CN207548139U - 一种usb插头自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种USB插头自动组装机，包括机架和控制面板，所述机架设有并排设置的第一转盘和第二转盘，所述第一转盘周围依次设有下端子输送机构、下胶芯输送机构、卡扣输送机构、上胶芯输送机构、上端子输送机构和用于将第一转盘上扣合的端子转移到第二转盘的移料机构，所述第二转盘周围依次设有下保护片输送机构、上保护片输送机构、铁壳输送机构和出料通道。本实用新型使电位器产品的一致性和可靠性提高，组装效率高，组装成本低；同时，工人劳动量小，劳动强度轻。

Description

一种USB插头自动组装机

技术领域

本实用新型涉及电子自动组装机械领域，具体涉及一种USB插头自动组装机。

背景技术

目前USB插头应用十分广泛，并且随着各种电子设备小型化发展展趋势，USB插头的个体也在小型化和微型化。目前，USB插头的生产组装主要靠人工进行，由于零件小，致使取拿不便，组装难于到位，容易出现偏差；因此，产品的一致性和可靠性受到挑战，导致性能不良；生产效率低，生产成本高；同时，工人劳动量大，劳动强度高。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种USB插头自动组装机，可以使产品的一致性和可靠性提高，能提高生产效率，降低生产成本；还能减轻工人劳动。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种USB插头自动组装机，其中，包括机架和控制面板，所述机架设有并排设置的第一转盘和第二转盘，所述第一转盘周围依次设有下端子输送机构、下胶芯输送机构、卡扣输送机构、上胶芯输送机构、上端子输送机构和用于将第一转盘上扣合的端子转移到第二转盘的移料机构，所述第二转盘周围依次设有下保护片输送机构、上保护片输送机构、铁壳输送机构和出料通道，所述移料机构设置在下保护片输送机构和上保护片输送机构之间，所述下端子输送机构、下胶芯输送机构、卡扣输送机构、上胶芯输送机构、上端子输送机构、移料机构、下保护片输送机构、上保护片输送机构、铁壳输送机构和出料通道均与控制面板连接。

上述说明中，作为优选，所述下端子输送机构包括下端子输送通道和用于将下端子载带输送到下端子输送通道的下端子料盘，所述下端子输送通道设有用于使下端子载带沿下端子输送通道移动的下端子移动机构，所述下端子输送通道靠近第一转盘一端设有下胶芯扣合工位，所述下胶芯扣合工位处设有用于将下端子转移到第一转盘上的下端子吸料机械手，所述下胶芯扣合工位前端设有用于切断下端子载带的第一切断机构，所述下胶芯输送机构包括下胶芯输送通道和用于将下胶芯输送到下胶芯输送通道的下胶芯振动盘，所述下胶芯输送通道靠近下胶芯扣合工位一端设有用于将下胶芯扣合到下端子上的下胶芯吸料机械手。

上述说明中，作为优选，所述卡扣输送机构包括卡扣输送通道和用于将卡扣载带输送到卡扣输送通道的卡扣料盘，所述卡扣输送通道设有用于使卡扣载带沿卡扣输送通道移动的卡扣移动机构，所述卡扣输送通道设有用于切断卡扣载带的第二切断机构，所述卡扣输送通道靠近第一转盘一端设有用于将切断后的卡扣扣合到第一转盘上的下端子上的卡扣吸料机械手。

上述说明中，作为优选，所述上端子输送机构包括上端子输送通道和用于将上端子载带输送到上端子输送通道的上端子料盘，所述上端子输送通道设有用于使上端子载带沿上端子输送通道移动的上端子移动机构，所述上端子输送通道靠近第一转盘一端设有上胶芯扣合工位，所述上胶芯扣合工位前端设有用于切断上端子载带的第三切断机构，所述上胶芯扣合工位处设有用于将上端子扣合到第一转盘上的下端子上的上端子吸料机械手，所述上胶芯输送机构包括上胶芯输送通道和用于将上胶芯输送到上胶芯输送通道的上胶芯振动盘，所述上胶芯输送通道靠近上胶芯扣合工位一端设有用于将上胶芯扣合到上端子上的上胶芯吸料机械手。

