CN207561252U - 一种架空线路轨道式驱鸟机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种架空线路轨道式驱鸟机器人，包括设置在架空线路上的行走机构，行走机构前端设置驱鸟机构，行走机构包括底板，底板两端的上方设置L型支架，L型支架的顶端向下设置安装杆，安装杆与L型支架上设置滑轮，安装杆的下方在底板上设置伸缩机构，伸缩机构的上端设置安装块，安装块上设置竖向的挡杆，安装块中间设置安装孔，安装孔内通过轴承设置与滑轮中心轴平行的转轴，转轴上设置与滑轮相配合的驱动轮，转轴与设置在底板上的驱动机构传动连接。本实用新型可以对架空线路鸟类活动频繁区域进行针对性监测和驱逐，在不浪费更多人力物力的情况下可以改善鸟类的生活习性，使得鸟类频繁活动区域的小鸟远离架空线路，保证了线路的安全。

Description

一种架空线路轨道式驱鸟机器人

技术领域

本实用新型涉及输电线路防鸟害技术领域，具体涉及一种架空线路轨道式驱鸟机器人。

背景技术

随着我国电力行业的飞速发展，电网覆盖面积逐渐地扩大，同时随着人们对自然环境认识的提高，不断加强对水土环境的保护，因此鸟类的数量逐年增多，活动的范围也在逐渐扩大，不可避免地为架空输电线路造成了极大地危害，这些危害统称为鸟害事故。经有关部门统计，鸟类活动对输电线路故障的影响仅次于雷击与外力破坏。鸟害越来越威胁着国家电网的正常运行并造成了严峻的局面，因此采取一定的措施减少鸟害故障成为当前的重要任务，然而现有驱鸟设施因结构、工作原理等原因，存在着设计成本高、不易操作、实用性不强等问题。

目前对于线路的驱鸟都是通过杆塔上安装旋转的反光驱鸟器，但是这种驱鸟器是通过风力驱动，在晴天无风的状态下无法发挥作用。也有通过车载的超声波进行驱鸟，但是需要经常沿线路巡检，耗费大量的人力物力，效果也并不好。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种架空线路轨道式驱鸟机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种架空线路轨道式驱鸟机器人，包括设置在架空线路上的行走机构，所述行走机构前端设置驱鸟机构，所述行走机构包括底板，所述底板两端的上方设置L型支架，所述L型支架的顶端向下设置安装杆，所述安装杆与所述L型支架上设置滑轮，所述安装杆的下方在所述底板上设置伸缩机构，所述伸缩机构的上端设置安装块，所述安装块上设置竖向的挡杆，所述安装块中间设置安装孔，所述安装孔内通过轴承设置与所述滑轮中心轴平行的转轴，所述转轴上设置与所述滑轮相配合的驱动轮，所述转轴与设置在所述底板上的驱动机构传动连接，所述驱动机构与设置在所述底板上的控制机构连接，所述控制机构与驱鸟机构以及设置在底板上的通信机构连接，所述L型支架上端通过吊挂机构与无人机活动连接。

进一步的，所述吊挂机构包括所述L型支架顶端设置的挂环以及所述无人机下方对应所述挂环设置的挂钩。

进一步的，所述控制机构采用微控制器，所述通信机构采用GPRS模块，所述驱动机构采用伺服电机，所述驱动机构上设置主动齿轮，所述转轴端部设置与所述主动齿轮相配合的从动齿轮。

进一步的，所述驱鸟机构包括所述底板前端设置的超声波驱鸟器，所述超声波驱鸟器与所述控制机构连接。

进一步的，所述底板上还设置有声音驱逐模块，所述声音驱逐模块包括用于发声的扬声器、以及存储老鹰叫声的存储卡，所述扬声器、控制机构和存储卡依次连接。

进一步的，所述底板上还设置有旋转驱鸟器，所述旋转驱鸟器包括所述底板侧面设置的横臂，所述横臂端部设置旋转底座，所述旋转底座上设置旋转杆，所述旋转杆与设置在所述横臂上的驱动电机传动连接，所述旋转杆上端沿水平方向设置横杆，所述横杆的端部设置反光镜片，所述驱动电机与所述控制机构连接。

本实用新型提供一种架空线路轨道式驱鸟机器人，该驱鸟机器人通过无人机起吊，放置在杆塔之间的输电线路上进行工作。杆塔上可以设置监测雷达，对鸟类的行踪进行监测，在鸟类活动频繁的区域，将该机器人起吊至架空线路上，对该区域的鸟类进行驱逐，机器人被起吊至线路上后，可以自动运行，工作人员无需现场操控。待机器人工作一定时间后电力不足，工作人员在通过无人机将机器人取下，充电后便可再次使用。工作人员可以通过小车一次携带多个机器人，对鸟类活动区域的架空线路每隔一定距离进行放置，久而久之，便可以使得该区域的鸟类远离架空线路，实现驱鸟的目的。

