CN207548735U - 一种可折叠机械手放置装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可折叠机械手放置装置，包括放置架和机械手，所述机械手设置在放置架顶部，所述放置架包括滚轮装置、底板和伸缩装置，所述底板底部设有承接块，所述滚轮装置通过承接块安装在底板底部，所述两底板之间设有转动轴，所述伸缩装置包括支撑板、伸缩架和固定带，所述伸缩架通过固定块安装在支撑架底部，所述底板上设有滑轨，所述伸缩架底部设有滑轮，所述伸缩架通过滑轮安装在滑轨内，所述滚轮装置包括转动轮、固定座、吸盘和支杆，所述转动轮安装在固定座底部，所述吸盘安装在支杆底端，所述固定座上设有通孔，所述支杆套设在通孔内。本可折叠机械手放置装置结构新颖，灵活性强，能够满足不同环境下的使用需求。

Description

一种可折叠机械手放置装置

技术领域

本实用新型是一种可折叠机械手放置装置，属于机械设备技术领域。

背景技术

近年来，随着科技的不断发展，机械自动化设备已经逐渐深入到人们的生活中，特别是在生产作业中，机械手等设备更加受到人们的青睐，通过机械手可以代替人们从事繁重的体力劳动，在一些特定的环境中尤其是高温、低温或者有危险的作业场合，人们不能高效进行工作，机械手则能够正常进行搬运物件等操作，从而更加有效地帮助生产，目前的机械手功能已经比较完善，能满足人们对部分生产作业的需求，但这些机械设备仍因为具有一定的局限性而存在很大的改进空间。首先，部分机械手由于体积较为庞大，因此不便于在空间狭小的地方使用，或者当通道过窄时，整个装置不能折叠，因而不能够顺利通过，从而适用范围较小，另外，机械手大多构造复杂，使用成本高，且不利于操作，使用效果不够好。

因此本实用新型提供一种可折叠机械手放置装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可折叠机械手放置装置，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型结构合理，适合推广。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种可折叠机械手放置装置，包括放置架和机械手，其特征在于，所述机械手设置在放置架顶部，所述放置架包括滚轮装置、底板和伸缩装置，所述底板底部设有承接块，所述滚轮装置通过承接块安装在底板底部，所述两底板之间设有转动轴，所述伸缩装置包括支撑板、伸缩架和固定带，所述伸缩架通过固定块安装在支撑板底部，所述伸缩架上设有固定带，所述底板上设有滑轨，所述伸缩架底部设有滑轮，所述伸缩架通过滑轮安装在滑轨内，所述滚轮装置包括转动轮、固定座、吸盘和支杆，所述转动轮安装在固定座底部，所述吸盘安装在支杆底端，所述固定座上设有通孔，所述支杆套设在通孔内。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定带上设有圆孔，所述伸缩架上还设有与圆孔对应的固定钉。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滚轮装置数量为8个。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底板一侧设有凹槽，所述凹槽内设有收纳盒。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转动轮为万向轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种可折叠机械手放置装置，包括转动轮、固定座、机械手、支杆、承接块、吸盘、转动轴、收纳盒、滚轮装置、底板、滑轨、伸缩架、固定带、支撑板。

1.两底板通过转动轴连接，底板上设有滑轨，伸缩架可以通过滑轮在滑轨上水平移动，方便使用，并且伸缩架可以调节收缩高度，调整好所需高度后，将固定带上的通孔扣在对应的固定钉上，能够稳固伸缩架，从而扩大使用范围；

2.当移动整个装置时若通道狭窄无法通过，可将伸缩架移至一侧，然后将其中一个底板转动收起一定角度，这样底板的空间就缩小了，从而顺利通过通道，一定程度上克服了空间导致的局限性；

3.该可折叠机械手放置装置结构新颖，灵活性强，能够满足不同环境下的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型一种可折叠机械手放置装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种可折叠机械手放置装置的滚轮装置结构示意图；

图中： 1-转动轮、2-固定座、3-机械手、4-支杆、5-承接块、6-吸盘、7-转动轴、8-收纳盒、9-滚轮装置、10-底板、11-滑轨、12-伸缩架、13-固定带、14-支撑板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-2 ，本实用新型提供一种技术方案：一种可折叠机械手放置装置，包括放置架和机械手3，所述机械手3设置在放置架顶部，所述放置架包括滚轮装置9、底板10和伸缩装置，所述底板10底部设有承接块5，所述滚轮装置9通过承接块5安装在底板10底部，所述两底板10之间设有转动轴7，所述伸缩装置包括支撑板14、伸缩架12和固定带13，所述伸缩架12通过固定块安装在支撑板14底部，所述伸缩架12上设有固定带13，所述底板10上设有滑轨11，所述伸缩架12底部设有滑轮，所述伸缩架12通过滑轮安装在滑轨内，所述滚轮装置9包括转动轮1、固定座2、吸盘6和支杆4，所述转动轮1安装在固定座2底部，所述吸盘6安装在支杆4底端，所述固定座2上设有通孔，所述支杆4套设在通孔内。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定带13上设有圆孔，所述伸缩架12上还设有与圆孔对应的固定钉。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滚轮装置9数量为8个。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底板10一侧设有凹槽，所述凹槽内设有收纳盒8。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转动轮1为万向轮。

工作原理：本可折叠机械手放置装置包含两个底板10，两底板10通过转动轴7连接，底板10上设有滑轨11，伸缩架12可以通过滑轮在滑轨11上水平移动，方便使用，并且伸缩架12可以调节收缩高度，调整好所需高度后，将固定带13上的通孔扣在对应的固定钉上，能够稳固伸缩架12，从而扩大使用范围，当移动整个装置时若通道狭窄无法通过，可将伸缩架12移至一侧，然后将其中一个底板10转动收起一定角度，这样底板10的空间就缩小了，从而顺利通过通道，一定程度上克服了空间导致的局限性，滚轮装置9上的吸盘6能够吸附地面，当作业时，通过下压支杆4，将吸盘6紧紧吸附在地面上，使装置不会发生滑动，作业完毕时向上拉动支杆4，吸盘6离开地面，便于对装置进行移动，此结构较为简单，操作方便，且使用效果好。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种可折叠机械手放置装置，包括放置架和机械手（3），其特征在于，所述机械手（3）设置在放置架顶部，所述放置架包括滚轮装置（9）、底板（10）和伸缩装置，所述底板（10）底部设有承接块（5），所述滚轮装置（9）通过承接块（5）安装在底板（10）底部，所述两底板（10）之间设有转动轴（7），所述伸缩装置包括支撑板（14）、伸缩架（12）和固定带（13），所述伸缩架（12）通过固定块安装在支撑板（14）底部，所述伸缩架（12）上设有固定带（13），所述底板（10）上设有滑轨（11），所述伸缩架（12）底部设有滑轮，所述伸缩架（12）通过滑轮安装在滑轨内，所述滚轮装置（9）包括转动轮（1）、固定座（2）、吸盘（6）和支杆（4），所述转动轮（1）安装在固定座（2）底部，所述吸盘（6）安装在支杆（4）底端，所述固定座（2）上设有通孔，所述支杆（4）套设在通孔内。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠机械手放置装置，其特征在于：所述固定带（13）上设有圆孔，所述伸缩架（12）上还设有与圆孔对应的固定钉。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠机械手放置装置，其特征在于：所述滚轮装置（9）数量为8个。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠机械手放置装置，其特征在于：所述底板（10）一侧设有凹槽，所述凹槽内设有收纳盒（8）。

5.根据权利要求1所述的一种可折叠机械手放置装置，其特征在于：所述转动轮（1）为万向轮。