CN207561906U - 一种足部传感检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种足部传感检测设备，所述足部传感检测设备包括：底板、固定部件以及传感器；所述固定部件安装于所述底板，用于固定所述底板至用户的足部；所述底板包括用于承载足部前脚掌的前脚掌区域和用于承载足部后脚跟的后脚跟区域；其中，所述前脚掌区域设置有至少三个传感器，所述后脚跟区域设置有至少一个传感器。本实用新型中的足部传感检测设备的准确性更高。

Description

一种足部传感检测设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种足部传感检测设备。

背景技术

康复医疗是医疗过程的重要环节。康复可以是对肢体骨骼或关节进行修复或替换治疗后，促进骨质愈合及肢体功能恢复的过程，可以是肌肉的康复过程，也可以是对人体其他器官和系统，例如心脏、肺部、大脑、血液循环系统进行治疗后的康复过程。

在康复医疗的实现过程中，通常需要对用户状况进行检测。一种检测方式是通过检测设备对用户的足部进行检测，现有的检测设备检测结果的准确性有待提升。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提升检测设备的准确性。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种足部传感检测设备，包括：底板、固定部件以及传感器；所述固定部件安装于所述底板，用于固定所述底板至用户的足部；所述底板包括用于承载足部前脚掌的前脚掌区域和用于承载足部后脚跟的后脚跟区域；其中，所述前脚掌区域设置有至少三个传感器，所述后脚跟区域设置有至少一个传感器。

可选的，所述足部传感检测设备还包括通信部件，所述通信部件连接至所述传感器，适于发送所述传感器的信号至终端。

可选的，所述通信部件包括蓝牙通信模块。

可选的，设置于所述前脚掌区域的至少三个传感器以所述底板的纵向轴线为对称轴对称分布。

可选的，所述传感器为压力传感器。

可选的，所述固定部件包括第一固定子部件和第二固定子部件，所述第一固定子部件安装于所述前脚掌区域，所述第二固定子部件安装于所述后脚跟区域。

可选的，所述第一固定子部件包括四个连接点，所述四个连接点分别连接至所述底板，所述四个连接点以所述底板的纵向轴线为对称轴对称分布。

可选的，所述第二固定子部件包括第一固定部、第二固定部以及第三固定部，所述第一固定部通过两个连接点分别连接至所述底板，所述第二固定部的至少一端和第三固定部的至少一端可拆卸的连接至所述第一固定部，所述两个连接点以所述底板的纵向轴线为对称轴对称分布。

可选的，所述底板的材料为可弯折材料。

可选的，所述底板的材料包括以下任意一种：橡胶、PP材料、PU材料、 PE材料、PVC材料、EVA材料以及TPR材料。

与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案具有以下有益效果：

在本实用新型实施例中，固定部件安装于底板，用于固定底板至用户的足部，底板包括用于承载足部前脚掌的前脚掌区域和用于承载足部后脚跟的后脚跟区域，其中，所述前脚掌区域设置有至少三个传感器，在后脚跟区域设置有至少一个传感器。通过底板进行划分，并在前脚掌区域设置至少三个传感器，可以更加准确的对用户的状态进行检测，生成更加准确的检测结果。

进一步，由于蓝牙通信模块的功耗较低，利用蓝牙通信部件向终端传递传感器的信号，可以降低足部传感检测设备的功耗。

进一步，设置于前脚掌区域的至少三个传感器可以以所述底板的纵向轴线为对称轴分布。由于用户在行走时，会出现仅有前脚掌着地的情况，此时，通过设置于前脚掌区域的至少三个传感器，可以判断出仅有前脚掌着地时用户的重心位置，进而更加准确的判断用户姿态。

另外，利用可弯折材料制作底板，可以使得底板的舒适性更好，提升用户体验。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种足部传感检测设备的俯视图；

图2是本实用新型实施例中一种足部传感检测设备的仰视图；

图3是本实用新型实施例中一种足部传感检测设备的左视图；

图4是本实用新型实施例中一种足部传感检测设备的右视图；

图5是本实用新型实施例中一种足部传感检测设备的前视图；

图6是本实用新型实施例中一种足部传感检测设备的后视图。

具体实施方式

如背景技术所述，在康复医疗的过程中，通常需要检测用户的状态，获取用户姿态等信息。可以通过检测设备检测用户足部以获得用户的状态，但现有的检测设备检测结果的准确性有待提升。

