CN207574678U - 一种四支脚式拐杖 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种四支脚式拐杖，包括：握把；支撑杆，其顶端与所述握把固定连接；连接架，其固定在所述支撑杆的底部；四套可调支脚机构，其分别设置在所述连接架的四个边角处；所述可调支脚机构包括：圆盘，其固定在所述连接架上；所述圆盘上设置有导轮；支脚杆，其成十字型，所述支脚杆上部和下部分别与所述导轮相配合，以使所述支脚杆能够相对于圆盘上下移动；所述支脚杆的中部设置有水平布置的导槽；转轴，其可旋转的设置在所述圆盘的中心处；连杆，其一端与所述转轴固定连接，另一端设置有导柱，所述导柱与所述导槽相配合；驱动机构，其所述转轴连接，以驱动所述转轴旋转。

Description

一种四支脚式拐杖

技术领域

本实用新型涉属于拐杖技术领域，特别涉及一种四支脚式拐杖。

背景技术

根据联合国预测，1990-2020年世界老龄人口平均年增速度为2.5％，同期我国老龄人口的递增速度为3.3％，老龄化速度快于世界老龄化速度。与其他国家相比，中国社会人口老龄化程度高，已逐步进入老龄化社会。而随着医疗卫生事业的进步，人口老龄化的现象日益突出。

当人们收入水平的提高、健康生活理念的渗入，老年人在满足基本需求之后，有不断提出更高层次的休闲、娱乐要求。由于肢体运动机能的老化、认知能力下降等各方面因素，限制了老年人的活动空间和活动范围。通过调查发现，65岁以上的老年人中有72.8％使用拐杖，他们由于上肢肌纤维数减少和萎缩程度比下肢肌纤维数减少、萎缩的程度低，所以老年人的肢体运动障碍首先出现在腿部运动上。除此之外，由于风湿、关节炎等疾病也会造成老年人下肢活动能力的降低。下肢运动机能的老化不仅影响老年人的步行，更对老年人的认生安全造成了一定的威胁。老年人很有可能因为肢体不灵活造成摔倒受伤等情况。因此，老年人辅助工具成为老年人生活的必备产品。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有拐杖仅有一个支点与地面接触，支撑不稳定的缺陷，提供了一种四支脚式拐杖。

本实用新型提供的技术方案是：

一种四支脚式拐杖，包括：

握把；

支撑杆，其顶端与所述握把固定连接；

连接架，其固定在所述支撑杆的底部；

四套可调支脚机构，其分别设置在所述连接架的四个边角处；

所述可调支脚机构包括：

圆盘，其固定在所述连接架上；所述圆盘上设置有导轮；

支脚杆，其成十字型，所述支脚杆上部和下部分别与所述导轮相配合，以使所述支脚杆能够相对于圆盘上下移动；所述支脚杆的中部设置有水平布置的导槽；

转轴，其可旋转的设置在所述圆盘的中心处；

连杆，其一端与所述转轴固定连接，另一端设置有导柱，所述导柱与所述导槽相配合；

驱动机构，其所述转轴连接，以驱动所述转轴旋转。

优选的是，所述驱动机构包括：

蜗轮，其与所述转轴同轴固定连接；

蜗杆，其两端可旋转支撑在所述连接架上；所述蜗杆与所述蜗轮相啮合。

优选的是，所述蜗杆的一端设置有旋钮。

优选的是，所述握把上设置有海绵或橡胶件。

优选的是，所述支撑杆和连接架采用纤维增强材料制成。

优选的是，所述握把前端设置有照明灯。

优选的是，所述支脚杆底部设置有防滑垫。

优选的是，所述支撑杆为长度可调的伸缩杆。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的四支脚式拐杖，与地面有四个支点，能够增强拐杖的稳定性。同时，四个支脚杆的伸出长度能够调节，使支撑杆能够向任意方向倾斜一定角度，进而可以根据不同的使用者的习惯和生理特征进行调节，从而使每一个使用者都能够舒适的使用该拐杖。