上述说明中，作为优选，所述下保护片输送机构包括下保护片输送通道和用于将下保护片载带输送到下保护片输送通道的下保护片料盘，所述下保护片输送通道设有用于使下保护片载带沿下保护片输送通道移动的下保护片移动机构，所述下保护片输送通道设有用于切断下保护片载带的第四切断机构，所述下保护片输送通道靠近第二转盘一端设有用于将下保护片转移到第二转盘上的下保护片吸料机械手。

上述说明中，作为优选，所述上保护片输送机构包括上保护片输送通道和用于将上保护片载带输送到上保护片输送通道的上保护片料盘，所述上保护片输送通道设有用于使上保护片载带沿上保护片输送通道移动的上保护片移动机构，所述上保护片输送通道设有用于切断上保护片载带的第五切断机构，所述上保护片输送通道靠近第二转盘一端设有用于将上保护片扣合到第二转盘上的上端子表面的上保护片吸料机械手。

上述说明中，作为优选，所述出料通道靠近第二转盘一端设有装铁壳工位，所述铁壳输送机构包括铁壳输送通道和用于将铁壳输送到铁壳输送通道的铁壳振动盘，所述铁壳输送通道靠近第二转盘一端设有用于将铁壳转移到装铁壳工位上的铁壳吸料机械手，所述装铁壳工位处设有用于将第二转盘上的端子插入铁壳内的装铁壳机械手，所述装铁壳工位前端设有用于将端子沿出料通道推送出去的出料移动机构。

上述说明中，作为优选，所述下端子输送机构和上端子输送机构均设有用于检测端子是否残缺或不良的第一CCD检测机构。

上述说明中，作为优选，所述第一转盘和第二转盘之间设有用于检测端子组装是否合格的第二CCD检测机构。

本实用新型所产生的有益效果是：

1、解决了USB插头的自动组装问题，实现了USB插头的自动组装。

2、采用多组输送通道送料，多个机构同步进行，相互配合，实现精确定位、步距准且操作简便。

3、使USB插头产品的一致性和可靠性提高，组装效率高，组装成本低；同时，工人劳动量小，劳动强度轻。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1：为本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图2：为本实用新型之实施例的俯视结构示意图；

图3：为本实用新型之实施例的内部结构示意图；

图4：为本实用新型之实施例的第一转盘局部结构图；

图5：为本实用新型之实施例的第二转盘局部结构图；

附图标识说明：10-机架，11-第一转盘，12-第二转盘，13-出料通道，14-控制面板，15-出料移动机构，16-装铁壳机械手，21-下端子输送通道，22-下端子料盘，23-下端子吸料机械手，31-下胶芯输送通道，32-下胶芯振动盘，33-下胶芯下料机械手，41-卡扣输送通道，42-卡扣料盘，43-卡扣吸料机械手，51-上胶芯输送通道，52-上胶芯振动盘，53-上胶芯吸料机械手，61-上端子输送通道，62-上端子料盘，63-上端子吸料机械手，71-下保护片输送通道，72-下保护片料盘，73-下保护片吸料机械手，81-上保护片输送通道，82-上保护片料盘，83-上保护片吸料机械手，91-铁壳输送通道，92-铁壳料盘，93-铁壳吸料机械手。

