CN207566473U - 一种玻璃负压搬运码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃负压搬运码垛装置，包括玻璃输送装置和玻璃搬运装置，所述玻璃搬运装置设置在所述玻璃输送装置的末端上方，用以将玻璃输送装置上的成块的玻璃运走并码垛。本实用新型通过将玻璃搬运装置设置在所述玻璃输送装置的末端使得其方便将玻璃输送装置上的玻璃逐块运走。

Description

一种玻璃负压搬运码垛装置

技术领域

本实用新型属于玻璃加工设备领域，尤其涉及一种玻璃负压搬运码垛装置。

背景技术

在玻璃生产过程中，玻璃输送线上的玻璃需逐块搬离，现有技术的玻璃搬运装置效率低下且破碎率高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种效率高、结构简单运行方便的玻璃负压搬运码垛装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种玻璃负压搬运码垛装置，包括玻璃输送装置和玻璃搬运装置，所述玻璃搬运装置设置在所述玻璃输送装置的末端上方，用以将玻璃输送装置上的成块的玻璃运走并码垛。

上述技术方案的有益效果在于通过将玻璃搬运装置设置在所述玻璃输送装置的末端使得其方便将玻璃输送装置上的玻璃逐块运走。

上述技术方案中所述玻璃输送装置包括两根支杆、多个传送辊和第一驱动装置，两个所述支杆均水平设置且相互平行，多个所述传送辊相互平行且间隔均匀的设置在两个所述支杆之间，每个所述传送辊的分别与两个所述支杆相互垂直并与其转动连接，多个所述传送辊与第一驱动装置传动连接，由第一驱动装置驱动同步运行。

上述技术方案的有益效果在于：输送方便快捷，效率高。

上述技术方案中多个所述传送辊的两端均同轴凸设有规格一致的转轴，两个所述支杆与多个传送辊的连接处分别设置有与其一一对应的圆孔，每个所述圆孔内均安装有一个轴承，所述轴承的外圈与圆孔孔壁同轴固定连接，所述传送辊两端的转轴分别伸入到对应轴承的内圈中并与其固定连接，每个所述传送辊的两端分别通过轴承与对应的支杆转动连接。

上述技术方案的有益效果在于，采用轴承将传送辊与支杆转动连接，结构简单，且摩擦阻力小。

上述技术方案中多个所述传送辊同一侧的转轴分别向外延伸出与其对应的支杆，并在其端部均同轴安装有一个规格一致的齿轮，且所有齿轮分布成一排，所述第一驱动装置的驱动端通过一根绕过每个齿轮的链条与每个传送辊传动连接，并驱动多个传送辊同步同向旋转。

上述技术方案的有益效果在于，采用链条传动使得每个传送辊的旋转速度同步，便于玻璃的输送。

上述技术方案中所述玻璃搬运装置包括两个规格一致的第一玻璃搬运单元和第二玻璃搬运单元，所述第一玻璃搬运单元和第二玻璃搬运单元分别对称设置在所述玻璃输送装置的两侧，且分别间歇轮流将玻璃输送装置上的玻璃搬离并分别进行码垛。