本实用新型的使用方法是在鸟类活动频繁区域，通过运输车辆将机器人送至架空线路旁边，然后通过无人机起吊机器人至线路侧面，伸缩机构首先处于收缩状态，将架空线路卡入滑轮的下方，然后伸缩机构伸长，使得带动挡杆和驱动轮上升，挡杆与安装杆下端对接，防止装置从线路掉落，驱动轮挤压线路下表面，这样驱动轮通过转轴被驱动机构带动，便可以带动整个机器人在线路上移动。驱动轮通过驱动机构进行驱动，在升降机构未伸长时，转轴与驱动机构未对接，当升降机构伸长后，转轴的端部的从动齿轮与驱动机构上的主动齿轮对接，这样驱动机构便可以驱动转轴进行转动，从而实现装置的行走。当机器人安装完毕后，工作人员通过车载的控制台可以下达工作指令，通信机构将控制指令发送给控制机构，控制机构控制机器人在线路上行走对周边的鸟类进行驱逐。机器人放置在两个杆塔的中间，设定好前后移动的距离，避免机器人移动至杆塔处触碰杆塔。驱鸟机构对周边的鸟类进行驱逐，从而对鸟类活动频繁区域进行保护，避免鸟类栖息在杆塔以及线路上发生事故。伸缩机构可以采用电动伸缩杆，结构小巧、控制简单。

本实用新型可以对架空线路鸟类活动频繁区域进行针对性监测和驱逐，在不浪费更多人力物力的情况下可以改善鸟类的生活习性，使得鸟类频繁活动区域的小鸟远离架空线路，保证了线路的安全。

附图说明

图1为本实用新型架空线路轨道式驱鸟机器人的结构示意图；

图2为本实用新型安装在架空线路上的结构示意图;

图3为本实用新型无人机吊挂机器人的结构示意图;

图4为本实用新型旋转驱鸟器的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，如图1至图3所示，本实用新型提供了一种架空线路轨道式驱鸟机器人，包括设置在架空线路7上的行走机构，所述行走机构前端设置驱鸟机构，所述行走机构包括底板21，所述底板21两端的上方设置L型支架8，所述L型支架8的顶端向下设置安装杆9，所述安装杆9与所述L型支架8上设置滑轮10，所述安装杆9的下方在所述底板21上设置伸缩机构20，所述伸缩机构20的上端设置安装块15，所述安装块15上设置竖向的挡杆13，所述安装块15中间设置安装孔16，所述安装孔16内通过轴承17设置与所述滑轮10中心轴平行的转轴18，所述转轴18上设置与所述滑轮10相配合的驱动轮19，所述转轴18与设置在所述底板21上的驱动机构11传动连接，所述驱动机构11与设置在所述底板21上的控制机构22连接，所述控制机构22与驱鸟机构以及设置在底板21上的通信机构23连接，所述L型支架8上端通过吊挂机构与无人机1活动连接。

该驱鸟机器人通过无人机起吊，放置在杆塔之间的输电线路上进行工作。杆塔上可以设置监测雷达，对鸟类的行踪进行监测，在鸟类活动频繁的区域，将该机器人起吊至架空线路上，对该区域的鸟类进行驱逐，机器人被起吊至线路上后，可以自动运行，工作人员无需现场操控。待机器人工作一定时间后电力不足，工作人员在通过无人机将机器人取下，充电后便可再次使用。工作人员可以通过小车一次携带多个机器人，对鸟类活动区域的架空线路每隔一定距离进行放置，久而久之，便可以使得该区域的鸟类远离架空线路，实现驱鸟的目的。

本实用新型的使用方法是在鸟类活动频繁区域，通过运输车辆将机器人送至架空线路旁边，然后通过无人机起吊机器人至线路侧面，伸缩机构首先处于收缩状态，将架空线路卡入滑轮的下方，然后伸缩机构伸长，使得带动挡杆和驱动轮上升，挡杆与安装杆下端对接，防止装置从线路掉落，驱动轮挤压线路下表面，这样驱动轮通过转轴被驱动机构带动，便可以带动整个机器人在线路上移动。驱动轮通过驱动机构进行驱动，在升降机构未伸长时，转轴与驱动机构未对接，当升降机构伸长后，转轴的端部的从动齿轮与驱动机构上的主动齿轮对接，这样驱动机构便可以驱动转轴进行转动，从而实现装置的行走。当机器人安装完毕后，工作人员通过车载的控制台可以下达工作指令，通信机构将控制指令发送给控制机构，控制机构控制机器人在线路上行走对周边的鸟类进行驱逐。机器人放置在两个杆塔的中间，设定好前后移动的距离，避免机器人移动至杆塔处触碰杆塔。驱鸟机构对周边的鸟类进行驱逐，从而对鸟类活动频繁区域进行保护，避免鸟类栖息在杆塔以及线路上发生事故。

