控制整体和移动或上升下降。因此，需要发明一种连接悬浮移动系统与所携带物之间的方向调节机构

因此，在飘航行业需要发明一种连接悬浮移动系统与所携带物之间的方向调节机构，这个机构即要保证携带物与悬浮移动系统的平稳连接，又要保证不影响悬浮移动系统的正常工作，就显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供空中悬浮物上的方向调节机构，这个机构即要保证携带物与悬浮移动系统的平稳连接，又要保证不影响悬浮移动系统的正常工作。

为了达到上述目的，本实用新型采有以下技术方案。

空中悬浮物，包括空中悬浮物上的方向调节机构，由连接架结构、方向调节齿轮组结构、控制鳍组成。

优选的，所述的方向调节齿轮组结构包括安装框架，主动齿轮，下传动轮，传动杆，上传动轮，转向轮，从动轮和护臂，所述的主动齿轮安装在安装框架的内侧下部；所述的传动杆安装在安装框架的内侧；所述的下传动轮安装在安装框架上，并与主动齿轮啮合；所述的从动轮安装在安装框架的内侧中上部；所述的上传动轮安装在传动杆的上部，并与从动轮啮合；所述的护臂贯穿安装框架；所述的转向轮安装在安装框架内侧的护臂上，并与从动轮啮合。

优选的，所述的悬飘机体设置为流线型。

优选的，所述的电机和控制鳍均设置有四个。

优选的，所述的控制鳍远离方向调节齿轮组结构的一侧向上倾斜。

优选的，所述的上传动轮，转向轮和从动轮均采用锥齿轮。

优选的，所述的连接架结构包括制动器，执行器，旋转架和转轴，所述的执行器安装在制动器的一侧；所述的旋转架安装在制动器的外侧下部；所述的转轴安装在旋转架与制动器的连接处。

优选的，所述的制动器的输出轴与主动齿轮连接。

优选的，所述的旋转架设置为U型架。

本实用新型具有如下有益效果：由于本实用新型的空中悬浮物上的方向调节机构广泛应用于飘航技术领域。同时，本实用新型的有益效果为：

1. 用新型提供了一种连接悬浮移动系统与所携带物之间的方向调节机构，这个机构即要保证携带物与悬浮移动系统的平稳连接，又要保证不影响悬浮移动系统的正常工作，

2. 本实用新型中，所述的悬飘机体设置为流线型的设置，有利于能够减少飞行时的阻力，使用更加方便。

3. 本实用新型中，所述的电机和控制鳍均设置有四个，有利于使飞行更加稳定。

4. 本实用新型中，所述的控制鳍远离方向调节齿轮组结构的一侧向上倾斜，有利于进一步提高飞行时的稳定性。

5. 本实用新型中，所述的制动器的输出轴与主动齿轮连接，有利于在飞行时方便调节飞行器的飞行方向。

6. 本实用新型中，所述的旋转架设置为U型架，配合转轴，有利于能够时下用杆在连接架结构上转动。

附图说明

图1是实施例结构示意图。

图2是本实用新型连接架结构的结构示意图。

图3是本实用新型方向调节齿轮组结构的结构示意图。

图中：

1、悬飘机体；2、腿杆；3、底轮；4、下用杆；5、连接架结构；51、制动器；52、执行器；53、旋转架；54、转轴；6、方向调节齿轮组结构；61、安装框架；62、主动齿轮；63、下传动轮；64、传动杆；65、上传动轮；66、转向轮；67、从动轮；68、护臂；7、电机；8、螺旋桨；9、控制鳍。

具体实施方式

以下结合实施例的附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图3所示

本实施例为一种空中悬浮物，包括悬飘机体1，腿杆2，底轮3，下用杆4，连接架结构5，方向调节齿轮组结构6，电机7，螺旋桨8和控制鳍9，所述的腿杆2安装在悬飘机体1的下部；所述的底轮3安装在腿杆2的下部；所述的下用杆4安装在悬飘机体1的中上部；所述的连接架结构5安装在下用杆4的上部；所述的方向调节齿轮组结构6安装在连接架结构5的上部；所述的电机7安装在方向调节齿轮组结构6的四角处；所述的螺旋桨8安装在电机7的上部；所述的控制鳍9安装在方向调节齿轮组结构6的四边下部；所述的螺旋桨8安装在电机7的输出轴上。

上述实施例中，具体的，所述的方向调节齿轮组结构6包括安装框架61，主动齿轮62，下传动轮63，传动杆64，上传动轮65，转向轮66，从动轮67和护臂68，所述的主动齿轮62安装在安装框架61的内侧下部；所述的传动杆64安装在安装框架61的内侧；所述的下传动轮63安装在安装框架61上，并与主动齿轮62啮合；所述的从动轮67安装在安装框架61的内侧中上部；所述的上传动轮65安装在传动杆64的上部，并与从动轮67啮合；所述的护臂68贯穿安装框架61；所述的转向轮66安装在安装框架61内侧的护臂68上，并与从动轮67啮合。

上述实施例中，具体的，所述的悬飘机体1设置为流线型。

上述实施例中，具体的，所述的电机7和控制鳍9均设置有四个。

上述实施例中，具体的，所述的控制鳍9远离方向调节齿轮组结构6的一侧向上倾斜，控制鳍9可防止空中悬浮物整体在空中过于摇晃。

上述实施例中，具体的，所述的上传动轮65，转向轮66和从动轮67均采用锥齿轮。

上述实施例中，具体的，所述的连接架结构5包括制动器51，执行器52，旋转架53和转轴54，所述的执行器52安装在制动器51的一侧；所述的旋转架53安装在制动器51的外侧下部；所述的转轴54安装在旋转架53与制动器51的连接处。

上述实施例中，具体的，所述的制动器51的输出轴与主动齿轮62连接。

上述实施例中，具体的，所述的旋转架53设置为U型架。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.空中悬浮物上的方向调节机构，其特征在于，其包括连接架结构（5）、方向调节齿轮组结构（6），还包括控制鳍（9），连接架结构（5）安装在方向调节齿轮组结构（6）下方；所述的方向调节齿轮组结构（6）包括安装框架（61），主动齿轮（62），下传动轮（63），传动杆（64），上传动轮（65），转向轮（66），从动轮（67）和护臂（68），所述的主动齿轮（62）安装在安装框架（61）的内侧下部；所述的传动杆（64）安装在安装框架（61）的内侧；所述的下传动轮（63）安装在安装框架（61）上，并与主动齿轮（62）啮合；所述的从动轮（67）安装在安装框架（61）的内侧中上部；所述的上传动轮（65）安装在传动杆（64）的上部，并与从动轮（67）啮合；所述的护臂（68）贯穿安装框架（61）；所述的转向轮（66）安装在安装框架（61）内侧的护臂（68）上，并与从动轮（67）啮合；所述的连接架结构（5）包括制动器（51），执行器（52），旋转架（53）和转轴（54），所述的执行器（52）安装在制动器（51）的一侧；所述的旋转架（53）安装在制动器（51）的外侧下部；所述的转轴（54）安装在旋转架（53）与制动器（51）的连接处；所述的制动器51的输出轴与主动齿轮62连接。

2.如权利要求1所述空中悬浮物上的方向调节机构，其特征在于，所述的控制鳍（9）远离方向调节齿轮组结构（6）的一侧向上倾斜。