上述技术方案的有益效果在于将玻璃搬运装置分设为两个互相对称的第一玻璃搬运单元和第二玻璃搬运单元轮流间歇工作使得其搬运效果更高从而保持玻璃输送装置能不停歇的输送。

上述技术方案中所述第一玻璃搬运单元和第二玻璃搬运单元分别包括一个支架、多根滑轨、吸盘座和一个第二驱动装置，两个所述支架分别设置在所述玻璃输送装置末端的两侧；所述支架包括多个竖直设置在所述玻璃输送装置对应侧地面的竖杆，多个所述竖杆呈两排分布，每排所述竖杆上端平齐且在其上端水平设置一根纵杆，两根所述纵杆处于同一水平高度且相互平行，并分别与对应排的每根所述竖杆上端连接，两根所述纵杆之间间隔均匀的设置有多根横杆，所述第一玻璃搬运单元和第二玻璃搬运单元分别对应的两排竖杆、两根纵杆、多根横杆以及地面围合形成一条垂直于所述玻璃输送装置并位于其对应侧的玻璃搬运通道，多根所述滑轨相互平行且沿对应的玻璃搬运通道的长度方向固定在多根所述横杆的下端，多根所述滑轨靠近玻璃输送装置的一端延伸至所述玻璃输送装置中线的上方，且其两端分别相互平齐；所述吸盘座滑动设置在多根所述滑轨的下端，并与每根所述滑轨滑动连接，用以吸附并吊起玻璃，并将玻璃输送至远离玻璃输送装置的一侧进行码垛，所述第二驱动装置与所述吸盘座传动连接，并驱动所述吸盘座沿滑轨的长度方向滑动。

上述技术方案的有益效果在于将第一玻璃搬运单元和第二玻璃搬运单元分别设置支架并由支架与地面围合形成对应的玻璃搬运通道，且采用吸盘座将玻璃提起，并在第二驱动装置的驱动下移动至码垛的位置进行码垛，采用吸附的方式搬运玻璃对玻璃的损上小，且提起和放下均极为方便。

上述技术方案中所述滑轨为下端开口的方条形的槽形轨，其两侧槽壁位于槽口处均设有内翻边；所述吸盘座包括多个与滑轨一一对应的滑座、多个竖直设置的伸缩装置和一个水平设置的底板，每个所述滑座包括一个贴合在所述滑轨下端的滑板，所述滑板上端与槽口对应处设置有一块伸入到对应滑槽内的连接板，所述连接板位于滑轨滑槽内的两侧侧壁间隔均匀的设置有多个第二转轴，多个所述第二转轴的端部分别同轴设置有与其一一对应滚轮，所述滚轮的上端和下端分别与滑轨滑槽槽底和对应侧的内翻边的内壁贴合，相邻两个滑座的滑板分别对向延伸并相互连接连成一体；多个所述滑座在外力作用下能在滑轨上沿其长度方向滑动，所述滑板下端与伸缩装置上端连接，所述伸缩装置下端与所述底板的上端连接，所述底板的下端设置有多个吸盘用以吸附玻璃；所述第二驱动装置为伺服气缸，其固定在任意一根滑轨远离所述玻璃输送装置的一端，其驱动端朝向对应滑轨的另一端，并与所述滑板活动连接，所述第二驱动装置的伸长或收缩驱动所述吸盘座沿滑轨长度方向滑动。

上述技术方案的有益效果在于，其中吸盘座的结构简单，采用滑轮与滑轨内的滑槽配合，使得吸盘座相对于滑轨滑动时不会左右摆动，且动作精准。

上述技术方案中所述伸缩装置为伺服气缸，用以将吸盘吸附的玻璃提起或放下，所述吸盘为软质的负压吸盘，所述底板上设有与多个吸盘一一对应小孔，所述吸盘与底板连接处设置有气管接口，所述气管接口向上延伸出所述底板上对应的小孔，多个吸盘的气管接口分别通过管道并联后与一个负压泵的进气口连接并连通。

上述技术方案的有益效果在于伸缩装置的伸长收缩需根据玻璃码垛的高度进行实施调整，否则易将玻璃挤碎，造成损失。

上述技术方案中还包括控制装置和多个压力感应器，多个所述压力感应器分别一一对应的设置在每个所述吸盘内，多个用以感应所述伸缩装置所受到的阻力，所述第一驱动装置、两个第二驱动装置、多个伸缩装置、多个压力感应器和两个负压泵分别与所述控制装置电连接。