附图说明

图1为本实用新型所述的四支脚式拐杖总体结构示意图。

图2为本实用新型所述的可调支脚机构结构示意图。

图3为本实用新型所述的驱动机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1所示，本实用新型提供了一种四支脚式拐杖，包括握把110、支撑杆120、以及连接架130。

所述握把110上设置有海绵或橡胶件，来增加握持的舒适性。

所述支撑杆120的顶端与所述握把110固定连接，支撑杆120的底端与所述连接架130固定连接。所述支撑杆120为长度可调的伸缩杆。所述支撑杆120和连接架130均采用纤维增强材料制成。

所述连接架130呈矩形，在连接架130底部四个边角处分别设置有四套可调支脚机构140。

如图2所示，所述可调支脚机构140包括圆盘141、支脚杆142、转轴 143、连杆144。所述圆盘141固定在连接架130上。在圆盘141的一侧上部设置有两个导轮145，下部设置有两个导轮145。所述导轮145能绕自身轴线旋转。支脚杆142呈十字型，所述支脚杆142的上部夹在位于圆盘141 上部的两个导轮145之间，所述支脚杆142的下部夹在位于圆盘141下部的两个导轮145之间，使四个导轮145与支脚杆142相配合，从而使支脚杆142能够相对于圆盘141上下移动。

所述支脚杆142的中部设置有水平开设的导槽146。

转轴143可旋转的设置在所述圆盘141的中心处，连杆144的一端与转轴143相固定，连杆144的另一端设置有导柱147，所述导柱147与导槽146相配合，即导柱147伸入到导槽146内，并且导柱147能够沿着导槽146左右滑动。当转轴143转动时，就能够带动导柱147在导槽146内左右滑动，进而带动支脚杆142上下移动。所述支脚杆142的底部设置有防滑垫。通过调节四个支脚杆142伸出的长度，能够使四个支脚杆142底面与地面接触时，四个支脚杆142伸出的长不完全相同，使支撑杆120与地面垂直线产生特定的角度，该角度可以根据不同的使用者的习惯和生理特征进行调节，从而使每一个使用者都能够舒适的使用该拐杖。所述握把 110的前端设置有照明灯，便于夜晚照明使用。

如图3所示，本实用新型还包括驱动机构，用于驱动所述转轴143旋转的驱动机构。所述驱动机构包括蜗轮151和蜗杆152，所述蜗轮151与所述转轴同轴固定连接，蜗杆152的两端可旋转支撑在所述连接架上。所述蜗杆152与所述蜗轮151相啮合。在所述蜗杆152的一端固定有旋钮153，通过旋转旋钮153能够带动蜗杆152旋转，并传动至蜗轮151，进而带动转轴旋转。

在另一实施例中，本实用新型提供的拐杖上还集成了智能监测系统，可以用于对老年人进行心率检测、位置定位、运动轨迹记录、跌倒检测，采用了物联网技术、GPRS无线通信技术、传感器网络和Andriod系统等最新技术。

整个智能监测系统包括硬件设计方面和软件设计方面两个部分。首先，通过传感器网络生成监测数据，利用GPRS通信技术将数据发送至移动终端。并根据监测数据中的心率、体温等信息判定是否发出安全报警。其次，移动终端接收到老年人的生命特征数据，及时对老人所处位置进行准确定位。从而实现老人在出现安全事件时，能够及时快速的响应。

该智能监测系统详细说明如下：

1、硬件设计

硬件设计应用到了温度传感器和心率传感器，分别用来检测使用者的体温数据和心率状态。在数据传输中，通过GPS技术实现对使用者的实时定位，以及使用者的运动轨迹追踪。当使用者的身体出现不良反应时，通过GSM模块发送短信与指令到手机端，也可以通过GPRS将其他数据传给子女手机端。主要组成功能模块包括：