具体实施方式

如图1-5所示，一种USB插头自动组装机，其特征在于：包括机架10和控制面板14，所述机架10设有并排设置的第一转盘11和第二转盘12，所述第一转盘11周围依次设有下端子输送机构、下胶芯输送机构、卡扣输送机构、上胶芯输送机构、上端子输送机构和用于将第一转盘11上扣合的端子转移到第二转盘12的移料机构，所述第二转盘12周围依次设有下保护片输送机构、上保护片输送机构、铁壳输送机构和出料通道，所述移料机构设置在下保护片输送机构和上保护片输送机构之间，所述下端子输送机构、下胶芯输送机构、卡扣输送机构、上胶芯输送机构、上端子输送机构、移料机构、下保护片输送机构、上保护片输送机构、铁壳输送机构和出料通道均与控制面板14连接。所述下端子输送机构包括下端子输送通道21和用于将下端子载带输送到下端子输送通道21的下端子料盘22，所述下端子输送通道21设有用于使下端子载带沿下端子输送通道21移动的下端子移动机构，所述下端子输送通道21靠近第一转盘11一端设有下胶芯扣合工位23，所述下胶芯扣合工位23处设有用于将下端子转移到第一转盘11上的下端子吸料机械手24，所述下胶芯扣合工位23前端设有用于切断下端子载带的第一切断机构，所述下胶芯输送机构包括下胶芯输送通道31和用于将下胶芯输送到下胶芯输送通道31的下胶芯振动盘32，所述下胶芯输送通道31靠近下胶芯扣合工位一端设有用于将下胶芯扣合到下端子上的下胶芯吸料机械手33。所述卡扣输送机构包括卡扣输送通道41和用于将卡扣载带输送到卡扣输送通道41的卡扣料盘42，所述卡扣输送通道41设有用于使卡扣载带沿卡扣输送通道41移动的卡扣移动机构，所述卡扣输送通道41设有用于切断卡扣载带的第二切断机构，所述卡扣输送通道41靠近第一转盘11一端设有用于将切断后的卡扣扣合到第一转盘11上的下端子上的卡扣吸料机械手43。所述上端子输送机构包括上端子输送通道61和用于将上端子载带输送到上端子输送通道61的上端子料盘62，所述上端子输送通道61设有用于使上端子载带沿上端子输送通道61移动的上端子移动机构，所述上端子输送通61道靠近第一转盘11一端设有上胶芯扣合工位，所述上胶芯扣合工位前端设有用于切断上端子载带的第三切断机构，所述上胶芯扣合工位处设有用于将上端子扣合到第一转盘11上的下端子上的上端子吸料机械手63，所述上胶芯输送机构包括上胶芯输送通道51和用于将上胶芯输送到上胶芯输送通道51的上胶芯振动盘52，所述上胶芯输送通道51靠近上胶芯扣合工位一端设有用于将上胶芯扣合到上端子上的上胶芯吸料机械手53。所述下保护片输送机构包括下保护片输送通道71和用于将下保护片载带输送到下保护片输送通道71的下保护片料盘72，所述下保护片输送通道71设有用于使下保护片载带沿下保护片输送通道71移动的下保护片移动机构，所述下保护片输送通道71设有用于切断下保护片载带的第四切断机构，所述下保护片输送通道71靠近第二转盘12一端设有用于将下保护片转移到第二转盘12上的下保护片吸料机械手73。所述上保护片输送机构包括上保护片输送通道81和用于将上保护片载带输送到上保护片输送通道81的上保护片料盘82，所述上保护片输送通道81设有用于使上保护片载带沿上保护片输送通道81移动的上保护片移动机构，所述上保护片输送通道81设有用于切断上保护片载带的第五切断机构，所述上保护片输送通道81靠近第二转盘12一端设有用于将上保护片扣合到第二转盘12上的上端子表面的上保护片吸料机械手83。所述出料通道13靠近第二转盘12一端设有用于组装铁壳的装铁壳工位，所述铁壳输送机构包括铁壳输送通道91和用于将铁壳输送到铁壳输送通道91的铁壳振动盘92，所述铁壳输送通道91靠近第二转盘12一端设有用于将铁壳转移到装铁壳工位上的铁壳吸料机械手93，所述装铁壳工位处设有用于将第二转盘12上的端子插入铁壳内的装铁壳机械手16，所述装铁壳工位前端设有用于将端子沿出料通道13推送出去的出料移动机构15。所述下端子输送机构和上端子输送机构均设有用于检测端子是否残缺或不良的第一CCD检测机构。所述第一转盘和第二转盘之间设有用于检测端子组装是否合格的第二CCD检测机构。