上述技术方案的有益效果在于，设置控制装置和压力感应器，并通过控制装置设定压力感应器的最大感应值，当压力感应器的感应值处于最大感应值时即可将信息输送至控制装置并由控制装置控制伸缩装置停止下降，并同时控制负压泵工作或停止工作，吸附玻璃时，控制装置控制伸缩装置停止下降，并启动负压泵工作将玻璃吸附，然后伸缩装置收缩将玻璃提起，再由第二驱动装置驱动吸盘座将玻璃提至码垛处的上方，然后伸缩装置下降，当玻璃堆在码垛堆上时压力感应器感应到的压力达到最大限值时，由控制装置控制负压泵停止工作，通知伸缩装置停止下降，然后伸缩装置收缩，第二驱动装置收缩使得吸盘座复位，重复上述步骤。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述玻璃负压搬运装置的结构简图；

图2为本实用新型实施例所述玻璃负压搬运装置的细化图；

图3为本实用新型实施例所述玻璃搬运装置的结构简图；

图4为本实用新型实施例所述玻璃负压搬运装置的控制模块连接图；

图5为本实用新型实施例所述吸盘的结构简图。

图中：1玻璃输送装置，11支杆，12传送辊，121转轴，122齿轮，2玻璃搬运装置，2a第一玻璃搬运单元，2b第二玻璃搬运单元，21支架，211竖杆，212纵杆，213横杆，22滑轨，23吸盘座，231滑座，2311滑板，2312 连接板，2313第二转轴，2314滚轮，232伸缩装置，233底板，234吸盘， 2341气管接口，2342弹簧，2343橡胶块，24第二驱动装置，3玻璃，4控制装置，5压力感应器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，本实施例提供了一种玻璃负压搬运码垛装置，包括玻璃输送装置1和玻璃搬运装置2，所述玻璃搬运装置2设置在所述玻璃输送装置1的末端上方，用以将玻璃输送装置1上的成块的玻璃3运走并码垛；所述玻璃输送装置1包括两根支杆11、多个传送辊12和第一驱动装置，两个所述支杆11均水平设置且相互平行，多个所述传送辊12相互平行且间隔均匀的设置在两个所述支杆11之间，每个所述传送辊12的分别与两个所述支杆11相互垂直并与其转动连接，多个所述传送辊12与第一驱动装置传动连接，由第一驱动装置驱动同步运行；多个所述传送辊12的两端均同轴凸设有一个规格一致的转轴121，两个所述支杆11与多个传送辊12的连接处分别设置有与其一一对应的圆孔，每个所述圆孔内均安装有一个轴承，所述轴承的外圈与圆孔孔壁同轴固定连接，所述传送辊12两端的转轴121分别伸入到对应轴承的内圈中并与其固定连接，每个所述传送辊12的两端分别通过轴承与对应的支杆11转动连接；多个所述传送辊12同一侧的转轴121分别向外延伸出与其对应的支杆11，并在其端部均同轴安装有一个规格一致的齿轮122，且所有齿轮122成排分布，所述第一驱动装置的驱动端通过一根绕过每个齿轮的链条与每个传送辊12传动连接，并驱动多个传送辊12同步同向旋转。其中第一驱动装置为伺服电机。

