CN207560537U - 电控箱和采煤机 - Google Patents

电控箱和采煤机 Download PDF

Info

Publication number
CN207560537U
CN207560537U CN201721691713.2U CN201721691713U CN207560537U CN 207560537 U CN207560537 U CN 207560537U CN 201721691713 U CN201721691713 U CN 201721691713U CN 207560537 U CN207560537 U CN 207560537U
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric cabinet
interface
coalcutter
front shroud
external equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201721691713.2U
Other languages
English (en)
Inventor
樊后世
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sany Heavy Equipment Co Ltd
Original Assignee
Sany Heavy Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sany Heavy Equipment Co Ltd filed Critical Sany Heavy Equipment Co Ltd
Priority to CN201721691713.2U priority Critical patent/CN207560537U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207560537U publication Critical patent/CN207560537U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Casings For Electric Apparatus (AREA)

Abstract

本实用新型提出了一种电控箱和采煤机,其中,电控箱用于采煤机,包括:调试窗口,设置在电控箱的箱体上;以及多功能电路板,具有接口面板,接口面板安装在箱体与调试窗口对应的位置上,并覆盖调试窗口,接口面板上集中设置有至少一个接口,用于供外部设备通过至少一个接口与采煤机连接。通过本实用新型的技术方案,对多种接口进行集中管理和防护,简化了前盖板的结构,降低了成本,在不打开前盖板的情况下快速的连接外部设备和采煤机,提高了在井下煤矿的恶劣环境中的工作效率。