在本实用新型中，固定部件安装于底板，用于固定底板至用户的足部，底板包括用于承载足部前脚掌的前脚掌区域和用于承载足部后脚跟的后脚跟区域，其中，所述前脚掌区域设置有至少三个传感器，在后脚跟区域设置有至少一个传感器。通过底板进行划分，并在前脚掌区域设置至少三个传感器，可以更加准确的对用户的状态进行检测，生成更加准确的检测结果。

以下对本实用新型中的足部检测设备进行进一步的介绍。图1至图6是本实用新型实施例中一种足部检测设备的结构示意图，依次分别为俯视图、仰视图、左视图、右视图、前视图和后视图。以下结合图1至图6进行说明。

足部检测设备可以包括底板、固定部件以及传感器。固定部件安装于底板，用来将用户的足部固定在底板上。

底板可以包括用于承载足部前脚掌的前脚掌区域和用于承载足部后脚跟的后脚跟区域。为了提升用户的舒适程度，底板可以采用可弯折材料，例如可以采用橡胶、PP材料、PU材料、PE材料、PVC材料、EVA材料以及TPR 材料中的任意一种，或也可以采用其它可弯折的材料。

底板可以是一体成形的，也可以是分别利用相同或者不同的材料制作前脚掌区域和后脚跟区域后拼接而成。

固定部件可以可拆卸的安装于底板，例如可以通过卡扣15安装于底板。由于足部传感检测设备的用户处于康复阶段，可拆卸的固定部件更便于用户穿上或取下足部传感检测设备。

固定部件也可以固定安装于底板，固定部件可以与底板一体成形，在固定部件部分预留可伸缩或可分离连接的接口，以方便用户穿脱。

用户可以将本实用新型中的足部传感检测设备固定于自身的鞋子之外，或者也可以直接穿足部传感检测设备。

本实用新型中的足部传感检测设备底板内侧可以覆盖有柔软的内垫，例如海绵内垫或硅胶内垫，以提升用户在直接穿足部传感检测设备时的舒适性更高。

在具体实现中，固定部件可以包括第一固定子部件和第二固定子部件，其中第一子部件可以安装于前脚掌区域，第二子部件可以安装于后脚跟区域。

进一步地，第一固定子部件可以包括四个连接点，四个连接点可以分别连接至底板，四个连接点可以以底板的纵向轴线为对称轴对称分布。

第二固定子部件可以包括第一固定部16、第二固定部17以及第三固定部 18，第一固定部16可以通过这两个连接点连接至底板13，第一固定部16可以是两个，第一固定部16与底板的连接点可以以底板的纵向轴线为对称轴对称分布。

第二固定部17的两端可以通过两个卡扣19可拆卸的连接至第一固定部 16，第三固定部18的两端也可以通过两个卡扣19可拆卸的连接至第一固定部16。第二固定部17和第三固定部18形成一定的角度，用于固定病人的脚踝。

在本实用新型的变形例中，第二固定部和/或第三固定部的其中一端也可以固定连接至第一固定部16，另一端可拆卸的连接至第二固定部17。第二固定部17以及第三固定部18与第一固定部16的可拆卸连接也可以通过其它方式完成，例如通过插接件完成。

在如图1至图6所示的实施例中，固定部件包括呈交叉带状的第一固定子部件11和带状的第二固定子部件12，固定部件通过卡扣15固定于底板13。

第一固定子部件11与底板13可以有四个连接点，四个连接点关于底板的纵向轴线AB对称分布。

在本实用新型的变形例中，固定部件也可以包括更多的子部件，例如，在前脚掌区域或后脚跟区域也可以安装两个或更多的固定子部件。

固定部件可以是纺织品，或者也可以采用橡胶材料、硅胶材料，或其他可弯折材料。

为了提升检测的准确性，可以在足部传感检测设备的前脚掌区域设置有至少三个传感器，在后脚跟区域设置至少一个传感器。

设置于前脚掌区域的至少三个传感器可以集成于一个传感装置，或者，设置于底板的传感器均可以集成于一个传感装置。例如，可以利用和底板形状相适应的片状的传感装置，在该传感装置上集成多个传感器，传感装置包括的每一个传感单元，均可以作为一个传感器。

