CN207548781U - 一种工业机器人工具快换器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人工具快换器，包括固定块，固定块的四角均开设有螺钉孔，固定块的一侧通过电源线与开关面板连接。本实用新型电动伸缩杆与固定杆一侧的顶部固定连接，固定杆一侧的底部固定设有第一卡管，通过开关面板调节电动伸缩杆的位置，使第一卡管与待固定工具的四周穿插连接，固定柱底端的两侧固定设有的第二卡管通过电动机带动固定柱转动，继而使第二卡管与待固定工具内部设有的卡槽卡合连接，同时通过固定柱套设的弹簧对固定板施加向上的压力，防止第二卡管松动，通过第一卡管和第二卡管均与待固定工具固定连接，实现双重固定，提高了快换器与待固定工具连接的稳定性。

Description

一种工业机器人工具快换器

技术领域

1.本实用新型涉及一种快换器，具体为一种工业机器人工具快换器。

背景技术

2.目前工业机器人在进行生产加工时，当需要更换工业机器人工具时一般为人工拆卸和更换工具，无法保证工人的安全，同时通过人工进行更换时需要多人协同操作进行更换，耗时耗力，同时降低了工作效率，因此我们对此做出改进，提出一种工业机器人工具快换器。

实用新型内容

3.为解决现有技术存在的更换工业机器人工具时无法保证工人安全以及耗时耗力的缺陷，本实用新型提供一种工业机器人工具快换器。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种工业机器人工具快换器，包括固定块，所述固定块的四角均开设有螺钉孔，所述固定块的一侧通过电源线与开关面板连接，所述开关面板的表面分别固定安装有电动伸缩杆控制开关和电动机控制开关，所述固定块的四周分别与四根电动伸缩杆的一端固定连接，所述电动伸缩杆的另一端与固定杆一侧的顶部固定连接，所述固定杆一侧的底部与第一卡管的一端固定连接，所述固定块的内部由上至下分别设有第一内腔和第二内腔，所述第一内腔的内部固定安装有电动机，所述第二内腔的内部固定安装有轴承，所述轴承的内圈与固定柱的顶端固定连接，所述固定柱底端的两侧均固定设有第二卡管，所述固定柱的外部 套设有弹簧，所述电动伸缩杆和电动机分别通过电动伸缩杆控制开关和电动机控制开关均与电源电性连接。

进一步的，所述电动伸缩杆与固定块连接的一端置于固定块的内部。

进一步的，所述第一卡管的顶端距离地面的高度大于第二卡管的顶端距离地面高度。

进一步的，所述电动机输出轴与固定柱的顶端传动连接。

进一步的，所述轴承与第二内腔的连接处固定设有橡胶垫。

进一步的，所述弹簧的顶端与固定块的底端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种工业机器人工具快换器，电动伸缩杆与固定杆一侧的顶部固定连接，固定杆一侧的底部固定设有第一卡管，通过开关面板调节电动伸缩杆的位置，使第一卡管与待固定工具的四周穿插连接，固定柱底端的两侧固定设有的第二卡管通过电动机带动固定柱转动，继而使第二卡管与待固定工具内部设有的卡槽卡合连接，同时通过固定柱套设的弹簧对固定板施加向上的压力，防止第二卡管松动，继而提高了第二卡管与卡槽连接的稳定性，通过第一卡管和第二卡管均与待固定工具固定连接，实现双重固定，提高了快换器与待固定工具连接的稳定性，防止待固定工具受到碰撞时待固定工具松动，通过开关面板操作整个更换待固定工具，方便工人的操作，同时可单人操作，节省了人力。

附图说明

图1是本实用新型一种工业机器人工具快换器的结构示意图；

图2是本实用新型一种工业机器人工具快换器的剖面结构示意图。

图中：1、固定块；2、螺钉孔；3、电源线；4、开关面板；5、电动伸缩杆；6、固定杆；7、第一卡管；8、第一内腔；9、第二内腔；10、电动机；11、轴承；12、固定柱；13、橡胶垫；14、第二卡管；15、弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种工业机器人工具快换器，包括固定块1，固定块1的四角均开设有螺钉孔2，固定块1的一侧通过电源线3与开关面板4连接，开关面板4的表面分别固定安装有电动伸缩杆控制开关和电动机控制开关，固定块1的四周分别与四根电动伸缩杆5的一端固定连接，电动伸缩杆5的另一端与固定杆6一侧的顶部固定连接，固定杆6一侧的底部与第一卡管7的一端固定连接，固定块1的内部由上至下分别设有第一内腔8和第二内腔9，第一内腔8的内部固定安装有电动机10，第二内腔9的内部固定安装有轴承11，轴承11的内圈与固定柱12的顶端固定连接，固定柱12底端的两侧均固定设有第二卡管14，固定柱12的外部套设有弹簧15，电动伸缩杆5和电动机10分别通过电动伸缩杆控制开关和电动机控制开关均与电源电性连接。

