CN207578415U - 机器人示教手柄 - Google Patents
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Abstract
机器人示教手柄，壳体内置电路板，旋转帽体通过内螺纹与壳体上部的外螺纹连接，旋转帽体表面设置若干凹槽，出线端通过内螺纹与壳体下部的外螺纹连接，电源和信号线穿过出线端与壳体内电路板相连，电源和信号线另一端与机器人控制柜相连，壳体上设置机器人运动开关和检测记录开关，检测记录开关包括位置获取开关和运动记录开关，机器人运动开关和检测记录开关之间设置防止误操作的隔断。本实用新型采用组合式在示教操作时安装方便，即装即用，方便了用户对机器人示教点的设置和修改，在设置和修改完成后可随时拆下，壳体上设置机器人运动开关和检测记录开关，机器人运动开关和检测记录开关分隔设置，可有效避免操作者在工作中的误操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人示教设备技术领域，具体涉及一种机器人示教手柄。
背景技术
随着现代工业复杂性的增大、自动化水平的提升，作为面向未来工业应用的一个重要生产单元—工业机器人，其技术需要整体发展。作为人机界面的工业机器人示教盒是机器人控制系统的重要组成部分，操作者通过示教盒进行手动示教，控制机器人达到不同位姿，并记录各个位姿点坐标。利用机器人语言进行在线编程，实现程序回放，让机器人执行程序要求的轨迹运动，这也称为示教编程。工业机器人示教盒是机器人的关键控制组件，示教盒需对大量坐标点进行采集、编写的繁杂过程，编程的时间较长，示教盒的操作过程中，坐标点的采集和编写往往是最让工作人员头疼的问题。
现有示教盒结构较为复杂，操作者使用不方便，示教盒无法在操作过程中即装即用，拆卸安装过程麻烦，影响了用户对机器人的设置和修改。
发明内容
本实用新型提供了一种机器人示教手柄，以解决现有技术存在的机器人示教过程中操作者使用不方便的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种机器人示教手柄，包括壳体、旋转帽体和出线端，壳体内置电路板，旋转帽体通过内螺纹与壳体上部的外螺纹连接，旋转帽体表面设置若干凹槽，出线端通过内螺纹与壳体下部的外螺纹连接，电源和信号线穿过出线端与壳体内电路板相连，电源和信号线另一端与机器人控制柜相连，壳体上设置机器人运动开关和检测记录开关，检测记录开关包括位置获取开关和运动记录开关，机器人运动开关位于检测记录开关侧面，机器人运动开关和检测记录开关之间设置防止误操作的隔断。
上述壳体侧部表面设置波浪形的手柄握槽，便于操作人员操作。
本实用新型机器人运动开关控制用于控制机器人本体自由运动，位置获取开关用于获取机器人本体坐标位置，运动记录开关用于记录机器人运动轨迹，机器人运动开关和检测记录开关与壳体内置的电路板相连，电路板上设置有控制器和电源模块，控制器连接报警装置和通信装置。
本实用新型的示教手柄，设计合理，采用组合式在示教操作时安装方便，即装即用，方便了用户对机器人示教点的设置和修改，在设置和修改完成后可随时拆下，便于携带和存放，壳体上设置机器人运动开关和检测记录开关，检测记录开关包括位置获取开关和运动记录开关，机器人运动开关和检测记录开关分隔设置，可有效避免操作者在工作中的误操作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中1壳体、2旋转帽体、3出线端、4机器人运动开关、5位置获取开关、6运动记录开关、7隔断、8电源和信号线、11手柄握槽、21凹槽、22连接螺纹。
具体实施方式
如图所示，一种机器人示教手柄，包括壳体1、旋转帽体2和出线端3，壳体1内置电路板，旋转帽体2通过内螺纹与壳体1上部的外螺纹连接，旋转帽体2表面设置若干凹槽21，旋转帽体2上设置连接螺纹22，出线端3通过内螺纹与壳体1下部的外螺纹连接，电源和信号线8穿过出线端3与壳体内电路板相连，电源和信号线8另一端与机器人控制柜相连，壳体1上设置机器人运动开关4和检测记录开关，检测记录开关包括位置获取开关5和运动记录开关6，机器人运动开关4位于检测记录开关侧面，机器人运动开关4和检测记录开关之间设置防止误操作的隔断7，壳体1侧部表面设置波浪形的手柄握槽11，便于操作人员操作。
本实用新型机器人运动开关控制用于控制机器人本体自由运动，位置获取开关用于获取机器人本体坐标位置，运动记录开关用于记录机器人运动轨迹，机器人运动开关和检测记录开关与壳体内置的电路板相连，通过电源和信号线8与机器人控制柜相连。
本实用新型的示教手柄，设计合理，采用组合式在示教操作时安装方便，即装即用，方便了用户对机器人示教点的设置和修改，在设置和修改完成后可随时拆下，便于携带和存放，壳体上设置机器人运动开关和检测记录开关，检测记录开关包括位置获取开关和运动记录开关，机器人运动开关和检测记录开关分隔设置，可有效避免操作者在工作中的误操作。
Claims (2)
1.一种机器人示教手柄，其特征是包括壳体、旋转帽体和出线端，壳体内置电路板，旋转帽体通过内螺纹与壳体上部的外螺纹连接，旋转帽体表面设置若干凹槽，出线端通过内螺纹与壳体下部的外螺纹连接，电源和信号线穿过出线端与壳体内电路板相连，电源和信号线另一端与机器人控制柜相连，壳体上设置防止误操作的隔断，隔断内部设置机器人运动开关，隔断外设置检测记录开关，检测记录开关包括位置获取开关和运动记录开关。
2.根据权利要求1所述的机器人示教手柄，其特征是壳体侧部表面设置波浪形的手柄握槽。
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