本实用新型中的传感器可以是压力传感器，通过压力传感器的信号可以判断用户的姿态。

通过在前脚掌区域设置至少三个传感器，可以通过传感器的信号更加准确的判断用户的重心。

进一步地，设置于前脚掌区域的至少三个传感器可以以所述底板的纵向轴线为对称轴分布。由于用户在行走时，会出现仅有前脚掌着地的情况，此时，通过设置于前脚掌区域的至少三个传感器，可以判断出此时用户的重心位置，进而更加准确的判断用户姿态。

在本实用新型一实施例中，设置于前脚掌区域的传感器的数量可以为至少3个，可以以所述底板的纵向轴线为对称轴分布，设置于后脚跟区域的传感器数量可以为1个，供设置至少4个传感器。由于后脚跟区域面积通常较小，通过设置1个传感器也可以判断用户的后脚跟着地情况，故通过设置至少4个传感器，即可以判断用户行走过程中各种着地状态的中心位置，有利于节省成本。

在本实用新型另一实施例中，也可以在后脚跟区域设置2个传感器，或者，也可以在后脚跟区域设置三个或更多的传感器，这些传感器可以以所述底板的纵向轴线为对称轴分布。通过设置两个或更多的传感器，可以更加精确的判断当用户仅有后脚跟着地时的中心位置，进而对用户姿态进行更准确的判断。

传感器可以安装于所述底板的内侧或外侧，底板与用户足部接触的一侧为内侧，另一侧为外侧。若将传感器安装于底板外侧，用户舒适度较好，但检测到的压力值是经过底板作用后的数值，精确性低于安装于底板内侧。

当传感器安装于底板内侧时，传感器可以集成于可弯折的传感装置，例如可以利用和底板形状相适应的片状的传感装置，传感装置中的每个传感单元，均可以作为一个传感器。

配置于底板外侧的传感器14的数量可以为5个，其中后脚跟区域配置2 个，前脚掌区域配置3个。

底板可以配置更多的传感器，例如，后脚跟也可以配置3个传感器，前脚掌也可以配置5个传感器或者更多。

除压力传感器外，本实用新型中的足部传感检测设备还可以配置更多种类的传感器，例如可以配置位置传感器、加速度传感器等，以更全面的检测用户的状态。

为了将传感器的信号传递至终端，本实用新型中的足部传感检测设备还可以包括通信部件。具体地，可以采用低功耗蓝牙通信模块作为通信部件，以降低本实用新型中足部传感检测设备的功耗。

传感器可以是有线传感器或者无线传感器，若为有线传感器，则可以通过有线的方式与通信部件连接，由通信部件向终端发送传感器的信号；若传感器为无线传感器，可以直接连接至终端进行信息发送，或者也可以与通信部件进行无线连接后，由通信部件向终端发送传感器的信号。

有线传感器与通信部件之间的布线可以在底板内部，例如可以在底板预留凹槽，以进行布线。

上述向终端发送传感器的信号，可以是发送传感器对用户进行检测得到的全部或部分信号，或者根据检测得到的信号计算出的衍生数据。例如，可以对向终端发送经过采样后的传感器的信号。

本实用新型实施例中的足部检测传感设备中还可以包括控制和采样部件，采样部件连接至所述传感器，通过控制部件控制传感器进行检测，并控制采样部件对传感器进行检测得到的结果进行采样。采样部件可以连接至通信部件，通过通信部件传输采样结果至终端。

足部传感设备中还可以包括能源提供部件，以为足部检测传感设备中各个部件供电，具体可以是可充电电池、非可充电电池、太阳能电池等等。

采样部件、控制部件和供电部件中的一个或多个也可以集成于传感器或前述的传感装置。用户终端可以给用户动作指示，以指示用户进行用户动作。动作指示中可以包括多条动作指令，每条动作指令指示一个分解动作。分解动作可以是根据康复需求确定的，可以是连续的多次运动，也可以是一次运动。

