CN207579855U - 一种矿山工程车拖车系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种矿山工程车拖车系统，该系统包括电动液压泵，用于向所述制动器输入液压油使所述制动器解除制动；电瓶，用于向所述电动液压泵提供电源；行程开关，与所述电瓶和电动液压泵依次连接并构成电路，所述行程开关导通时，能够启动所述电动液压泵；拖车机构，所述拖车机构在被拖车绳索拉动时，能够使所述行程开关导通。采用本实用新型的矿山工程车拖车系统，使矿山工程车发生故障时能快速的将故障车辆拖到安全位置，节省了人力，保证了操作人员的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿山工程车技术领域，特别涉及一种矿山工程车拖车系统。
背景技术
矿山工程车由于工作环境恶劣，且存在一定的危险性，作为一种特殊作业车辆，当车辆发生系统故障无法移动时，不能像普通的工程车辆那样就地维修，需要将车辆运输到安全位置维修。然而由于空间和环境的限制，没办法运用吊车或者叉车等车辆将故障车辆运输到别的位置，目前最多的是使用牵引车将故障车辆拖到安全位置，这里面就需要有拖车系统。
由于井下矿山环境又不同于一般的露天环境，可能存在落石等危险，为了保证安全，防止二次伤害，操作人员不能上车操作，只能在远离故障车辆一定距离处用拖车绳索挂到车辆尾部的挂钩上，用别的牵引车将故障车辆拖离事故地点。但是由于现有的矿山车辆的制动器多采用弹簧制动，液压释放的方式，当车辆发生故障时制动器在弹簧的作用下处于制动的状态，根本没有办法拖动故障车辆，为了方便拖车，必须先要解除制动(解刹)，也就是解除车辆的刹车，这必须要向制动器输入液压油来解除制动。但是如果持续向制动器输入液压油来使制动器保持解除制动状态，也会存在问题，由于在拖车过程中，路面凹凸不平，同时也有坡道，如果牵引车在坡道上停止，特别是有下坡的时候，如果牵引车停住了，也需要故障车辆能停止，如果故障车辆一直处于解刹的状态，有可能由于惯性和坡道的作用使故障车下坡溜车，这样就有可能会发生危险甚至撞上牵引车。
因此拖车系统也需要在牵引车停下来的时候，特别是下坡的时候，故障车也能停下来，使矿山工程车辆在送修工程中保证安全性，根据路况进行解刹和制动刹车操作。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种矿山工程车拖车系统，当车辆发生故障需要拖车时，能根据需要将故障车辆刹车解除，快速的将故障车辆拖到安全位置。
为实现上述目的，本实用新型的矿山工程车拖车系统，所述矿山工程车具有弹簧制动液压释放式制动器，所述拖车系统包括：电动液压泵，用于向所述制动器输入液压油使所述制动器解除制动；电瓶，用于向所述电动液压泵提供电源；行程开关，与所述电瓶和电动液压泵依次连接并构成电路，所述行程开关导通时，能够启动所述电动液压泵；拖车机构，所述拖车机构在被拖车绳索拉动时，能够使所述行程开关导通。
优选地，所述拖车机构包括挂钩、L形转动架、升降顶杆和连杆，所述挂钩固定安装在矿山工程车的车架上，所述挂钩上设有用于挂接拖车绳索的沟槽；所述L形转动架具有竖直部和水平部，所述L形转动架的中部与所述车架铰接，所述竖直部的上端置于所述沟槽中，拉动所述拖车绳索时，所述拖车绳索能够带动所述L形转动架转动；所述升降顶杆的下端与所述水平部的端部铰接，其上端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的中部与所述车架铰接，所述连杆的另一端置于所述行程开关的上方，其端部向下移动时，能够接触所述行程开关使所述行程开关导通。
优选地，所述拖车机构还包括导向板，所述升降顶杆穿过所述导向板并能相对所述导向板上下移动，所述导向板与所述车架固定连接。
优选地，所述升降顶杆的下端设有凸台，所述升降顶杆上套装有弹簧，所述弹簧置于所述导向板与凸台之间。
优选地，所述升降顶杆上设有调节螺母，所述调节螺母位于所述导向板上方，所述调节螺母与所述升降顶杆螺纹连接。
优选地，所述电动液压泵的液压泵采用变量泵。
优选地，所述拖车系统还包括电磁阀，所述电磁阀设置在所述制动器的回油油路上，所述电磁阀配置为：得电时，切断回油油路；失电时，接通回油油路。
采用本实用新型的矿山工程车拖车系统，使矿山工程车发生故障时能快速的将故障车辆拖到安全位置，在拖车行走时给制动器提供持续的解除制动的压力，拖车下坡时也能保证车辆根据需求解刹或者制动，操作人员不需要上车操作，节省了人力，保证了操作人员的安全。