Description

电控箱和采煤机
技术领域
本实用新型涉及采煤机电控领域,具体而言,涉及一种电控箱和一种采煤机。
背景技术
煤炭作为我国最主要的能源,而核心设备采煤机性能好坏直接影响煤矿煤炭产量及工人收入。采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性,达到高产高效及使用安全的目的。
设备在使用过程中经常需要分析设备运行参数,从而不断改进设备,提高设备质量。且设备工作在恶劣环境下,使用过程中经常因故障而停机,需要及时判断故障原因进行维修处理。或者采集采煤机运行数据进行分析。常规做法就是拆掉电控箱的前盖板后进行故障分析及调试等来完成设备维护工作。
然而,采煤机电控系统的调试维护较为频繁,为满足防爆要求,电控箱前盖板与箱体间通过大量的螺栓紧固,每次拆卸前盖板非常浪费时间,这导致设备的调试和维护效率低下。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
有鉴于此,本实用新型的一个目的在于提供一种电控箱,设置有调试窗口,并在调试窗口中设置了具有至少一个接口的多功能电路板,以便外部设备与采煤机快速连接,并对多种接口进行集中管理和防护,以减少调试维护时频繁拆卸前盖板的可能,提高调试和维护的效率。
本实用新型的另一个目的在于提供一种采煤机,采用上述电控箱,以提高需要调试和维护采煤机时的工作效率。
为了实现上述目的,本实用新型第一方面的技术方案提供了一种电控箱,用于采煤机,包括:调试窗口,设置在电控箱的箱体上;以及多功能电路板,具有接口面板,接口面板安装在箱体与调试窗口对应的位置上并覆盖调试窗口,接口面板上集中设置有至少一个接口,用于供外部设备通过至少一个接口与采煤机连接。
在该技术方案中,在电控箱上设置调试窗口,以及覆盖调试窗口的接口面板,在采煤机需要调试时,或者采煤机出现故障,需要进行故障诊断时,可以通过接口面板上的多个接口,将各种外部设备与电控箱内部各种模块连通,以进行调试和故障诊断;进一步地,外部设备与电控箱内部各种模块的连通,是通过多功能电路板上的接口面板实现的。通过在多功能电路板的接口面板上设置多个接口,使外部设备通过多个接口与采煤机快速相连,进行采煤机的调试、故障诊断工作,提高了调试、维护的工作效率,减少了每次需要调试、维护时,拆开电控箱的可能,还减少了将电控箱拆开后,各种紧固件容易丢失的可能,以及电控箱内部模块暴露在采煤机周边的恶劣环境中的可能。并且,将多个接口集中设置在多功能电路板上,可以优化前盖板的结构,减少各种接口在前盖板上分散分布而导致结构复杂,难以保护的可能。
在上述技术方案中,进一步地,至少一个接口包括:至少一个USB接口,与电控箱内的数据采集模块电连接,用于外部设备向数据采集模块读取或写入数据。
通过在多功能电路板的接口面板上设置至少一个USB接口,并与电控箱内的数据采集模块电连接,以便外部设备向数据采集模块读取或写入数据。由于采煤机长期处于井下煤矿的恶劣工作环境中,一方面环境中尘埃较多,如果频繁开箱的话,对电控箱内的数据模块会产生较大的不良影响;另一方面井下煤矿中各种风险因素较多,随时可能发生灾难性安全事故。通过在多功能电路板的接口面板上设置USB接口,可以快速的利用外部设备在不开箱的情况下将电控箱内的数据采集模块中的采煤机运行数据进行复制,以便回到地面后根据运行数据进行各种分析工作,一方面提高了数据复制的效率,以及由于未进行开箱而对电控箱内部的数据采集模块的保护作用;另一方面由于可以将数据快速的复制到外部设备上带走,减少了人员长时间处于井下煤矿的恶劣环境中的可能,从而减少了人员因长时间在恶劣环境中而导致疾病的可能,或者被突发的安全事故冲击导致生命安全受到威胁的可能;还使数据采集模块内的数据可以定期的被外部设备复制而送到地面安全环境进行备份,减少采煤机运行数据因井下恶劣环境或安全事故的原因导致丢失的可能。
进一步地,还包括:前盖板,设于电控箱的前端,前盖板与电控箱的箱体可拆卸连接,调试窗口的开口设于前盖板上。
通过设置电控箱的前盖板,可以为电控箱内的所有电器元件、电子元件以及各种模块提供保护,隔离井下煤矿的恶劣环境,延长电控箱内各种器件、模块的使用寿命。将调试窗口的开口设于前盖板上,便于在常规调试、故障诊断或维修时,通过调试窗口上的接口面板将外部设备与电控箱内部器件、模块相连,减少频繁拆卸前盖板的可能,节省调试、维护的时间,提高工作效率,减少了人员在井下煤矿中的停留时间;前盖板与电控箱的箱体可拆卸连接,便于在电控箱内部需要大修或者通过调试窗口上的接口面板无法进行故障诊断时,可以将前盖板从箱体上拆下,以便进行调试或维修,提高了电控箱维护和维修的灵活性。
进一步地,还包括:防爆端盖,与前盖板转动连接,并覆盖接口面板。
通过设置与前盖板转动连接的防爆端盖,并覆盖接口面板,可以在不使用调试窗口上的接口面板时,关闭防爆端盖,使多功能电路板和电控箱内的各种电气、电子器件以及各种模块能够在防爆端盖的保护下,减少井下煤矿的恶劣环境的影响,减少井下煤矿发生安全事故时,多功能电路板以及各种电气、电子器件以及各种模块受到事故的冲击而毁坏的可能。
可选地,至少一个接口还包括:至少一个网络接口,与电控箱内的网络模块电连接,用于外部设备接通外部网络。
通过在多功能电路板的接口面板上设置至少一个网络接口,与电控箱内的网络模块电连接,用于外部设备接通外部网络,以查询资料,下载应用程序,使工作人员即使在深入地下几十米的井下煤矿中,也可以通过网络接口与地面网络进行连通,及时的对采煤机电控箱内的各种应用程序进行下载更新,使采煤机保持良好的工作状态,也便于工作人员将外部设备通过网络接口与地面相连,从而将井下煤矿中一些实时的数据、图片等信息传递到地面,提高工作效率和信息传输的及时性;还可以使工作人员即便在井下煤矿中也可以通过网络接口从外部网络查询资料,以快速解决在井下煤矿中遇到的问题,提高工作效率。
可选地,至少一个接口还包括:至少一个直流电源口,与电控箱内的直流供电模块电连接,用于对外部设备供应直流电。