其中，电动伸缩杆5与固定块1连接的一端置于固定块1的内部，提高了电动伸缩杆5的稳定性，防止固定杆6受到碰撞时导致电动伸缩杆5与固定块1的连接处松动。

其中，第一卡管7的顶端距离地面的高度大于第二卡管14的顶端距离地面高度，防止在通过第一卡管7和第二卡管14对待固定工具进行固定时，第一卡管7和第二卡管14相互阻碍，通过将第一卡管7和第二卡管14的位置相互错开，提高了待固定工具的空间利用率。

其中，电动机10输出轴与固定柱12的顶端传动连接，通过电动机10带动固定柱12转动，继而实现固定柱12带动第二卡管14转换位置。

其中，轴承11与第二内腔9的连接处固定设有橡胶垫13，通过橡胶垫13防止轴承11受力与第二内腔9的内壁长时间摩擦，继而延长了轴承11的使用寿命。

其中，弹簧15的顶端与固定块1的底端固定连接，通过弹簧15为固定块1提供向上的弹力，防止第二卡管14松动，继而降低快换器与待固定工具连接的稳定性。

需要说明的是，本实用新型为一种工业机器人工具快换器，具体时，首先通过螺钉穿过固定块1四角设有的螺钉孔2与工业机器人的安装板固定连接，然后再接通电源使整个工业机器人工具快换器正常工作，接着先通过开关面板4调节电动伸缩杆5的位置使相对应的两根第二卡管14之间的距离大于待固定工具的尺寸，然后再通过工业机器人竖直向下按压，此时固定柱12进入待固定工具的内部，然后再通过开关面板4使电动机10正常转动，继而带动固定柱12，接着固定柱12带动第二卡管14转换位置，继而使第二卡管14与待固定工具内部设有的卡槽卡合连接，同时弹簧15的底端与待固定工具接触发生形变，此时弹簧15对固定块1施加向上的压力，防止第二卡管14松动，继而降低快换器与待固定工具连接的稳定性，然后工人再通过开关面板4调节电动伸缩杆5至合适位置，使第一卡管7与待固定工具的四周穿插连接，此时由于第一卡管7的顶端距离地面的高度大于第二卡管14的顶端距离地面高度，防止在通过第一卡管7和第二卡管14对待固定工具进行固定时，第一卡管7和第二卡管14相互阻碍，通过将第一卡管7和第二卡管14的位置相互错开，提高了待固定工具的空间利用率，然后通过工业机器人带动工具进行加工，当需要更换工具时，工人先通过上述步骤反向操作，自动拆卸正在使用的工具，然后重复上述步骤，使工业机器人与待更换的工具固定连接，接着再通过工业机器人进行不同的加工作业，工人通过开关面板4操作，操作简单便捷，同时避免人工更换，大大提高了工人的人身安全。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种工业机器人工具快换器，包括固定块(1)，其特征在于，所述固定块(1)的四角均开设有螺钉孔(2)，所述固定块(1)的一侧通过电源线(3)与开关面板(4)连接，所述开关面板(4)的表面分别固定安装有电动伸缩杆控制开关和电动机控制开关，所述固定块(1)的四周分别与四根电动伸缩杆(5)的一端固定连接，所述电动伸缩杆(5)的另一端与固定杆(6)一侧的顶部固定连接，所述固定杆(6)一侧的底部与第一卡管(7)的一端固定连接，所述固定块(1)的内部由上至下分别设有第一内腔(8)和第二内腔(9)，所述第一内腔(8)的内部固定安装有电动机(10)，所述第二内腔(9)的内部固定安装有轴承(11)，所述轴承(11)的内圈与固定柱(12)的顶端固定连接，所述固定柱(12)底端的两侧均固定设有第二卡管(14)，所述固定柱(12)的外部套设有弹簧(15)，所述电动伸缩杆(5)和电动机(10)分别通过电动伸缩杆控制开关和电动机控制开关均与电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人工具快换器，其特征在于，所述电动伸缩杆(5)与固定块(1)连接的一端置于固定块(1)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人工具快换器，其特征在于，所述第一卡管(7)的顶端距离地面的高度大于第二卡管(14)的顶端距离地面高度。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人工具快换器，其特征在于，所述电动机(10)输出轴与固定柱(12)的顶端传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人工具快换器，其特征在于，所述轴承(11)与第二内腔(9)的连接处固定设有橡胶垫(13)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人工具快换器，其特征在于，所述弹簧(15)的顶端与固定块(1)的底端固定连接。