附图说明
图1为本实用新型的矿山工程车拖车系统的拖车机构的装配示意图；
图2为图1去除了车架和挂钩后的示意图；
图3为本实用新型的矿山工程车拖车系统的示意图；
图4为本实用新型的矿山工程车拖车系统的液压原理图。
具体实施方式
下面参照附图详细地说明本实用新型的具体实施方式。
如图1～4所示，本实用新型的矿山工程车拖车系统，所述矿山工程车具有弹簧制动液压释放式制动器7，四个制动器7同步动作分别对矿山工程车四个车轮进行制动。这里所述的弹簧制动液压释放式是指所述制动器7在没有液压油输入时在弹簧的作用下处于制动的状态，向所述制动器7输入液压油能够解除制动状态。
所述拖车系统包括拖车机构1、行程开关2、电瓶3和电动液压泵4，所述电动液压泵4用于向所述制动器7输入液压油使所述制动器7解除制动；所述电瓶3用于向所述电动液压泵4提供电源，所述电瓶3的输出电压可以是24V；所述行程开关2与所述电瓶3和电动液压泵4依次连接并构成电路，所述行程开关2导通时，能够启动所述电动液压泵4，这时所述电动液压泵4向所述制动器7输入液压油。
所述拖车机构1在被拖车绳索拉动时，能够使所述行程开关导通。参见图1～3，所述拖车机构1包括挂钩10、L形转动架20、升降顶杆30和连杆40.
所述挂钩10固定安装在矿山工程车的车架100上，所述挂钩10上设有用于挂接拖车绳索的沟槽11。所述挂钩10可以是矿山工程车尾部原本具有的挂钩。
所述L形转动架20具有竖直部21和水平部22，所述L形转动架20的中部与所述车架100铰接，所述竖直部21的上端置于所述沟槽11中，在所述沟槽11中挂接拖车绳索时，拖车绳索能够与所述竖直部21接触，拉动所述拖车绳索时，所述拖车绳索能够带动所述L形转动架20转动。所述L形转动架20的中部与所述车架100铰接可以采用销轴23可转动地连接，销轴23穿过所述L形转动架20，销轴23的两端通过对接板12与所述挂钩10连接。
所述升降顶杆30的下端与所述水平部22的端部铰接，其上端与所述连杆40的一端铰接，所述连杆40的中部与所述车架100铰接，所述连杆40的另一端置于所述行程开关2的上方，其端部向下移动时，能够接触所述行程开关2使所述行程开关2导通。这里的铰接方式都可以采用销轴可转动连接方式进行连接。
所述拖车机构1还包括导向板60，所述升降顶杆30穿过所述导向板60并能相对所述导向板60上下移动，所述导向板60与所述车架100固定连接。所述导向板60与所述车架100固定连接方式也可以通过支架61进行固定连接，支架61焊接在车架100上。
所述升降顶杆30的下端设有凸台31，所述升降顶杆30上套装有弹簧50，所述弹簧50置于所述导向板60与凸台31之间。所述升降顶杆30上设有调节螺母32，所述调节螺母32位于所述导向板60上方，所述调节螺母32与所述升降顶杆30螺纹连接。通过旋转调节螺母32，可以使所述弹簧50在所述导向板60与凸台31之间具有预压力，避免所述升降顶杆30在很小作用力时的上下窜动。
图4示出了拖车系统的液压原理图。图中主制动系统9、脚踏制动阀6与制动器7等构成的刹车液压系统为矿山工程车本身所具有的，为本领域的现有技术，这里不再赘述。如图所述，所述电动液压泵4启动时，将液压油经过梭阀5、脚踏制动阀6后输入到制动器7，使制动器7解除制动。所述拖车系统还包括电磁阀8，所述电磁阀8设置在所述制动器7的回油油路上，所述电磁阀7配置为：得电时，切断回油油路；失电时，接通回油油路。所述电磁阀7的得电和失电同样通过行程开关2控制，与所述电动液压泵4同步得电和失电。在制动器7解除制动时，所述电磁阀8切断回油油路，使液压油能保持在制动器7中持续制动。在所述电动液压泵4失电时，所述电磁阀7失电，制动器7中的液压油通过回油油路回油箱，使制动器7处于制动状态。
所述电动液压泵4的液压泵采用变量泵，而当系统压力到达解除制动的压力后，变量泵变成小排量输出，此时变量泵处于高压小排量状态维持系统压力，尽可能的节能。