本实用新型的工作原理，使用时，下端子载带从下端子料盘入料，通过第一切断机构切断，切断后的下端子通过下端子移动机构沿下端子输送通道移动，同时，下胶芯振动盘中的下胶芯沿下胶芯输送通道移动，下端子到达下胶芯扣合工位时，下胶芯吸料机械手将下胶芯扣合到下端子上，扣合完成时，下端子吸料机械手将下端子转移到第一转盘上，下端子通过第一转盘转动到卡扣输送机构处，卡扣载带从卡扣料盘入料，通过第二切断机构切断，切断后的卡扣卡扣移动机构沿卡扣输送通道移动，然后通过卡扣吸料机械手将卡扣扣合到第一转盘上的下端子上，下端子再次通过第一转盘转动到上端子输送机构处，上端子载带从上端子料盘入料，通过第三切断机构切断，切断后的上端子通过上端子移动机构沿上端子输送通道移动，同时，上胶芯振动盘中的上胶芯沿上胶芯输送通道移动，上胶芯经过上胶芯扣合工位时，上胶芯吸料机械手将上胶芯扣合到上端子上，扣合完成后，上端子吸料机械手将上端子扣合到第一转盘上的下端子上，下端子载带进入下端子输送通道和上端子载带进入上端子输送通道时，下端子输送通道和上端子输送通道上均装有第一CCD检测机构，用于检测是否有残缺或不良的端子，此时，第一转盘上组装工作全部完成；同时，下保护片载带从下保护片料盘入料，通过第四切断机构切断，切断后的下保护片通过下保护片移动机构沿下保护片输送通道移动，然后通过下保护片吸料机械手将下保护片转移到第二转盘上，然后通过移料机构将第一转盘上扣合好的端子转移到第二转盘上，与第二转盘上的下保护片扣合，第一转盘和第二转盘之间装有第二CCD检测机构，用于检测在第一转盘上组装的端子是否组装合格，然后，端子通过第二转盘移动到上保护片输送机构处，上保护片载带从上保护片料盘入料，通过第五切断机构切断，切断后的上保护片通过上保护片移动机构沿上保护片输送通道移动，然后通过上保护片吸料机械手将上保护片扣合到第二转盘上的端子上，然后端子通过第二转盘移动到铁壳输送机构处，铁壳振动盘中的铁壳沿铁壳输送通道移动，铁壳经过装铁壳工位时，铁壳吸料机械手将铁壳转移到装铁壳工位上，装铁壳工位设置在出料通道上，端子在装铁壳工位安装好铁壳后，再由出料通道上的出料移动机构将端子沿出料通道推送出去。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种USB插头自动组装机，其特征在于：包括机架和控制面板，所述机架设有并排设置的第一转盘和第二转盘，所述第一转盘周围依次设有下端子输送机构、下胶芯输送机构、卡扣输送机构、上胶芯输送机构、上端子输送机构和用于将第一转盘上扣合的端子转移到第二转盘的移料机构，所述第二转盘周围依次设有下保护片输送机构、上保护片输送机构、铁壳输送机构和出料通道，所述移料机构设置在下保护片输送机构和上保护片输送机构之间，所述下端子输送机构、下胶芯输送机构、卡扣输送机构、上胶芯输送机构、上端子输送机构、移料机构、下保护片输送机构、上保护片输送机构、铁壳输送机构和出料通道均与控制面板连接。