如图2和图3所示，所述玻璃搬运装置2包括两个规格一致的第一玻璃搬运单元2a和第二玻璃搬运单元2b，所述第一玻璃搬运单元2a和第二玻璃搬运单元2b分别对称设置在所述玻璃输送装置1的两侧，两个所述玻璃搬运单元分别间歇轮流将玻璃输送装置1上的玻璃3搬离并分别进行码垛；所述第一玻璃搬运单元2a和第二玻璃搬运单元2b分别包括一个支架21、多根滑轨22、吸盘座23和一个第二驱动装置24，两个所述支架21分别设置在所述玻璃输送装置1末端的两侧；每个所述支架21包括多个竖直设置在所述玻璃输送装置1对应侧地面的竖杆211，多个所述竖杆211呈两排分布，每排所述竖杆上端平齐且在其上端水平设置一根纵杆212，两根所述纵杆212 处于同一水平高度且相互平行，并分别与对应排的每根所述竖杆211上端连接，两根所述纵杆212之间间隔均匀的设置有多根横杆213，所述第一玻璃搬运单元2a和第二玻璃搬运单元2b分别对应的两排竖杆211、两根纵杆212、多根横杆213以及地面围合形成一条垂直于所述玻璃输送装置并位于其对应侧的玻璃搬运通道，多根所述滑轨22相互平行且沿对应的玻璃搬运通道的长度方向固定在多根所述横杆213的下端，多根所述滑轨22靠近玻璃输送装置1的一端延伸至所述玻璃输送装置1中线的上方，且其两端分别相互平齐；所述吸盘座23滑动设置在多根所述滑轨22的下端，并与每根所述滑轨 22滑动连接，用以吸附并吊起玻璃3，并将玻璃3输送至远离玻璃输送装置 1的一侧进行码垛，所述第二驱动装置24与所述吸盘座23传动连接，并驱动所述吸盘座沿滑轨22的长度方向滑动；所述滑轨22为下端开口的方条形的槽形轨，其两侧槽壁位于槽口处均设有内翻边；所述吸盘座23包括多个与滑轨22一一对应的滑座231、多个竖直设置的伸缩装置232和一个水平设置的底板233，每个所述滑座231包括一个贴合在所述滑轨22下端的滑板 2311，所述滑板2311上端与槽口对应处设置有一块伸入到对应滑槽内的连接板2312，所述连接板2312位于滑轨22滑槽内的两侧侧壁间隔均匀的设置有多个第二转轴2313，多个所述第二转轴2313的端部分别同轴设置有与其一一对应滚轮2314，所述滚轮2314的上端和下端分别与滑轨22滑槽槽底和对应侧内翻边的内壁贴合，相邻两个滑座的滑板分别对向延伸并相互连接连成一体；多个所述滑座231在外力作用下能在滑轨22上沿其长度方向滑动，所述滑板2311下端与伸缩装置232上端连接，所述伸缩装置232下端与所述底板233的上端连接，所述底板233的下端设置有多个吸盘234用以吸附玻璃3；所述第二驱动装置24为伺服气缸，其固定在任意一根滑轨远离所述玻璃输送装置1的一端，其驱动端朝向对应滑轨22的另一端，并与所述滑板2311活动连接，所述第二驱动装置24的伸长或收缩驱动所述吸盘座23 沿滑轨22长度方向滑动；所述伸缩装置232为伺服气缸，用以将吸盘234 吸附的玻璃3提起或放下，所述吸盘234为软质的负压吸盘，所述底板233 上设有与多个吸盘234一一对应小孔，所述吸盘234与底板233连接处设置有气管接口2341，所述气管接口2341向上延伸出所述底板233上对应的小孔，多个吸盘234的气管接口2341分别通过管道并联后与一个负压泵的进气口连接并连通。其中位于所述玻璃输送装置的末端下方和玻璃搬运通道的下方分别设置收集槽，便于集中回收碎玻璃，避免每次碎一块玻璃不仅碎玻璃到处都是还每次都需要清扫，而设置回收槽则可进行集中清理。

如图4所示，本实施例还包括控制装置4和多个压力感应器5，多个所述压力感应器5分别一一对应的设置在每个所述吸盘234内，多个用以感应所述伸缩装置232所受到的阻力，所述第一驱动装置、两个第二驱动装置24、多个伸缩装置232、多个压力感应器5和两个负压泵分别与所述控制装置4 电连接。

设置控制装置和压力感应器，并通过控制装置设定压力感应器的最大感应值，当压力感应器的感应值处于最大感应值时即可将信息输送至控制装置并由控制装置控制伸缩装置停止下降，并同时控制负压泵工作或停止工作，吸附玻璃时，控制装置控制伸缩装置停止下降，并启动负压泵工作将玻璃吸附，然后伸缩装置收缩将玻璃提起，再由第二驱动装置驱动吸盘座将玻璃提至码垛处的上方，然后伸缩装置下降，当玻璃堆在码垛堆上时压力感应器感应到的压力达到最大限值时，由控制装置控制负压泵停止工作，通知伸缩装置停止下降，然后伸缩装置收缩，第二驱动装置收缩使得吸盘座复位，重复上述步骤。

