CN207545721U - 翻转限位机构及康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及康复训练设备技术领域，公开了一种翻转限位机构及康复训练装置，翻转限位机构包括回转轴，该回转轴能够相对于机架转动；连接法兰，该连接法兰套设于所述回转轴上，并用于与所述机架固定连接；手臂支架，该手臂支架固定于所述回转轴，并套设于所述连接法兰上，且该手臂支架在内周面上形成有限位槽；回转限位件，该回转限位件与所述连接法兰固定连接，并至少部分地容纳于所述限位槽内；其中，所述回转限位件具有第一限位端和第二限位端，所述手臂支架能够旋转至使得所述限位槽的槽端面与所述第一限位端或所述第二限位端抵接。本实用新型的翻转限位机构承重能力强、结构紧凑且便于操作。

Description

翻转限位机构及康复训练装置

技术领域

本实用新型涉及康复训练设备技术领域，具体地涉及翻转限位机构及具有其的康复训练装置。

背景技术

随着医疗技术的不断发展，康复治疗成为一门促进患者和残疾人身心功能康复的新的治疗学科，也是一门新的技术专业。它的目的是使人们能够尽可能地恢复日常生产、学习、工作、劳动以及社会生活的能力，使人们能够重新融入社会，改善生活质量。

四肢联动训练的方法为：使用四肢联动对患者进行上下肢环转运动，早期患者由健侧上下肢带动患侧上下肢运动，当患侧肌力达到三级时使患侧上下肢带动健侧上下肢。为了实现四肢联动训练就需要基于“大脑交叉支配”及“神经可塑性”设计一款运动康复设备。现有的运动康复设备的手部训练模块承重低、体积大且操作复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的翻转限位机构称重低、体积大且操作复杂的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种翻转限位机构，包括：

回转轴，该回转轴能够相对于机架转动；

连接法兰，该连接法兰套设于所述回转轴上，并用于与所述机架固定连接；

手臂支架，该手臂支架固定于所述回转轴，并套设于所述连接法兰上，且该手臂支架在内周面上形成有限位槽；

回转限位件，该回转限位件与所述连接法兰固定连接，并至少部分地容纳于所述限位槽内；

其中，所述回转限位件具有第一限位端和第二限位端，所述手臂支架能够旋转至使得所述限位槽的槽端面与所述第一限位端或所述第二限位端抵接。

优选地，所述手臂支架与所述回转轴之间具有径向环形间隙，所述回转限位件包括套设于所述回转轴上并位于所述环形间隙内的回转盘，该回转盘上形成有容纳于所述限位槽内的限位凸起，该限位凸起具有所述第一限位端和第二限位端。

优选地，所述回转轴的一端固定连接有转动连接盘，所述手臂支架通过该转动连接盘固定于所述回转轴。

优选地，所述回转盘上设置有第一限位孔和第二限位孔，所述转动连接盘上设置有第三限位孔，所述翻转限位机构还包括拉销，

在所述手臂支架旋转至使所述限位槽的第一侧槽端面与所述第一限位端抵接状态下，所述第三限位孔与所述第一限位孔对齐，以允许所述拉销穿过该第三限位孔和所述第一限位孔并使得所述手臂支架固定在第一极限旋转位置；

在所述手臂支架旋转至使所述限位槽的第二侧槽端面与所述第二限位端抵接状态下，所述第三限位孔与所述第二限位孔对齐，以允许所述拉销穿过该第三限位孔和所述第二限位孔并使得所述手臂支架固定在第二极限旋转位置。

优选地，该翻转限位机构还包括阻尼器，所述回转轴的一端与该阻尼器的旋转部固定连接，所述连接法兰与该阻尼器的固定部固定连接。

优选地，所述阻尼器的旋转部能够在顺时针方向或逆时针方向上阻碍所述回转轴的旋转运动，以能够阻碍所述手臂支架向下翻转。

优选地，所述连接法兰包括基盘以及从该基盘上沿轴向延伸而出的凸台，所述基盘用于与所述机架固定连接，所述凸台与所述回转限位件固定连接。

优选地，所述手臂支架包括套设于所述凸台上的套筒，所述套筒的内周面上形成有所述限位槽，所述套筒上套设有手臂支架本体。

优选地，所述凸台上套设有回转衬套，所述回转衬套的外侧套设有所述套筒，所述凸台、所述回转衬套以及所述套筒共同形成一旋转副。

优选地，所述套筒以及回转衬套与所述基盘的轴向间隙内设有垫片，所述套筒与所述回转限位件的轴向间隙内设有垫片。

本实用新型在另一方面提供一种康复训练装置，包括运动关节，所述运动关节包括如上述的翻转限位机构。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果如下：

(1)翻转限位机构包括连接法兰，该连接法兰一方面用于连接机架，另一方面能够支撑手臂支架，从而使翻转限位机构的承重能力更好；手臂支架的限位槽内设置有与连接法兰固定连接的回转限位件，进而在减小翻转限位机构的体积的同时，又使本翻转限位机构便于操作。

(2)翻转限位机构包括拉销，该拉销能够固定转动连接盘和回转限位件，进而能够锁定手臂支架的旋转运动。

(3)翻转限位机构包括阻尼器，该阻尼器的旋转部与回转轴固定相连，该阻尼器的固定部与连接法兰相连，进而能够阻碍手臂支架的向下翻转运动。

附图说明

图1是本实用新型翻转限位机构的爆炸图；

图2是本实用新型翻转限位机构的立体图；

图3是本实用新型翻转限位机构的主视图的剖视图；

图4是本实用新型翻转限位机构的右视图的剖视图。

附图标记说明

1 手臂支架 11 套筒

12 手臂支架本体 13 限位槽

2 拉销 3 转动连接盘

4 回转限位件 41 回转盘

42 限位凸起 5 回转衬套

6 回转轴 7 连接法兰

71 基盘 72 凸台

8 阻尼器 9 垫片

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、……等仅用于将不同技术特征区别开来，并不用于限定技术特征的轻重主次，在需要的情况下，这些技术特征所能达到的效果基本相同。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

参照图1-图4所示，本实用新型提供了一种翻转限位机构，包括能够相对于机架转动的回转轴6；套设于回转轴6上并用于与机架固定连接的连接法兰7；与回转轴6固定连接并套设于连接法兰7上的手臂支架1，且该手臂支架1在内周面上形成有限位槽13；以及回转限位件4，该回转限位件4与连接法兰7固定连接，并至少部分地容纳于限位槽13内。

其中，手臂支架1具有第一极限旋转位置和第二极限旋转位置，回转限位4件具有第一限位端和第二限位端，当手臂支架1旋转至使得限位槽13的第一侧槽端面与回转限位件4的第一限位端抵接时，手臂支架1旋转至第一极限旋转位置；当手臂支架1旋转至使得限位槽13的第二侧槽端面与回转限位件4的第二限位端抵接时，手臂支架1旋转至第二极限旋转位置。优选的，手臂支架1的极限旋转角度为90度，即手臂支架1经90度旋转能够从第一极限旋转位置旋转至第二极限旋转位置。

通过上述技术方案，在本实用新型中，翻转限位机构的连接法兰7一方面用于连接机架，另一方面能够支撑手臂支架1，从而使翻转限位机构的承重能力更好。翻转限位机构的回转限位件一方面与连接法兰7固定连接，另一方面容纳于手臂支架1的限位槽13中，进而使翻转限位机构能够的结构更为紧凑，节省空间，又便于操作。

继续参考图1-图4所示，手臂支架1与回转轴6之间可以具有径向环形间隙，回转限位件4包括回转盘41和形成于该回转盘41上的限位凸起42。该回转盘41套设于回转轴6上并位于径向环形间隙内，进而与连接法兰7相连；该限位凸起42容纳于手臂支架1上的限位槽13内并具有第一限位端和第二限位端。这种设置使回转限位件4沿轴向独立成件并与连接法兰7相连，使回转限位件4更便于拆装和制造。

另外，为了使手臂支架1与回转轴6之间容易设置径向环形间隙，并套设于连接法兰7上，回转轴6的一端可以固定连接有转动连接盘3，手臂支架1的内周面可以包括第一内周面、中间内周面和第二内周面，手臂支架1的第一内周面与转动连接盘3固定连接以固定于回转轴6，手臂支架1的中间内周面与回转轴6之间形成径向环形间隙，手臂支架1的第三内周面与连接法兰7相配合以使手臂支架1套设于连接法兰7上。

在此基础上，进一步地，回转盘41上可以设置第一限位孔和第二限位孔，转动连接盘3上可以设置第三限位孔，翻转限位机构还包括拉销2，该拉销2能够穿过第一限位孔和第三限位孔将手臂支架1固定于第一极限旋转位置，并能够穿过第二限位孔和第三限位孔将手臂支架1固定于第二极限旋转位置，进而本翻转限位机构具有锁定功能，即能够锁定手臂支架的旋转运动。

具体的，当手臂支架1旋转至使限位槽13的第一侧槽端面与第一限位端抵接时，第三限位孔与第一限位孔对齐，以允许拉销2穿过该第三限位孔和第一限位孔并使得手臂支架1固定在第一极限旋转位置；当手臂支架1旋转至使限位槽13的第二侧槽端面与第二限位端抵接状态下，第三限位孔与第二限位孔对齐，以允许拉销2穿过该第三限位孔和第二限位孔并使得手臂支架1固定在第二极限旋转位置。

翻转限位机构还可以包括阻尼器8，以用于使手臂支架1在向下旋转时缓慢下落，避免手臂支架1快速下落对患者产生伤害以降低本实用新型的翻转限位机构的体验效果。具体的，回转轴6的远离手臂支架1的一端与阻尼器8的旋转部连接，连接法兰7一侧与回转限位件4固定相连，另一侧与阻尼器8的固定部相连，阻尼器8的旋转部能够在顺时针方向或逆时针方向上阻碍回转轴6的旋转运动，进而能够阻碍手臂支架1向下旋转运动。

连接法兰7进一步可以包括基盘71以及从该基盘71上沿轴向延伸而出的凸台72,基盘71的截面积远大于凸台72的截面积，其用于与机架固定连接，由于受力面积大，进而能够将本实用新型的翻转限位机构稳定的固定于机架上；基盘71还用于与阻尼器8的固定部固定连接，而回转轴6穿过该基盘71与阻尼器8的旋转部固定连接，进而基盘71能够在固定阻尼器8的同时，还能对回转轴6具有很好的支撑作用。

凸台72与回转限位件4固定连接，更进一步的，凸台72的远离基盘的一侧与回转限位件4的回转盘41固定连接。手臂支架1进一步包括套筒11，该套筒11上固定连接有手臂支架本体12，该套筒11可旋转地套设于该凸台72上，并用于与转动连接盘3固定连接，且该套筒11与回转轴6之间具有径向环形间隙，并在其内周面上设有限位槽13。与凸台72相连的回转限位件4的回转盘41位于该径向环形间隙内，且形成于该回转盘41上的限位凸起42容纳于该限位槽13。这种设置使连接法兰7在能够将本翻转限位机构固定于机架的同时，又能够实现对手臂支架1的支撑作用，使本翻转限位机构结构紧凑、稳定，称重能力强，同时手臂支架1通过套筒11与连接法兰7、回转限位件4以及转动连接盘3配合，更便于制造。

套筒11可旋转地套设于凸台72上的结构有多种，根据本实用新型的优选实施例，套筒11可以通过回转衬套5可旋转地套设于凸台72上。具体的，凸台72上套设有回转衬套5，回转衬套5上套设有套筒11，凸台72、回转衬套5以及套筒11共同形成一旋转副，即该回转衬套5相当于轴承，可以理解的是，该回转衬套5也可以替换为轴承等有相同作用的零件。

根据本实用新型，为了提高本翻转限位机构的稳定性，套筒11以及回转衬套5与基盘71的轴向间隙内可以设有垫片9，套筒11与回转限位件4的轴向间隙内也可以设有垫片9。另外，需要说明的是，本实用新型中所涉及的部件之间的固定方式均可采用螺钉连接，也可以采用焊接的方式，优选地，套筒11与手臂支架本体12之间按照一定角度焊接固定，连接法兰7的基盘71通过螺钉分别与机架和阻尼器8的固定部固定，连接法兰7的凸台72面与回转限位件4的回转盘41通过螺钉固定，回转轴6通过螺钉分别与转动连接盘3和阻尼器8的旋转部固定。

本实用新型在另一方面还提供了一种康复训练装置，该康复训练装置包括运动关节，该运动关节包括如上述的翻转限位机构。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种翻转限位机构，其特征在于，包括：

回转轴(6)，该回转轴(6)能够相对于机架转动；

连接法兰(7)，该连接法兰(7)套设于所述回转轴(6)上，并用于与所述机架固定连接；

手臂支架(1)，该手臂支架(1)固定于所述回转轴(6)，并套设于所述连接法兰(7)上，且该手臂支架(1)在内周面上形成有限位槽(13)；

回转限位件(4)，该回转限位件(4)与所述连接法兰(7)固定连接，并至少部分地容纳于所述限位槽(13)内；

其中，所述回转限位件(4)具有第一限位端和第二限位端，所述手臂支架(1)能够旋转至使得所述限位槽(13)的槽端面与所述第一限位端或所述第二限位端抵接。

2.根据权利要求1所述的翻转限位机构，其特征在于，所述手臂支架(1)与所述回转轴(6)之间具有径向环形间隙，所述回转限位件(4)包括套设于所述回转轴(6)上并位于所述环形间隙内的回转盘(41)，该回转盘(41)上形成有容纳于所述限位槽(13)内的限位凸起(42)，该限位凸起(42)具有所述第一限位端和第二限位端。

3.根据权利要求2所述的翻转限位机构，其特征在于，所述回转轴(6)的一端固定连接有转动连接盘(3)，所述手臂支架(1)通过该转动连接盘(3)固定于所述回转轴(6)。

4.根据权利要求3所述的翻转限位机构，其特征在于，所述回转盘(41)上设置有第一限位孔和第二限位孔，所述转动连接盘(3)上设置有第三限位孔，所述翻转限位机构还包括拉销(2)，

在所述手臂支架(1)旋转至使所述限位槽(13)的第一侧槽端面与所述第一限位端抵接状态下，所述第三限位孔与所述第一限位孔对齐，以允许所述拉销(2)穿过该第三限位孔和所述第一限位孔并使得所述手臂支架(1)固定在第一极限旋转位置；

在所述手臂支架(1)旋转至使所述限位槽(13)的第二侧槽端面与所述第二限位端抵接状态下，所述第三限位孔与所述第二限位孔对齐，以允许所述拉销(2)穿过该第三限位孔和所述第二限位孔并使得所述手臂支架(1)固定在第二极限旋转位置。

5.根据权利要求1所述的翻转限位机构，其特征在于，该翻转限位机构还包括阻尼器(8)，所述回转轴(6)的一端与该阻尼器(8)的旋转部固定连接，所述连接法兰(7)与该阻尼器(8)的固定部固定连接。

6.根据权利要求5所述的翻转限位机构，其特征在于，所述阻尼器(8)的旋转部能够在顺时针方向或逆时针方向上阻碍所述回转轴(6)的旋转运动，以能够阻碍所述手臂支架(1)向下旋转。

7.根据权利要求1所述的翻转限位机构，其特征在于，所述连接法兰(7)包括基盘(71)以及从该基盘(71)上沿轴向延伸而出的凸台(72)，所述基盘(71)用于与所述机架固定连接，所述凸台(72)与所述回转限位件(4)固定连接。

8.根据权利要求7所述的翻转限位机构，其特征在于，所述手臂支架(1)包括套设于所述凸台(72)上的套筒(11)，所述套筒(11)的内周面上形成有所述限位槽(13)，所述套筒(11)上套设有手臂支架本体(12)。

9.根据权利要求8所述的翻转限位机构，其特征在于，所述凸台(72)上套设有回转衬套(5)，所述回转衬套(5)的外侧套设有所述套筒(11)，所述凸台(72)、所述回转衬套(5)以及所述套筒(11)共同形成一旋转副。

10.根据权利要求9所述的翻转限位机构，其特征在于，所述套筒(11)以及回转衬套(5)与所述基盘(71)的轴向间隙内、所述套筒(11)与所述回转限位件(4)的轴向间隙内分别设有垫片(9)。

11.一种康复训练装置，其特征在于，包括运动关节，所述运动关节包括如权利要求1-10中任一项所述的翻转限位机构。