CN207576728U - 一种机械人关节臂喷漆处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械人关节臂喷漆处理装置，包括储漆桶、积液盘、电源块、把手、喷漆桶、气管、开关、连接柱、活动头、喷嘴、固定环、过滤网、电机、转动杆、搅拌叶、关节球、连接杆和软管套。本实用新型的有益效果是：通过在喷漆桶的底部一侧设置积液盘，积液盘的内部设置过滤网，过滤网的下方设置一个倾斜的电机，电机连接的转动杆和搅拌叶伸入积液盘的底部，这样当油漆从喷嘴喷到机器人关节臂的时候，多余的油漆会从关节臂上滑落进积液盘，然后油漆先经过积液盘底部的过滤和搅拌叶的搅拌，搅拌后的油漆又重新进入储漆桶，这样可以有效的减少油漆的浪费，搅拌油漆防止油漆干涸。本实用新型具有减少浪费，节省体力的特点。

Description

一种机械人关节臂喷漆处理装置

技术领域

本实用新型涉及机械人喷漆技术领域，尤其涉及一种机械人关节臂喷漆处理装置。

背景技术

机械人在生产的时候需要对关节臂处进行喷漆处理，喷漆是通过喷枪借助空气压力，把漆分散成均匀而微细的雾滴，涂施于被涂物表面的一种方法。可分为空气喷漆、无气喷漆以及静电喷漆等形式，在进行喷漆过程中，应特别注意安全，避免吸入和皮肤接触。

但是现有的喷漆处理装置在使用时仍存在一定的缺陷，现有的喷漆处理装置虽然能够通过喷嘴将关节臂喷漆，但是由于油漆从喷嘴喷到机械人关节臂上会有多余的油漆没有覆盖在机械臂上，多余的油漆落在地上造成了油漆浪费，而且很难清洁，并且使用喷枪进行喷漆时需要使用者一直握住开关，长时间下来会使使用者手掌酸痛。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中充电慢，可靠性差等问题，而提出的一种机械人关节臂喷漆处理装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械人关节臂喷漆处理装置，包括储漆桶、喷漆桶和气管，所述储漆桶的底部一侧安装积液盘，所述积液盘的底部设置电源块，所述储漆桶的顶部安装把手，所述把手的一侧设置固定环，所述把手的上方设置所述喷漆桶，所述喷漆桶的一端设置所述气管，所述喷漆桶的另一端设置连接柱，所述喷漆桶的底部设置开关，所述连接柱的一端安装活动头，所述活动头的一端设置喷嘴，所述积液盘的内部设置过滤网，所述过滤网的下方设置电机，所述电机的一端设置转动杆，所述转动杆的外壁套接搅拌叶，所述连接柱的顶端内壁两侧均设置关节球，所述关节球的顶部设置连接杆，所述连接杆的一侧设置软管套。

优选的，为了使喷嘴喷出的油漆在没有完全覆盖到关节臂上的时候可以落进下方的积液盘，漏斗型积液盘可以让更多的油漆进入积液盘，所述积液盘呈漏斗型结构，且喷嘴位于所述积液盘的上方，且积液盘与喷嘴呈对称设置。

优选的，为了使油漆进过过滤网之后可以被搅拌，防止油漆干涸卡在过滤网的底部，影响后续的油漆流入储漆桶，所述搅拌叶通过转动杆与电机之间呈转动连接，且搅拌叶位于过滤网的下方。

优选的，为了使连接杆支撑活动头随意的活动的时候，软管套可以保持活动头与连接柱之间始终保持密封，防止油漆散落，所述活动头通过连接杆与连接柱的内壁相连接，且软管套套接在连接柱的内壁。

优选的，为了使开关下压贴合在把手上的时候可以将固定环套在开关尾部的弧形结构上，用来固定开关减轻使用者手掌的压力，所述固定环安装在靠近所述开关的一侧，且开关的底部设置呈弧形结构。

优选的，为了使喷漆桶和储漆桶方便与把手分离，不仅方便油漆的添加，而且方便装置的拆卸，便于装置内部的清洗，所述喷漆桶与所述把手之间呈活动连接，且所述把手与储漆桶之间呈活动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械人关节臂喷漆处理装置，具备以下有益效果：

1、该一种机械人关节臂喷漆处理装置，通过在喷漆桶的底部一侧设置积液盘，积液盘的内部设置过滤网，过滤网的下方设置一个倾斜的电机，电机连接的转动杆和搅拌叶伸入积液盘的底部，这样当油漆从喷嘴喷到机器人关节臂的时候，多余的油漆会从关节臂上滑落进积液盘，然后油漆先经过积液盘底部的过滤和搅拌叶的搅拌，搅拌后的油漆又重新进入储漆桶，这样可以有效的减少油漆的浪费，搅拌油漆防止油漆干涸。

2、该一种机械人关节臂喷漆处理装置，通过在把手上设置固定环，固定环在把手上可以上下翻转，当使用者握紧开关的时候，开关停在固定环的上方，使用固定环套在开关的尾部的挂钩上，可以不使力将开关贴合在把手上，从而将油漆从喷嘴喷出，这样可以有效的节省使用者的手部力量，解决了使用者在固定区域长时间喷漆的时候手掌酸痛的问题，而且需要阶段性喷漆将固定环从开关上取下即可，操作简单方便。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便，减少浪费，节省体力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械人关节臂喷漆处理装置整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械人关节臂喷漆处理装置固定环结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种机械人关节臂喷漆处理装置积液盘内部结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种机械人关节臂喷漆处理装置活动头安装结构示意图。