如图5所示，上述实施例中，所述吸盘234为圆盘形结构，且其直径优选的为10-30cm,吸盘234上端隆起的高度约为10cm，所述吸盘234的下端中部竖直设置有一个弹簧2342，所述弹簧2342的上端与所述吸盘234下端中部连接，所述弹簧2342的另一端下延伸至与所述吸盘234的下边缘平齐，所述吸盘234下端中部设置有橡胶块2343，所述橡胶块2343的上端与所述吸盘234下端连接，其另一端向下延伸但并未延伸出所述吸盘234的下端边缘，所述压力感应器5设置于橡胶块234的下端，所述弹簧2342用以缓冲吸盘234与玻璃3之间的作用力，防止玻璃3被压碎，当伸缩装置232向下运行时，吸盘234形变直至压力感应器5与玻璃3接触并其感受到压力与设定限值相等时即通过控制装置4控制伸缩装置232停止运行。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种玻璃负压搬运码垛装置，其特征在于，包括玻璃输送装置(1)和玻璃搬运装置(2)，所述玻璃搬运装置(2)设置在所述玻璃输送装置(1)的末端上方，用以将玻璃输送装置(1)上的成块的玻璃(3)运走并码垛。

2.根据权利要求1所述的玻璃负压搬运码垛装置，其特征在于，所述玻璃输送装置(1)包括两根支杆(11)、多个传送辊(12)和第一驱动装置，两个所述支杆(11)均水平设置且相互平行，多个所述传送辊(12)相互平行且间隔均匀的设置在两个所述支杆(11)之间，每个所述传送辊(12)的分别与两个所述支杆(11)相互垂直并与其转动连接，多个所述传送辊(12)与第一驱动装置传动连接，由第一驱动装置驱动同步运行。

3.根据权利要求2所述的玻璃负压搬运码垛装置，其特征在于，多个所述传送辊(12)的两端均同轴凸设有规格一致的转轴(121)，两个所述支杆(11)与多个传送辊(12)的连接处分别设置有与其一一对应的圆孔，每个所述圆孔内均安装有一个轴承，所述轴承的外圈与圆孔孔壁同轴固定连接，所述传送辊(12)两端的转轴(121)分别伸入到对应轴承的内圈中并与其固定连接，每个所述传送辊(12)的两端分别通过轴承与对应的支杆(11)转动连接。

4.根据权利要求3所述的玻璃负压搬运码垛装置，其特征在于，多个所述传送辊(12)同一侧的转轴(121)分别向外延伸出与其对应的支杆(11)，并在其端部均同轴安装有一个规格一致的齿轮(122)，且所有齿轮(122)分布成一排，所述第一驱动装置的驱动端通过一根绕过每个齿轮的链条与每个传送辊(12)传动连接，并驱动多个传送辊(12)同步同向旋转。

5.根据权利要求2所述的玻璃负压搬运码垛装置，其特征在于，所述玻璃搬运装置(2)包括两个规格一致的第一玻璃搬运单元(2a)和第二玻璃搬运单元(2b)，所述第一玻璃搬运单元(2a)和第二玻璃搬运单元(2b)分别对称设置在所述玻璃输送装置(1)的两侧，且分别间歇轮流将玻璃输送装置(1)上的玻璃(3)搬离并分别进行码垛。

