CN207572135U - 一种高性能机器人电缆 - Google Patents

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闫国富
袁福堂
胡玉林
陈小栓
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Abstract

本实用新型公开了一种高性能机器人电缆,包括缆芯、防护层,所述的缆芯由导体、挤包在导体外侧的ETFE绝缘层、包覆在ETFE绝缘层外侧的屏蔽层、绕包在屏蔽层外侧的高强无纺布带构成,所述的导体由无氧退火镀锡铜丝绞合而成,所述的防护层中设置多根缆芯,所述的缆芯与防护层之间填充阻水绳和凯夫拉纤维丝,总体上,本实用新型具有抗拉能力强,安全、环保、耐高低温、高柔性、高耐磨、耐自由区绕,优良的抗干扰性能,能够在高温等恶劣环境下使用,极大的提高机器人的作业能力,具有极高的使用价值的优点。

Description

一种高性能机器人电缆
技术领域
本实用新型属于电缆设备领域,涉及一种高性能机器人电缆。
背景技术
目前,国内工业机器人信号电缆、机械装备电缆在超柔软性、高强度上较差,存在性能空白,高端电缆依然大量进口。现有技术中,其结构一般是将一组挤包绝缘体的导电体绞合后形成缆芯,再挤包外护套,该种结构无法为连续频繁扭转和弯曲的使用场合提供长期稳定运行的保障,更不适用于需要快速加速运动和需要较快平行移动速率以及长距离移动场合,因为以上应用要求电缆具有更高的柔软性、曲绕性能和抗拉强度。
随着工业机器人发展,不仅要求其线缆满足相应柔软性、曲绕性能和抗拉强度性能,而且其线缆安全、环保、节能、耐高温、耐磨,同时需要提高电缆的抗干扰能力。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种高性能机器人电缆,抗拉能力强,安全、环保、耐高低温、高柔性、高耐磨、耐自由曲挠,优良的抗干扰性能,能够在高温等恶劣环境下使用,极大的提高机器人的作业能力,具有极高的使用价值。
本实用新型的目的是这样实现的:一种高性能机器人电缆,包括缆芯、防护层,所述的缆芯由导体、挤包在导体外侧的ETFE绝缘层、包覆在ETFE绝缘层外侧的屏蔽层、绕包在屏蔽层外侧的高强无纺布带构成,所述的导体由无氧退火镀锡铜丝绞合而成,所述的防护层中设置多根缆芯,所述的缆芯与防护层之间填充阻水绳和凯夫拉纤维丝,所述的防护层由热塑性弹性体绝缘材料层、包覆在热塑性弹性体绝缘材料层外侧的屏蔽层、绕包在屏蔽层外侧的抗拉层、挤包在抗拉层外侧的护套层、喷涂在护套层上的吸热涂层构成。
所述的屏蔽层由编织镀锡铜丝网和绕包在镀锡铜丝网外侧的铝箔构成。
所述的抗拉层为绕包在屏蔽层外侧的聚酯带。
所述的护套层由聚醚醚酮树脂复合材料构成。
所述的吸热涂层为铝阳极氧化涂层。
本实用新型产生的有益效果是:一种高性能机器人电缆,包括缆芯、防护层两部分,缆芯由导体、挤包在导体外侧的ETFE绝缘层、包覆在ETFE绝缘层外侧的屏蔽层、绕包在屏蔽层外侧的高强无纺布带构成,使用ETFE绝缘层有效提高缆芯的柔性、耐弯曲、耐扭转性能,提高缆芯的抗干扰性能,导体由无氧退火镀锡铜丝绞合而成,提高导体的柔软性,有效防止铜丝氧化损坏,防护层中设置多根缆芯,提高电缆的通信传输能力,缆芯与防护层之间填充阻水绳和凯夫拉纤维丝,有效提高电缆的抗拉性能,避免缆芯中进水腐蚀导体,防护层由热塑性弹性体绝缘材料层、包覆在热塑性弹性体绝缘材料层外侧的屏蔽层、绕包在屏蔽层外侧的抗拉层、挤包在抗拉层外侧的护套层、喷涂在护套层上的吸热涂层构成,屏蔽层由编织镀锡铜丝网和绕包在镀锡铜丝网外侧的铝箔构成,双层屏蔽层有效提高电缆的抗干扰能力,抗拉层为绕包在屏蔽层外侧的聚酯带,提高电缆的抗拉伸能力,护套层由聚醚醚酮树脂复合材料构成,使电缆具有优良的耐高低温性能、极高的柔软性、卓越的耐磨、耐弯曲扭转性能吸热涂层为铝阳极氧化涂层。
总体上,本实用新型具有抗拉能力强,安全、环保、耐高低温、高柔性、高耐磨、耐弯曲扭转能力,优良的抗干扰性能,能够在高温等恶劣环境下使用,极大的提高机器人的作业能力,具有极高的使用价值的优点。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图中:1、缆芯 2、防护层 3、导体 4、ETFE绝缘层 5、屏蔽层 6、高强无纺布带 7、阻水绳 8、凯夫拉纤维丝 9、热塑性弹性体绝缘材料 10、抗拉层 11、护套层 12、吸热涂层。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进一步的说明。
实施例1
如附图1所示,一种高性能机器人电缆,包括缆芯1、防护层2,所述的缆芯1由导体3、挤包在导体3外侧的ETFE绝缘层4、包覆在ETFE绝缘层4外侧的屏蔽层5、绕包在屏蔽层5外侧的高强无纺布带6构成,所述的导体3由无氧退火镀锡铜丝绞合而成,所述的防护层2中设置多根缆芯1,所述的缆芯1与防护层2之间填充阻水绳7和凯夫拉纤维丝8,所述的防护层2由热塑性弹性体绝缘材料层9、包覆在热塑性弹性体绝缘材料层9外侧的屏蔽层5、绕包在屏蔽层5外侧的抗拉层10、挤包在抗拉层10外侧的护套层11、喷涂在护套层11上的吸热涂层12构成。
所述的屏蔽层5由编织镀锡铜丝网和绕包在镀锡铜丝网外侧的铝箔构成。
所述的抗拉层10为绕包在屏蔽层5外侧的聚酯带。
所述的护套层11由聚醚醚酮树脂复合材料构成。
所述的吸热涂层12为铝阳极氧化涂层。
本实用新型在使用时:一种高性能机器人电缆,包括缆芯、防护层两部分,缆芯由导体、挤包在导体外侧的ETFE绝缘层、包覆在ETFE绝缘层外侧的屏蔽层、绕包在屏蔽层外侧的高强无纺布带构成,使用ETFE绝缘层有效提高缆芯的柔性、耐弯曲、耐扭转性能,提高缆芯的抗干扰性能,导体由无氧退火镀锡铜丝绞合而成,提高导体的柔软性,有效防止铜丝氧化损坏,防护层中设置多根缆芯,提高电缆的通信传输能力,缆芯与防护层之间填充阻水绳和凯夫拉纤维丝,有效提高电缆的抗拉性能,避免缆芯中进水腐蚀导体,防护层由热塑性弹性体绝缘材料层、包覆在热塑性弹性体绝缘材料层外侧的屏蔽层、绕包在屏蔽层外侧的抗拉层、挤包在抗拉层外侧的护套层、喷涂在护套层上的吸热涂层构成,屏蔽层由编织镀锡铜丝网和绕包在镀锡铜丝网外侧的铝箔构成,双层屏蔽层有效提高电缆的抗干扰能力,抗拉层为绕包在屏蔽层外侧的聚酯带,提高电缆的抗拉伸能力,护套层由聚醚醚酮树脂复合材料构成,使电缆具有优良的耐高低温性能、极高的柔软性、卓越的耐磨、耐弯曲扭转性能吸热涂层为铝阳极氧化涂层。
总体上,本实用新型具有抗拉能力强,安全、环保、耐高低温、高柔性、高耐磨、耐弯曲扭转能力,优良的抗干扰性能,能够在高温等恶劣环境下使用,极大的提高机器人的作业能力,具有极高的使用价值的优点。