所述吊挂机构包括所述L型支架8顶端设置的挂环3以及所述无人机1下方对应所述挂环3设置的挂钩2。采用无人机将机器人安装在架空线路上，操作更加方便，效率更高也更加安全。且机构并不复杂，仅仅在无人机下方设置挂钩即可，在机器人安装到线路上之后，无人机略微向下移动，挂钩便可从挂环内脱出，再侧向移动，便能够实现机器人的安装。

所述控制机构22采用微控制器，所述通信机构23采用GPRS模块，所述驱动机构21采用伺服电机，所述驱动机构21上设置主动齿轮12，所述转轴18端部设置与所述主动齿轮12相配合的从动齿轮14。微控制器是将微型计算机的主要部分集成在一个芯片上的单芯片微型计算机，作为一种成熟的技术已经应用在各个领域，采用微控制器成本低、结构小巧。GPRS模块可以实现微控制器与车载的中控机进行通讯，可以对机器人发号施令。驱动机构与转轴是传动连接，但是转轴具有上下的活动性，因此驱动机构上的主动齿轮高度需要设置恰当，在伸缩机构带动从动齿轮上升后，从动齿轮与主动齿轮对接在一起，实现传动。

所述驱鸟机构包括所述底板21前端设置的超声波驱鸟器26，所述超声波驱鸟器26与所述控制机构22连接。超声波驱鸟器可以对应发射超声波实现驱鸟的功能。

所述底板21上还设置有声音驱逐模块，所述声音驱逐模块包括用于发声的扬声器24、以及存储老鹰叫声的存储卡25，所述扬声器24、控制机构22和存储卡25依次连接。声音驱逐模块用于对声音检测模块监测到的小鸟进行驱逐，老鹰叫声会吓走鸟类，而长期通过控制机构控制扬声器发出老鹰叫声，势必会让鸟儿认为该区域存在捕猎者，使得鸟类远离架空线路，效果非常好。

实施例二

如图3和图4所示，本实施例与实施例一的区别在于：

所述底板21上还设置有旋转驱鸟器，所述旋转驱鸟器包括所述底板21侧面设置的横臂31，所述横臂31端部设置旋转底座32，所述旋转底座32上设置旋转杆6，所述旋转杆6与设置在所述横臂31上的驱动电机30传动连接，所述旋转杆6上端沿水平方向设置横杆5，所述横杆5的端部设置反光镜片4，所述驱动电机与所述控制机构连接。旋转驱鸟器采用物理光学驱鸟，控制机构控制驱动电机转动，从而带动旋转杆转动，使得反光镜片旋转，从而使得镜片对光线进行多角度的反射，而鸟类恐惧闪光，可以对鸟类进行驱逐。通过多种驱鸟机构的配合，对架空线路周边的鸟类驱逐更加彻底，使得输电线路更加安全。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种架空线路轨道式驱鸟机器人，包括设置在架空线路上的行走机构，所述行走机构前端设置驱鸟机构，所述行走机构包括底板，所述底板两端的上方设置L型支架，所述L型支架的顶端向下设置安装杆，所述安装杆与所述L型支架上设置滑轮，所述安装杆的下方在所述底板上设置伸缩机构，所述伸缩机构的上端设置安装块，所述安装块上设置竖向的挡杆，所述安装块中间设置安装孔，所述安装孔内通过轴承设置与所述滑轮中心轴平行的转轴，所述转轴上设置与所述滑轮相配合的驱动轮，所述转轴与设置在所述底板上的驱动机构传动连接，所述驱动机构与设置在所述底板上的控制机构连接，所述控制机构与驱鸟机构以及设置在底板上的通信机构连接，所述L型支架上端通过吊挂机构与无人机活动连接。

2.如权利要求1所述的架空线路轨道式驱鸟机器人，其特征在于：所述吊挂机构包括所述L型支架顶端设置的挂环以及所述无人机下方对应所述挂环设置的挂钩。

3.如权利要求1所述的架空线路轨道式驱鸟机器人，其特征在于：所述控制机构采用微控制器，所述通信机构采用GPRS模块，所述驱动机构采用伺服电机，所述驱动机构上设置主动齿轮，所述转轴端部设置与所述主动齿轮相配合的从动齿轮。

4.如权利要求1所述的架空线路轨道式驱鸟机器人，其特征在于：所述驱鸟机构包括所述底板前端设置的超声波驱鸟器，所述超声波驱鸟器与所述控制机构连接。

5.如权利要求1所述的架空线路轨道式驱鸟机器人，其特征在于：所述底板上还设置有声音驱逐模块，所述声音驱逐模块包括用于发声的扬声器、以及存储老鹰叫声的存储卡，所述扬声器、控制机构和存储卡依次连接。

6.如权利要求1所述的架空线路轨道式驱鸟机器人，其特征在于：所述底板上还设置有旋转驱鸟器，所述旋转驱鸟器包括所述底板侧面设置的横臂，所述横臂端部设置旋转底座，所述旋转底座上设置旋转杆，所述旋转杆与设置在所述横臂上的驱动电机传动连接，所述旋转杆上端沿水平方向设置横杆，所述横杆的端部设置反光镜片，所述驱动电机与所述控制机构连接。