6.根据权利要求5所述的玻璃负压搬运码垛装置，其特征在于，所述第一玻璃搬运单元(2a)和第二玻璃搬运单元(2b)分别包括一个支架(21)、多根滑轨(22)、吸盘座(23)和一个第二驱动装置(24)，两个所述支架(21)分别设置在所述玻璃输送装置(1)末端的两侧；所述支架(21)包括多个竖直设置在所述玻璃输送装置(1)对应侧地面的竖杆(211)，多个所述竖杆(211)呈两排分布，每排所述竖杆上端平齐且在其上端水平设置一根纵杆(212)，两根所述纵杆(212)处于同一水平高度且相互平行，并分别与对应排的每根所述竖杆(211)上端连接，两根所述纵杆(212)之间间隔均匀的设置有多根横杆(213)，所述第一玻璃搬运单元(2a)和第二玻璃搬运单元(2b)分别对应的两排竖杆(211)、两根纵杆(212)、多根横杆(213)以及地面围合形成一条垂直于所述玻璃输送装置并位于其对应侧的玻璃搬运通道，多根所述滑轨(22)相互平行且沿对应的玻璃搬运通道的长度方向固定在多根所述横杆(213)的下端，多根所述滑轨(22)靠近玻璃输送装置(1)的一端延伸至所述玻璃输送装置(1)中线的上方，且其两端分别相互平齐；所述吸盘座(23)滑动设置在多根所述滑轨(22)的下端，并与每根所述滑轨(22)滑动连接，用以吸附并吊起玻璃(3)，并将玻璃(3)输送至远离玻璃输送装置(1)的一侧进行码垛，所述第二驱动装置(24)与所述吸盘座(23)传动连接，并驱动所述吸盘座沿滑轨(22)的长度方向滑动。

7.根据权利要求6所述的玻璃负压搬运码垛装置，其特征在于，所述滑轨(22)为下端开口的方条形的槽形轨，其两侧槽壁位于槽口处均设有内翻边；所述吸盘座(23)包括多个与滑轨(22)一一对应的滑座(231)、多个竖直设置的伸缩装置(232)和一个水平设置的底板(233)，每个所述滑座(231)包括一个贴合在所述滑轨(22)下端的滑板(2311)，所述滑板(2311)上端与槽口对应处设置有一块伸入到对应滑槽内的连接板(2312)，所述连接板(2312)位于滑轨(22)滑槽内的两侧侧壁间隔均匀的设置有多个第二转轴(2313)，多个所述第二转轴(2313)的端部分别同轴设置有与其一一对应滚轮(2314)，所述滚轮(2314)的上端和下端分别与滑轨(22)滑槽槽底和对应侧的内翻边的内壁贴合，相邻两个滑座的滑板分别对向延伸并相互连接连成一体；多个所述滑座(231)在外力作用下能在滑轨(22)上沿其长度方向滑动，所述滑板(2311)下端与伸缩装置(232)上端连接，所述伸缩装置(232)下端与所述底板(233)的上端连接，所述底板(233)的下端设置有多个吸盘(234)用以吸附玻璃(3)；所述第二驱动装置(24)为伺服气缸，其固定在任意一根滑轨远离所述玻璃输送装置(1)的一端，其驱动端朝向对应滑轨(22)的另一端，并与所述滑板(2311)活动连接，所述第二驱动装置(24)的伸长或收缩驱动所述吸盘座(23)沿滑轨(22)长度方向滑动。

8.根据权利要求7所述的玻璃负压搬运码垛装置，其特征在于，所述伸缩装置(232)为伺服气缸，用以将吸盘(234)吸附的玻璃(3)提起或放下，所述吸盘(234)为软质的负压吸盘，所述底板(233)上设有与多个吸盘(234)一一对应小孔，所述吸盘(234)与底板(233)连接处设置有气管接口(2341)，所述气管接口(2341)向上延伸出所述底板(233)上对应的小孔，多个吸盘(234)的气管接口(2341)分别通过管道并联后与一个负压泵的进气口连接并连通。

9.根据权利要求8所述的玻璃负压搬运码垛装置，其特征在于，还包括控制装置(4)和多个压力感应器(5)，多个所述压力感应器(5)分别一一对应的设置在每个所述吸盘(234)内，多个用以感应所述伸缩装置(232)所受到的阻力，所述第一驱动装置、两个第二驱动装置(24)、多个伸缩装置(232)、多个压力感应器(5)和两个负压泵分别与所述控制装置(4)电连接。