1.1心率传感器

实时监测老人的心率特征，使用开源的心率传感器pulse sensor。该传感器可与Arduino配套使用的心率传感器，通过佩戴在手指末端或耳垂等毛细血管末端来检测血液量的变化从而得到人体的实时心率。该心率传感器本质是一个带有放大和消噪功能的光学放大器，主要由电源线、地线和信号线组成。信号线输出模拟信号，并利用相应的Arduino下位机程序和Processing上位机程序，显示当前老人脉搏波形。

1.2体温传感器

实现实时监测老人的体温特征。

1.3GSM模块

当心率与体温传感器的参数值超过人体的正常范围值时，GSM模块也会发送短信消息到手机端。

1.4GPS定位：

GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平。现在我们把GPS与衣服相结合，也就是提高了衣服的技术水平，可以通衣服随时给老年人定位，掌握老年人行踪，防止老年人走失。

1.5GPRS信息传输

为了让传感器的数据能够地准确的传到年轻人的手机上，那么就需要让传感器网络与Android网络实现实时对接，随时随地将老年人的信息发送到年轻人的手机上。这也是这款产品的创新点之一，使用GPRS技术实现传感器网络与Android网络的实时对接。

1.6充电模块

拐杖背部内置可充电电池，当拐杖靠近外界充电设备时，拐杖就会自动充电，同时为了考虑老人外出的情况，手杖中的可充电电池可以更换为干电池，方便用户的使用。

1.7蜂鸣器

当老人生命特征出现异常的时候，发出警报。

2、软件功能设计

为了配合智能硬件的使用，开发了安装在子女手机端的监测APP。手机端可以实现对老人的实时定位，查看所处位置信息；同时手机端可以接收到监测模块生成的数据信息，查看老人的心率、温度等身体特征。如果老人发生意外摔倒等突发状况，手机端也会收到报警提示。

内置独特的跌倒检测算法，实时监测老人是否跌倒，如果老人在行走过程中因为道路或自身因素跌倒，就会将跌倒信息发送给手机端，同时蜂鸣器发出警报，吸引周边的路人及时对老人采取相应的措施。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种四支脚式拐杖，其特征在于，包括：

握把；

支撑杆，其顶端与所述握把固定连接；

连接架，其固定在所述支撑杆的底部；

四套可调支脚机构，其分别设置在所述连接架的四个边角处；

所述可调支脚机构包括：

圆盘，其固定在所述连接架上；所述圆盘上设置有导轮；

支脚杆，其成十字型，所述支脚杆上部和下部分别与所述导轮相配合，以使所述支脚杆能够相对于圆盘上下移动；所述支脚杆的中部设置有水平布置的导槽；

转轴，其可旋转的设置在所述圆盘的中心处；

连杆，其一端与所述转轴固定连接，另一端设置有导柱，所述导柱与所述导槽相配合；

驱动机构，其所述转轴连接，以驱动所述转轴旋转。

2.根据权利要求1所述的四支脚式拐杖，其特征在于，所述驱动机构包括：

蜗轮，其与所述转轴同轴固定连接；

蜗杆，其两端可旋转支撑在所述连接架上；所述蜗杆与所述蜗轮相啮合。

3.根据权利要求2所述的四支脚式拐杖，其特征在于，所述蜗杆的一端设置有旋钮。

4.根据权利要求3所述的四支脚式拐杖，其特征在于，所述握把上设置有海绵或橡胶件。

5.根据权利要求1所述的四支脚式拐杖，其特征在于，所述支撑杆和连接架采用纤维增强材料制成。

6.根据权利要求1所述的四支脚式拐杖，其特征在于，所述握把前端设置有照明灯。

7.根据权利要求1所述的四支脚式拐杖，其特征在于，所述支脚杆底部设置有防滑垫。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的四支脚式拐杖，其特征在于，所述支撑杆为长度可调的伸缩杆。