通过在多功能电路板的接口面板上设置至少一个直流电源口,便于多个需要直流电的外部设备在井下煤矿的使用,减少因没有足够电源导致外部设备无法使用的可能,提高工作效率。
可选地,至少一个接口还包括:至少一个交流电源口,与电控箱内的交流供电模块电连接,用于对外部设备供应交流电。
通过在多功能电路板的接口面板上设置至少一个交流电源口,便于多个需要交流电的外部设备在井下煤矿的使用,减少因没有足够电源导致外部设备无法使用的可能,提高工作效率。
可选地,至少一个接口还包括:多个串口,与电控箱内的控制模块电连接,用于各种外部设备与控制模块的连接,以对采煤机的运行进行调试和故障诊断。
通过在多功能电路板的接口面板上集中设置多个串口,并与电控箱内的控制模块电连接,以便各种外部设备与控制模块连接,从而便于各种外部设备对采煤机的运行进行调试和故障诊断,还便于通过防爆端盖对多个串口进行统一保护,减少了分散布置多个串口导致需要多个调试窗口和防爆盖的可能,便于前盖板上各部件的设计和生产,降低了成本。
可选地,防爆端盖与前盖板铰接。
通过将防爆盖与前盖板设置为铰接,一方面便于在需要使用调试窗口时,快速的打开防爆盖,以便外部设备与多功能电路板的连接,减少频繁拆卸前盖板的可能;另一方面采用铰接,可以节省前盖板上的空间,为前盖板上的其他部件、设施提供安装空间。
本实用新型第二方面的技术方案提供了一种采煤机,包括上述任一项技术方案的电控箱。
通过在采煤机中采用上述任一项技术方案的电控箱,减少了频繁拆卸电控箱前盖板的可能,提高了对电控箱内部的电气、电子元件以及各种模块的保护;还通过多功能电路板的设计,为外部设备与电控箱的连接提供了多种便利,从而提高了对采煤机的运行数据的保护能力,还提高了调试和维护的工作效率。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1示出了根据本实用新型的实施例1的局部结构示意图;
图2示出了根据本实用新型的实施例1的另一个局部结构示意图;
图3示出了根据本实用新型的实施例1的前盖板的示意图。
其中,图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
100前盖板,102接口面板,104调试窗口,106多功能电路板,108直流电源口,110网络接口,112串口,114USB接口,116交流电源口,118防爆端盖。
具体实施方式
为了可以更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图3描述根据本实用新型的一些实施例。
实施例1
如图1所示,根据本实用新型提出的一个实施例的电控箱,用于采煤机,包括前盖板100,与电控箱箱体通过螺栓连接;在前盖板100上开口的调试窗口104;多功能电路板,具有接口面板102,接口面板安装在前盖板100上与调试窗口104对应的位置,并覆盖调试窗口104;防爆端盖118,与前盖板100铰接,并覆盖接口面板102。接口面板106上设有一个USB接口114,与电控箱内的数据采集模块电连接;一个网络接口110,与电控箱内的网络模块电连接;两个直流电源口108,与电控箱内的直流供电模块电连接;一个交流电源口116,与电控箱内的交流供电模块电连接;多个串口112,与电控箱内的控制模块电连接。
如图1和图2所示,前盖板100与电控箱通过螺栓连接,便于在电控箱内部需要大修时,将前盖板100从箱体上快速拆下,以便进行调试或维修,提高了电控箱维护和维修的灵活性;当不需要维修时,将前盖板100用螺栓固定,一方面可以通过前盖板100将电控箱内的所有电器元件、电子元件以及各种模块与井下煤矿的恶劣环境进行隔离,延长电控箱内各种器件、模块的使用寿命;另一方面减少落石、异物的侵扰,从而减少电控箱发生故障的可能。
如图1所示,在前盖板100上开设调试窗口104,并在覆盖调试窗口104的接口面板102上设置了多种接口,便于对多种接口集中管理和集中防护,简化了前盖板100的结构,降低了成本,也有利于外部设备在常规调试、故障诊断或维修时,通过多功能电路板106的接口面板102上的各种接口、电源口或串口112快速与电控箱内部器件、模块相连,减少频繁拆卸前盖板100的可能;减少了工作量,提高了工作效率,减少了人员在井下煤矿的恶劣环境中停留的时间,从而减少了因恶劣环境导致疾病或者受到突发安全事故冲击的可能。
在调试窗口104上设置与前盖板100铰接的防爆端盖118,可以在无需使用调试窗口104及多功能电路板106时,关闭防爆端盖118,使多功能电路板106和电控箱内的各种电气、电子器件以及各种模块能够在防爆端盖118的保护下,减少井下煤矿的恶劣环境的影响,减少井下煤矿发生安全事故时,多功能电路板106和电控箱内的各种电气、电子器件以及各种模块受到事故的冲击而毁坏的可能。防爆端盖118与前盖板100铰接,还便于在需要使用多功能电路板106时,快速的打开防爆盖,以便外部设备与多功能电路板106的接口面板102的连接,减少频繁拆卸前盖板100的可能;另一方面,如图3所示,防爆端盖118采用铰接方式与前盖板100连接,相对于滑动连接的方式,还可以节省前盖板100上的空间,为前盖板100上的其他部件、设施提供安装空间。
在多功能电路板106的接口面板102上设置USB接口114,并与电控箱内的数据采集模块电连接,便于外部设备向数据采集模块读取或写入数据。由于采煤机长期处于井下煤矿的恶劣工作环境中,一方面环境中尘埃较多,如果频繁开箱的话,对电控箱内的数据模块会产生较大的不良影响;另一方面井下煤矿中各种风险因素较多,随时可能发生灾难性安全事故。通过在多功能电路板106的接口面板102上设置USB接口114,可以快速的利用外部设备在不开箱的情况下将电控箱内的数据采集模块中的采煤机运行数据进行复制,以便回到地面后根据运行数据进行各种分析工作或故障诊断工作,一方面提高了数据复制的效率,以及由于未进行开箱而对电控箱内部的数据采集模块的保护作用;另一方面由于可以将数据快速的复制到外部设备上带走,从而减少了人员长时间处于井下煤矿的恶劣环境中的可能,减少了人员因长时间在恶劣环境中而导致疾病的可能,或者被突发的安全事故冲击导致生命安全受到威胁的可能;还使数据采集模块内的数据可以定期的被外部设备复制而送到地面安全环境进行备份,减少数据因井下恶劣环境或安全事故的原因导致丢失的可能。