图中：1、储漆桶，2、积液盘，3、电源块，4、把手，5、喷漆桶，6、气管，7、开关，8、连接柱，9、活动头，10、喷嘴，11、固定环，12、过滤网，13、电机，14、转动杆，15、搅拌叶，16、关节球，17、连接杆，18、软管套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

请参阅图1-4所示，一种机械人关节臂喷漆处理装置，包括储漆桶1、喷漆桶5和气管6，储漆桶1负责储存油漆，将气管6连接到外接的气泵上，打开开关7油漆从喷嘴10出喷出，储漆桶1的底部一侧安装积液盘2，积液盘2的底部设置电源块3，储漆桶1的顶部安装把手4，把手4的一侧设置固定环11，把手4的上方设置喷漆桶5，喷漆桶5的一端设置气管6，喷漆桶5的另一端设置连接柱8，喷漆桶5的底部设置开关7，连接柱8的一端安装活动头9，活动头9 的一端设置喷嘴10，积液盘2的内部设置过滤网12，过滤网12的下方设置电机13，电机13的一端设置转动杆14，转动杆14的外壁套接搅拌叶15，连接柱8的顶端内壁两侧均设置关节球16，关节球16 的顶部设置连接杆17，连接杆17的一侧设置软管套18，软管套18 用来密封活动头9和连接柱8之间的连接处。

实施例2

请参阅图2-4其与实施例一的区别在，积液盘2呈漏斗型结构，且喷嘴10位于积液盘2的上方，且积液盘2与喷嘴10呈对称设置，从而使喷嘴10喷出的油漆在没有完全覆盖到关节臂上的时候可以落进下方的积液盘2，漏斗型积液盘2可以让更多的油漆进入积液盘2，搅拌叶15通过转动杆14与电机13之间呈转动连接，且搅拌叶15位于过滤网12的下方，从而使油漆进过过滤网12之后可以被搅拌，防止油漆干涸卡在过滤网12的底部，影响后续的油漆流入储漆桶1，活动头9通过连接杆17与连接柱8的内壁相连接，且软管套18套接在连接柱8的内壁，从而使连接杆17支撑活动头9随意的活动的时候，软管套18可以保持活动头9与连接柱8之间始终保持密封，防止油漆散落，固定环11安装在靠近开关7的一侧，且开关7的底部设置呈弧形结构，从而使开关7下压贴合在把手4上的时候可以将固定环11套在开关7尾部的弧形结构上，用来固定开关7减轻使用者手掌的压力，喷漆桶5与把手4之间呈活动连接，且把手4与储漆桶 1之间呈活动连接，从而使喷漆桶5和储漆桶1方便与把手4分离，不仅方便油漆的添加，而且方便装置的拆卸，便于装置内部的清洗。

本实用新型中，首先将气管6连接到外接的气泵上，当压下开关 7的时候，气泵将储漆桶1内部的油漆抽进喷漆桶5，在顺着喷嘴10 喷出，将喷嘴10对着机械人的关节臂进行喷漆处理，多余的油漆顺着关节臂滑落进积液盘2，经过过滤之后，电源块3位电机13提供电力，搅拌叶15将油漆搅拌送入储漆桶1中，将油漆回收，避免造成原材料浪费，长时间下压开关7使得使用者手掌酸痛，可以将固定环11套在开关7上来解决手掌的压力，而且活动头9可以通过连接杆17转动，方便调节喷嘴10的方向，方便进行喷漆。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械人关节臂喷漆处理装置，包括储漆桶(1)、喷漆桶(5)和气管(6)，其特征在于：所述储漆桶(1)的底部一侧安装积液盘(2)，所述积液盘(2)的底部设置电源块(3)，所述储漆桶(1)的顶部安装把手(4)，所述把手(4)的一侧设置固定环(11)，所述把手(4)的上方设置所述喷漆桶(5)，所述喷漆桶(5)的一端设置所述气管(6)，所述喷漆桶(5)的另一端设置连接柱(8)，所述喷漆桶(5)的底部设置开关(7)，所述连接柱(8)的一端安装活动头(9)，所述活动头(9)的一端设置喷嘴(10)，所述积液盘(2)的内部设置过滤网(12)，所述过滤网(12)的下方设置电机(13)，所述电机(13)的一端设置转动杆(14)，所述转动杆(14)的外壁套接搅拌叶(15)，所述连接柱(8)的顶端内壁两侧均设置关节球(16)，所述关节球(16)的顶部设置连接杆(17)，所述连接杆(17)的一侧设置软管套(18)。

2.根据权利要求1所述的一种机械人关节臂喷漆处理装置，其特征在于：所述积液盘(2)呈漏斗型结构，且喷嘴(10)位于所述积液盘(2)的上方，且积液盘(2)与喷嘴(10)呈对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种机械人关节臂喷漆处理装置，其特征在于：所述搅拌叶(15)通过转动杆(14)与电机(13)之间呈转动连接，且搅拌叶(15)位于过滤网(12)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种机械人关节臂喷漆处理装置，其特征在于：所述活动头(9)通过连接杆(17)与连接柱(8)的内壁相连接，且软管套(18)套接在连接柱(8)的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种机械人关节臂喷漆处理装置，其特征在于：所述固定环(11)安装在靠近所述开关(7)的一侧，且开关(7)的底部设置呈弧形结构。

6.根据权利要求1所述的一种机械人关节臂喷漆处理装置，其特征在于：所述喷漆桶(5)与所述把手(4)之间呈活动连接，且所述把手(4)与储漆桶(1)之间呈活动连接。