Claims (5)

1.一种高性能机器人电缆,包括缆芯、防护层,其特征在于:所述的缆芯由导体、挤包在导体外侧的ETFE绝缘层、包覆在ETFE绝缘层外侧的屏蔽层、绕包在屏蔽层外侧的高强无纺布带构成,所述的导体由无氧退火镀锡铜丝绞合而成,所述的防护层中设置多根缆芯,所述的缆芯与防护层之间填充阻水绳和凯夫拉纤维丝,所述的防护层由热塑性弹性体绝缘材料层、包覆在热塑性弹性体绝缘材料层外侧的屏蔽层、绕包在屏蔽层外侧的抗拉层、挤包在抗拉层外侧的护套层、喷涂在护套层上的吸热涂层构成。
2.根据权利要求1所述的一种高性能机器人电缆,其特征在于:所述的屏蔽层由编织镀锡铜丝网和绕包在镀锡铜丝网外侧的铝箔构成。
3.根据权利要求1所述的一种高性能机器人电缆,其特征在于:所述的抗拉层为绕包在屏蔽层外侧的聚酯带。
4.根据权利要求1所述的一种高性能机器人电缆,其特征在于:所述的护套层由聚醚醚酮树脂复合材料构成。
5.根据权利要求1所述的一种高性能机器人电缆,其特征在于:所述的吸热涂层为铝阳极氧化涂层。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110211731A (zh) * 2019-07-04 2019-09-06 中特华星电缆股份有限公司 一种耐曲挠emc系统用控制电缆

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