2.根据权利要求1所述的一种USB插头自动组装机，其特征在于：所述下端子输送机构包括下端子输送通道和用于将下端子载带输送到下端子输送通道的下端子料盘，所述下端子输送通道设有用于使下端子载带沿下端子输送通道移动的下端子移动机构，所述下端子输送通道靠近第一转盘一端设有下胶芯扣合工位，所述下胶芯扣合工位处设有用于将下端子转移到第一转盘上的下端子吸料机械手，所述下胶芯扣合工位前端设有用于切断下端子载带的第一切断机构，所述下胶芯输送机构包括下胶芯输送通道和用于将下胶芯输送到下胶芯输送通道的下胶芯振动盘，所述下胶芯输送通道靠近下胶芯扣合工位一端设有用于将下胶芯扣合到下端子上的下胶芯吸料机械手。

3.根据权利要求1所述的一种USB插头自动组装机，其特征在于：所述卡扣输送机构包括卡扣输送通道和用于将卡扣载带输送到卡扣输送通道的卡扣料盘，所述卡扣输送通道设有用于使卡扣载带沿卡扣输送通道移动的卡扣移动机构，所述卡扣输送通道设有用于切断卡扣载带的第二切断机构，所述卡扣输送通道靠近第一转盘一端设有用于将切断后的卡扣扣合到第一转盘上的下端子上的卡扣吸料机械手。

4.根据权利要求1所述的一种USB插头自动组装机，其特征在于：所述上端子输送机构包括上端子输送通道和用于将上端子载带输送到上端子输送通道的上端子料盘，所述上端子输送通道设有用于使上端子载带沿上端子输送通道移动的上端子移动机构，所述上端子输送通道靠近第一转盘一端设有上胶芯扣合工位，所述上胶芯扣合工位前端设有用于切断上端子载带的第三切断机构，所述上胶芯扣合工位处设有用于将上端子扣合到第一转盘上的下端子上的上端子吸料机械手，所述上胶芯输送机构包括上胶芯输送通道和用于将上胶芯输送到上胶芯输送通道的上胶芯振动盘，所述上胶芯输送通道靠近上胶芯扣合工位一端设有用于将上胶芯扣合到上端子上的上胶芯吸料机械手。

5.根据权利要求1所述的一种USB插头自动组装机，其特征在于：所述下保护片输送机构包括下保护片输送通道和用于将下保护片载带输送到下保护片输送通道的下保护片料盘，所述下保护片输送通道设有用于使下保护片载带沿下保护片输送通道移动的下保护片移动机构，所述下保护片输送通道设有用于切断下保护片载带的第四切断机构，所述下保护片输送通道靠近第二转盘一端设有用于将下保护片转移到第二转盘上的下保护片吸料机械手。

6.根据权利要求1所述的一种USB插头自动组装机，其特征在于：所述上保护片输送机构包括上保护片输送通道和用于将上保护片载带输送到上保护片输送通道的上保护片料盘，所述上保护片输送通道设有用于使上保护片载带沿上保护片输送通道移动的上保护片移动机构，所述上保护片输送通道设有用于切断上保护片载带的第五切断机构，所述上保护片输送通道靠近第二转盘一端设有用于将上保护片扣合到第二转盘上的上端子表面的上保护片吸料机械手。

7.根据权利要求1所述的一种USB插头自动组装机，其特征在于：所述出料通道靠近第二转盘一端设有装铁壳工位，所述铁壳输送机构包括铁壳输送通道和用于将铁壳输送到铁壳输送通道的铁壳振动盘，所述铁壳输送通道靠近第二转盘一端设有用于将铁壳转移到装铁壳工位上的铁壳吸料机械手，所述装铁壳工位处设有用于将第二转盘上的端子插入铁壳内的装铁壳机械手，所述装铁壳工位前端设有用于将端子沿出料通道推送出去的出料移动机构。

8.根据权利要求1所述的一种USB插头自动组装机，其特征在于：所述下端子输送机构和上端子输送机构均设有用于检测端子是否残缺或不良的第一CCD检测机构。

9.根据权利要求1所述的一种USB插头自动组装机，其特征在于：所述第一转盘和第二转盘之间设有用于检测端子组装是否合格的第二CCD检测机构。