具体而言,不同的工作面采煤机受力情况不一致,需要经常采集采煤机各电机的运行参数,从而对受力较大的地方进行加强或者修改保护参数等。通过打开防爆端盖118,将U盘等移动存储器插在多功能电路板106的接口面板102的USB接口114上,直接将设备运行数据采集下来,回到地面再进行分析,极大的减轻拆卸盖板时间,缩短维护时间,减少了技术人员在恶劣环境中的停留时间,提高了安全性。分析运行数据后若需对程序进行修改,直接打开防爆端盖118,将程序下载线插在多功能电路板106的接口面板102的串口112上,便捷方便。以上所述操作均能在很大程度上缩短维修所需要的时间,提高了工作效率。
在多功能电路板106的接口面板102上设置网络接口110,与电控箱内的网络模块电连接,可用于外部设备接通外部网络,以查询资料,下载应用程序,使工作人员即使在深入地下几十米的井下煤矿中,也可以通过网络接口110与地面网络进行连通,及时的对采煤机电控箱内的各种应用程序进行下载更新,使采煤机保持良好的工作状态,也便于工作人员将外部设备通过网络接口110与地面设备相连,从而将井下煤矿中一些实时的数据、图片等信息传递到地面,提高工作效率和信息传输的及时性;还可以使工作人员即便在井下煤矿中也可以通过网络接口110从外部网络查询资料,以快速解决在井下煤矿中遇到的问题,提高工作效率。
在多功能电路板106的接口面板102上设置两个直流电源口108和一个交流电源口116,并分别与电控箱内的直流供电模块、交流供电模块电连接,便于多种外部设备根据自身电力需要连接对应的电源口,以减少因没有足够电源导致外部设备无法使用的可能,提高工作效率。
多功能电路板106的接口面板102上设置多个串口112,与电控箱内的控制模块电连接,从而便于各种外部设备对采煤机的运行进行调试和故障诊断,还便于通过调试窗口104和防爆端盖118对多个串口112进行统一保护,减少了分散布置多个串口112导致需要多个调试窗口104和防爆盖的可能,便于前盖板100上各部件的设计和生产,降低了成本。
需要指出的是,本实施例的电控箱,并不仅限用于采煤机,其他任何配备有电控箱的工程机械均可以使用。
实施例2
根据本实用新型的一个实施例的采煤机,采用上述实施例的电控箱,从而在采煤机需要进行运行调试或者简单维护时,可以通过覆盖调试窗口104的多功能电路板106的接口面板102连接各种外部设备,以快速采集采煤机的运行数据,或者从外部网络向采煤机内写入数据,以进行调试或者维护,减少了频繁打开前盖板100的可能,并对多种接口进行集中管理和防护,简化了前盖板100的结构,降低了成本,提高了在井下煤矿的恶劣环境中的工作效率。
以上结合附图详细说明了本实用新型的技术方案,通过本实用新型的技术方案,有效的对多种接口、电源口、串口进行集中管理和防护,简化了前盖板的结构,降低了成本,提高了在井下煤矿的恶劣环境中的工作效率。
在本实用新型中,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作,因此,不能理解为对本实用新型的限制。
在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电控箱,用于采煤机,其特征在于,包括:
调试窗口,设置在所述电控箱的箱体上;以及
多功能电路板,具有接口面板,所述接口面板安装在所述箱体与所述调试窗口对应的位置上,并覆盖所述调试窗口,所述接口面板上集中设置有至少一个接口,用于供外部设备通过所述至少一个接口与所述采煤机连接。
2.根据权利要求1所述的电控箱,其特征在于,所述至少一个接口包括:
至少一个USB接口,与所述电控箱内的数据采集模块电连接,用于所述外部设备向所述数据采集模块读取或写入数据。
3.根据权利要求1所述的电控箱,其特征在于,还包括:
前盖板,设于所述电控箱的前端,所述前盖板与所述电控箱的箱体可拆卸连接,所述调试窗口的开口设于所述前盖板上。
4.根据权利要求3所述的电控箱,其特征在于,还包括:
防爆端盖,与所述前盖板转动连接,并覆盖所述接口面板。
5.根据权利要求1所述的电控箱,其特征在于,所述至少一个接口还包括:
至少一个网络接口,与所述电控箱内的网络模块电连接,用于所述外部设备接通外部网络。
6.根据权利要求1所述的电控箱,其特征在于,所述至少一个接口还包括:
至少一个直流电源口,与所述电控箱内的直流供电模块电连接,用于对所述外部设备供应直流电。
7.根据权利要求1所述的电控箱,其特征在于,所述至少一个接口还包括:
至少一个交流电源口,与所述电控箱内的交流供电模块电连接,用于对所述外部设备供应交流电。
8.根据权利要求1所述的电控箱,其特征在于,所述至少一个接口还包括:
多个串口,与所述电控箱内的控制模块电连接,用于各种所述外部设备与所述控制模块的连接,以对所述采煤机的运行进行调试和故障诊断。
9.根据权利要求4所述的电控箱,其特征在于,所述防爆端盖与所述前盖板铰接。
10.一种采煤机,其特征在于,包括权利要求1至9中任一项所述的电控箱。
CN201721691713.2U 2017-12-07 2017-12-07 电控箱和采煤机 Active CN207560537U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721691713.2U CN207560537U (zh) 2017-12-07 2017-12-07 电控箱和采煤机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721691713.2U CN207560537U (zh) 2017-12-07 2017-12-07 电控箱和采煤机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207560537U true CN207560537U (zh) 2018-06-29