本实用新型的矿山工程车拖车系统，在矿山工程车需要用牵引车拖动时，将拖车绳索挂接在所述挂钩10的沟槽11中，由于L形转动架20的竖直部21的上端置于所述沟槽11中，因此牵引车在拉动拖车绳索先带动所述L形转动架20如图1～3中逆时针方向转动，所述L形转动架20再带动所述升降顶杆30向上移动，所述升降顶杆30再带动所述连杆40顺时针转动，所述连杆40的端部(图3中右端)向下移动时，并接触所述行程开关2使所述行程开关2导通。所述行程开关2导通使电路导通，所述电动液压泵4启动，向所述制动器7输入液压油使所述制动器7解除制动，这样就可以方便拖动矿山工程车。而当牵引车和被牵引的矿山工程车处于下坡的状态且牵引车停住后，在弹簧30的作用下，所述升降顶杆30向下移动，使所述连杆40逆时针转动，所述连杆40的端部不接触所述行程开关2，所述行程开关2断开使电路断开，所述电动液压泵4不工作，制动器7的液压油通过回油油路回到油箱，使矿山工程车处于制动状态。
如上所述，参照附图对本实用新型的示例性具体实施方式进行了详细的说明。应当了解，本实用新型并非意在使这些具体细节来构成对本实用新型保护范围的限制。在不背离根据本实用新型的精神和范围的情况下，可对示例性具体实施方式的结构和特征进行等同或类似的改变，这些改变将也落在本实用新型所附的权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种矿山工程车拖车系统，所述矿山工程车具有弹簧制动液压释放式制动器，其特征在于，所述拖车系统包括：
电动液压泵，用于向所述制动器输入液压油使所述制动器解除制动；
电瓶，用于向所述电动液压泵提供电源；
行程开关，与所述电瓶和电动液压泵依次连接并构成电路，所述行程开关导通时，能够启动所述电动液压泵；
拖车机构，所述拖车机构在被拖车绳索拉动时，能够使所述行程开关导通。
2.如权利要求1所述的矿山工程车拖车系统，其特征在于，所述拖车机构包括挂钩、L形转动架、升降顶杆和连杆，
所述挂钩固定安装在矿山工程车的车架上，所述挂钩上设有用于挂接拖车绳索的沟槽；
所述L形转动架具有竖直部和水平部，所述L形转动架的中部与所述车架铰接，所述竖直部的上端置于所述沟槽中，拉动所述拖车绳索时，所述拖车绳索能够带动所述L形转动架转动；
所述升降顶杆的下端与所述水平部的端部铰接，其上端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的中部与所述车架铰接，所述连杆的另一端置于所述行程开关的上方，其端部向下移动时，能够接触所述行程开关使所述行程开关导通。
3.如权利要求2所述的矿山工程车拖车系统，其特征在于，所述拖车机构还包括导向板，所述升降顶杆穿过所述导向板并能相对所述导向板上下移动，所述导向板与所述车架固定连接。
4.如权利要求3所述的矿山工程车拖车系统，其特征在于，所述升降顶杆的下端设有凸台，所述升降顶杆上套装有弹簧，所述弹簧置于所述导向板与凸台之间。
5.如权利要求4所述的矿山工程车拖车系统，其特征在于，所述升降顶杆上设有调节螺母，所述调节螺母位于所述导向板上方，所述调节螺母与所述升降顶杆螺纹连接。
6.如权利要求1或2所述的矿山工程车拖车系统，其特征在于，所述电动液压泵的液压泵采用变量泵。
7.如权利要求1或2所述的矿山工程车拖车系统，其特征在于，所述拖车系统还包括电磁阀，所述电磁阀设置在所述制动器的回油油路上，所述电磁阀配置为：得电时，切断回油油路；失电时，接通回油油路。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN107792045A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-03-13 | 安百拓（南京）建筑矿山设备有限公司 | 一种矿山工程车拖车系统 |
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2017
- 2017-11-28 CN CN201721625565.4U patent/CN207579855U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
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| CN107792045A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-03-13 | 安百拓（南京）建筑矿山设备有限公司 | 一种矿山工程车拖车系统 |
| CN107792045B (zh) * | 2017-11-28 | 2024-04-12 | 安百拓（南京）建筑矿山设备有限公司 | 一种矿山工程车拖车系统 |
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