例如，当用户需要下肢康复时，每条动作指令可以分别指示如下分解动作：“抬起左脚至离地面5cm处”、落下左脚踩踏地面，至压力在17.5公斤以上时停止”、“最大压力不得超过19.3公斤”。

或者，每条动作指令可以对应如下分解动作“左脚向前移动10cm”、右脚向前移动8cm”。

用户可以根据动作指示进行用户动作，在用户进行用户动作时，穿戴于用户足部的传感检测设备可以检测用户的用户动作，例如，可以检测用户的重心、用户抬脚的距离是否符合标准、用户足部移动的距离是否符合标准等。

用户终端可以向服务器上报从本实用新型的足部传感检测设备获取的信息，根据从服务器接收到的信息对用户进行下一步指示；或者，也可以根据从足部传感检测设备获取的信息判断用户状态，向用户展示下一条分解指令，或者向用户提示中止训练的。

由此，利用本实用新型中的足部检测设备，可以更为准确的获得用户进行用户动作时的信息，进而可以根据这些信息进行进一步的分析。通过上传足部传感检测设备获取的信息至服务器，也使得用户能够在医院外的场所和没有医生现场指导的情况下进行康复训练，应用范围更加广泛，对用户和医生均更加方便。

在本实用新型中，固定部件安装于底板，用于固定底板值用户的足部，底板包括用于承载足部前脚掌的前脚掌区域和用于承载足部后脚跟的后脚跟区域，其中，所述前脚掌区域设置有至少三个传感器，在后脚跟区域设置有至少一个传感器。通过底板进行划分，并在前脚掌区域设置至少三个传感器，可以更加准确的对用户的状态进行检测，生成更加准确的检测结果。

由于蓝牙通信模块的功耗较低，利用蓝牙通信部件向终端传递传感器的信号，可以降低功耗。

设置于前脚掌区域的至少三个传感器可以以所述底板的纵向轴线为对称轴分布。由于用户在行走时，会出现仅有前脚掌着地的情况，此时，通过设置于前脚掌区域的至少三个传感器，可以判断出此时用户的重心位置，进而更加准确的判断用户姿态。

利用可弯折材料制作底板，可以使得底板的舒适性更好，提升用户体验。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种足部传感检测设备，其特征在于，包括：底板、固定部件以及传感器；所述固定部件安装于所述底板，用于固定所述底板至用户的足部；

所述底板包括用于承载足部前脚掌的前脚掌区域和用于承载足部后脚跟的后脚跟区域；

其中，所述前脚掌区域设置有至少三个传感器，所述后脚跟区域设置有至少一个传感器。

2.根据权利要求1所述的足部传感检测设备，其特征在于，还包括通信部件，所述通信部件连接至所述传感器，适于发送所述传感器的信号至终端。

3.根据权利要求2所述的足部传感检测设备，其特征在于，所述通信部件包括蓝牙通信模块。

4.根据权利要求1所述的足部传感检测设备，其特征在于，设置于所述前脚掌区域的至少三个传感器以所述底板的纵向轴线为对称轴对称分布。

5.根据权利要求1所述的足部传感检测设备，其特征在于，所述传感器为压力传感器。

6.根据权利要求1所述的足部传感检测设备，其特征在于，所述固定部件包括第一固定子部件和第二固定子部件，所述第一固定子部件安装于所述前脚掌区域，所述第二固定子部件安装于所述后脚跟区域。

7.根据权利要求6所述的足部传感检测设备，其特征在于，所述第一固定子部件包括四个连接点，所述四个连接点分别连接至所述底板，所述四个连接点以所述底板的纵向轴线为对称轴对称分布。

8.根据权利要求6所述的足部传感检测设备，其特征在于，所述第二固定子部件包括第一固定部、第二固定部以及第三固定部，所述第一固定部通过两个连接点分别连接至所述底板，所述第二固定部的至少一端和第三固定部的至少一端可拆卸的连接至所述第一固定部，所述两个连接点以所述底板的纵向轴线为对称轴对称分布。

9.根据权利要求1所述的足部传感检测设备，其特征在于，所述底板的材料为可弯折材料。

10.根据权利要求9所述的足部传感检测设备，其特征在于，所述底板的材料包括以下任意一种：橡胶、PP材料、PU材料、PE材料、PVC材料、EVA 材料以及TPR材料。