Family

ID=62666308

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201721691713.2U Active CN207560537U (zh) 2017-12-07 2017-12-07 电控箱和采煤机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207560537U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108207094A (zh) * 2017-12-07 2018-06-26 三重型装备有限公司 电控箱和采煤机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108207094A (zh) * 2017-12-07 2018-06-26 三重型装备有限公司 电控箱和采煤机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207560537U (zh) 电控箱和采煤机
CN108207094A (zh) 电控箱和采煤机
CN206733024U (zh) 机器人控制箱及机器人
CN205123131U (zh) 绝缘护罩安装工具
CN102723675B (zh) 仪表箱配线工装
CN204578091U (zh) 电源防雷箱
CN110112675A (zh) 一种带电作业拆卸高压线t型线夹的装置
CN214499169U (zh) 一种矿用井下安监分站
CN204031649U (zh) 电气柜
CN208062558U (zh) 一种可旋转配电箱
CN209805175U (zh) 一种终端组合式配电箱
CN210404648U (zh) 一种铝合金外壳低压母线槽
CN103208751B (zh) 板前安装、板前接线、板前操作的二次设备装置
CN203645365U (zh) 一种防爆式镍氢电源控制箱
CN208874528U (zh) 一种光伏管理系统用智能接线盒
CN203299637U (zh) 屏柜柜门监控预警系统
CN204231778U (zh) 一种适用于电站/电厂仪控系统抗震i类工业机箱
CN202384665U (zh) 一种电控箱和采煤机
CN206879260U (zh) 环保检测管控装置
CN209448726U (zh) 一种光电开关卡槽结构
CN201850863U (zh) 瓦斯超限开盖闭锁装置
CN219372518U (zh) 一种监控装置
CN209980086U (zh) 一种大型数控机床用精加工控制系统
CN209746661U (zh) 一种硬币找零板检测修复工具
CN211088755U (zh) 一种地铁维修用接地线的保护箱工装

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant