CN207559771U - 一种具有光电定位功能的电动执行器 - Google Patents

Abstract

一种具有光电定位功能的电动执行器，包括壳体、电机和控制板，壳体内设有传动机构和输出轴，控制板与电机电连接，电机与传动机构相连接并通过传动机构驱动输出轴旋转，传动机构为齿轮传动机构，齿轮传动机构包括一定位齿轮，该定位齿轮上开设有若干定位孔，壳体内设有光电感应器，光电感应器与控制板电连接，光电感应器开设有感应区，定位齿轮伸入感应区内，当电机驱动齿轮传动机构发生转动时，光电感应器可检测到定位孔。本实用新型结构简单，安装方便，实现了对输出轴的多角度监测和调节控制功能，并且通过结构设计缩减零部件的使用量，从而使得安装更加便捷，减少占用空间，降低原材料成本。

Description

一种具有光电定位功能的电动执行器

技术领域

本实用新型涉及一种具有光电定位功能的电动执行器。

背景技术

电动执行器，是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

现有电动执行器定位方式主要有簧片定位、微动开关定位，其大都只能实现简单的开、关两个位置的定位操控，无法满足现有市场上的需求。例如，将电动执行器与水表连接，需要调节水表的流量，但是上述的定位方式只能实现开、关功能，无法实现调节功能。

现有的部分厂家就根据市场需求开发出了具有光电定位功能的电动执行器，通过光电感应器监测到执行器输出轴的转动角度，进而反馈至电路板并通过电路板进行调节，从而实现微调的功能。但是现有这类执行器的结构需要单独制作一个定位盘，将定位盘安装在输出轴上以供光电感应器监测，这种结构在实际中结构复杂，安装相当繁琐，定位盘的设置也加大了生产成本，且占用了较大的空间，容易与输出轴发生干涉导致电动执行器无法正常使用。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种结构简单且运行稳定的具有光电定位功能的电动执行器。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种具有光电定位功能的电动执行器，包括壳体、电机和控制板，所述的壳体内设有传动机构和输出轴，所述的控制板与所述的电机电连接，所述的电机与所述的传动机构相连接并通过传动机构驱动所述的输出轴旋转，所述的传动机构为齿轮传动机构，所述的齿轮传动机构包括一定位齿轮，该定位齿轮上开设有若干定位孔，所述的壳体内设有光电感应器，所述的光电感应器与所述的控制板电连接，所述的光电感应器开设有感应区，所述的定位齿轮伸入所述的感应区内，当所述的电机驱动所述的齿轮传动机构发生转动时，所述的光电感应器可检测到所述的定位孔。

进一步，所述的输出轴向上延伸并伸出所述的壳体，所述的壳体上设有微动开关，所述的微动开关与所述的控制板电连接，还包括一触片，该触片设置在所述壳体的上方并与所述的输出轴固接，当所述的输出轴转动一定角度后，所述的触片与所述的微动开关抵接。

进一步，所述输出轴的上端凸设有联动块，所述的触片包括横向的转动部和纵向的触动部，所述的转动部上开设有转孔，所述的联动块插入所述的转孔中，所述的输出轴带动所述的转动部转动一定角度后，所述的触动部与所述的微动开关抵接。

进一步，所述的壳体包括上盖和底座，所述的上盖向下凸设有固定柱，所述的底座上开设有固定孔，还包括固定螺丝，所述的固定螺丝穿过所述的固定孔并插入所述的固定柱内，从而所述的上盖与所述的底座实现固接。

进一步，所述上盖的下端面开设有限位槽，所述光电感应器的上端卡入所述的限位槽中。

使用时，电机带动齿轮传动机构转动，通过定位齿轮与光电感应器的配合，使得光电感应器能够感应到定位齿轮上的定位孔，从而将监测到的信息反馈至控制板，使得控制板能够精确掌握齿轮传动机构与输出轴的运行状况，进而实现多角度监控和调节。

本实用新型的有益效果在于：结构简单，安装方便，实现了对输出轴的多角度监测和调节控制功能，并且通过结构设计缩减零部件的使用量，从而使得安装更加便捷，减少占用空间，降低原材料成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的另一结构示意图。

图3是本实用新型的爆炸图。

图4是本实用新型的另一爆炸图。

图5是触片的结构示意图。

图6是定位齿轮的结构示意图。

图7是输出轴的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1～图7，一种具有光电定位功能的电动执行器，包括壳体、电机1和控制板（图中未示出），所述的壳体内设有传动机构和输出轴3，所述的控制板与所述的电机1电连接，所述的电机1与所述的传动机构相连接并通过传动机构驱动所述的输出轴3旋转，所述的传动机构为齿轮传动机构4，所述的齿轮传动机构4包括一定位齿轮5，该定位齿轮5上开设有若干定位孔6，所述的壳体内设有光电感应器7，所述的光电感应器7与所述的控制板电连接，所述的光电感应器7开设有感应区8，所述的定位齿轮5伸入所述的感应区8内，当所述的电机1驱动所述的齿轮传动机构4发生转动时，所述的光电感应器7可检测到所述的定位孔6。

本实施例中，所述的输出轴3向上延伸并伸出所述的壳体，所述的壳体上设有微动开关9，所述的微动开关9与所述的控制板电连接，还包括一触片10，该触片10设置在所述壳体的上方并与所述的输出轴3固接，当所述的输出轴3转动一定角度后，所述的触片10与所述的微动开关9抵接。优选的，微动开关9设有两个并错开90度设置，使得该传动机构的转动距离被限制在一定的范围内，然后通过触片10与微动开关9的配合，实现电机1开关控制，可防止输出轴3转动过度，进而延长该电动执行器的使用寿命。

本实施例中，所述输出轴3的上端凸设有联动块11，所述的触片10包括横向的转动部12和纵向的触动部13，所述的转动部12上开设有转孔14，所述的联动块11插入所述的转孔14中，所述的输出轴3带动所述的转动部12转动一定角度后，所述的触动部13与所述的微动开关9抵接。通过联动块11的特殊结构设计，结构简单，安装方便，实现了其与输出轴3之间更好的配合，从而使得微动开关9的开、关更加精确。优选的，所述的联动块11上还设有压孔15，采用螺丝20穿过转孔14插入压孔15内的方式，对触片10实现进一步的限位，防止其脱离联动块11，从而使得该电动执行器可在更复杂的环境中稳定使用。

本实施例中，所述的壳体包括上盖16和底座17，所述的上盖16向下凸设有固定柱18，所述的底座17上开设有固定孔19，还包括固定螺丝（图中未示出），所述的固定螺丝穿过所述的固定孔19并插入所述的固定柱18内，从而所述的上盖16与所述的底座17实现固接。所述上盖16的下端面开设有限位槽2，所述光电感应器7的上端卡入所述的限位槽2中。该实施例的结构能够对光电感应器7进行有效限位，同时减少光电感应器7占用的空间，消除光电感应器7与其它部件的干涉。

本实用新型使用时，电机1带动齿轮传动机构4转动，通过定位齿轮5与光电感应器7的配合，使得光电感应器7能够感应到定位齿轮5上的定位孔6，从而将监测到的信息反馈至控制板，使得控制板能够精确掌握齿轮传动机构4与输出轴3的运行状况，进而实现多角度监控和调节。

Claims (5)

1.一种具有光电定位功能的电动执行器，包括壳体、电机和控制板，所述的壳体内设有传动机构和输出轴，所述的控制板与所述的电机电连接，所述的电机与所述的传动机构相连接并通过传动机构驱动所述的输出轴旋转，其特征在于：所述的传动机构为齿轮传动机构，所述的齿轮传动机构包括一定位齿轮，该定位齿轮上开设有若干定位孔，所述的壳体内设有光电感应器，所述的光电感应器与所述的控制板电连接，所述的光电感应器开设有感应区，所述的定位齿轮伸入所述的感应区内，当所述的电机驱动所述的齿轮传动机构发生转动时，所述的光电感应器可检测到所述的定位孔。

2.根据权利要求1所述的具有光电定位功能的电动执行器，其特征在于：所述的输出轴向上延伸并伸出所述的壳体，所述的壳体上设有微动开关，所述的微动开关与所述的控制板电连接，还包括一触片，该触片设置在所述壳体的上方并与所述的输出轴固接，当所述的输出轴转动一定角度后，所述的触片与所述的微动开关抵接。

3.根据权利要求2所述的具有光电定位功能的电动执行器，其特征在于：所述输出轴的上端凸设有联动块，所述的触片包括横向的转动部和纵向的触动部，所述的转动部上开设有转孔，所述的联动块插入所述的转孔中，所述的输出轴带动所述的转动部转动一定角度后，所述的触动部与所述的微动开关抵接。

4.根据权利要求1所述的具有光电定位功能的电动执行器，其特征在于：所述的壳体包括上盖和底座，所述的上盖向下凸设有固定柱，所述的底座上开设有固定孔，还包括固定螺丝，所述的固定螺丝穿过所述的固定孔并插入所述的固定柱内，从而所述的上盖与所述的底座实现固接。

5.根据权利要求4所述的具有光电定位功能的电动执行器，其特征在于：所述上盖的下端面开设有限位槽，所述光电感应器的上端卡入所述的限位槽中。